1.
请
您清洁
马达的轴
4
。
联
轴器只有
夹紧
在干燥且无
润滑脂
的轴
颈
上
才
不会
滑
动。
渗入
轴
承
中的
溶脂
性
介
质会
将
轴
承
的
长效润滑层洗刷掉
。
2.
在安装
EMMS-ST
时需
利
用马达法兰
面
5
。
3.
通过安装
螺
孔
3
将
马达和
您
的机械装置连接起
来
。
用于
直
线驱动器的现
成
的马达安装
组
件
可
在
Festo
的
附
件中
找
到。
4.
请
将
固定
螺栓拧紧
（
驱动装置和马达安装
组
件的说明
书
）。
5
调试
注意
在
松开
停车制动器的情况下，马达
可
能
意外
运动。
•
请确
认
马达
绕组
在
松开
停车制动器
之前
不带电。
•
此时
再给
停车制动器通电。由此马达
将自
由旋转。根据设备
型号
不同，控
制器
将自
动
解锁
停车制动器。
•
请
您
按照控制器的说明，
将
马达与控制器一同连接，进行调试。
6
操作和运行
警告
高
温
的
外壳
部件
可
能会
造成烫伤
。
•
请确保没有人员或
异物可
进
入
马达
附近
。
7
保养和维护
警告
附着
的
灰尘层可
能会引起
火灾
。
•
请定
期清洁
马达
外壳
上的
灰尘
。
8
拆卸和维修
警告
掉落
的
负
载
可
能会
伤
及
EMMS-ST
周边
的人员。
•
请确保
直
线驱动器的工作载
荷处
于安全位置（例如：
竖直
安装的情况下
处
于下部终
端
位置）。
•
然后再从直
线驱动器上取下
EMMS-ST
。
需要
维修
时：
•
请
您将
马达
寄回
Festo
公司
。
在
Festo
进行的
维修
能确保遵守安全
标准
。
•
如下所
述
重
新
安装：
1.
将随
动
滑块
及
直
线电
缸
的
悬臂推
到一个安全位置。
2.
按照安装指南中的说明
来
安装马达安装
组
件。
9
附件
注意
•
请
从我们
的产品
目录
中
选择
相应的
附
件。
www.festo.com/catalogue
10
故障排除
故障
可能的原因
补救措施
马达轴不转
负载过大
减轻马达负载
控制器未允许运行
检查控制器信号
停车制动器当前有效（仅指
EMMS-ST-…-SB/-SEB
）
松开停车制动器
马达轴旋转方向错误
接线错误
检查接线
马达停在错误位置
步距错误
再次进行基准运行
图
4
11
技术参数
EMMS-ST-57-S-…-G2
S
SE
SB
SEB
马达额定电压
[V]
48
马达额定电流
[A]
5
马达保持扭矩
[Nm]
0.8
步进角度（满步）
[°]
1.8 ± 5 %
绕组电阻
[Ω]
0.15 ± 10 %
绕组电感，
1 kHz
时
[mH]
0.5
驱动装置惯性矩
[kgcm
2
]
0.29
0.30
制动器电压
[V]
–
24
制动器功率
[W]
–
8
制动器保持扭矩
[Nm]
–
0.4
制动器的动作延迟
[ms]
–
2
制动器的断开时间
[ms]
–
10
脉冲
/
转数
–
500
–
500
零脉冲
–
有
–
有
线路驱动（
RS422
协议）
–
有
–
有
编码器工作电压
[V DC]
–
5
–
5
径向轴负载
5 mm
至法兰距离
[N]
130
20 mm
至法兰距离
[N]
52
轴的轴向负载
[N]
10
绝缘防护类别
（以
DC 500 V/1 min
检查。）
B
持续通电率（符合
UL
标准的应用场合）
[min]
1
（接通）
/1
（关闭）
防护等级（安装好的状态）
IP54
环境温度
[°C]
–
10 … +50
CE
标志（见产品一致性声明）
1
）
符合欧盟电磁兼容性准则
最大相对空气湿度
（非凝结）
[%]
80
最大导线长度
[m]
30
产品重量
[kg]
0.87
0.97
1.09
1.15
1)
若在住宅区使用，则需采取抗无线电干扰的措施
图
5
UL
认证信息
产品类别编码
PRHZ2
（美国）或
PRHZ8
（加拿大）
认证编号
E342973
遵守的标准
UL 1004-1/-6
，
C22.2 No.100-04
UL
检验标志
图
6
12
特征曲线
额定电压
48 V
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC
¼
步距
48 VDC
¼
步距
图
7
