Nota
Situazioni di montaggio strette favoriscono l’accumulo di calore.
• Accertarsi che il motore abbia uno spazio libero sufficiente per la dispersione
del calore.
1. Pulire l’albero del motore
4
.
Il giunto può ingranare perfettamente sull’albero solamente se quest’ultimo è
asciutto e non presenta tracce di grasso.
La penetrazione di sostanze sgrassanti nel cuscinetto determina il dilavamento
della lubrificazione a vita del medesimo.
2. Posizionare l’EMMS-ST sulla flangia del motore
5
.
3. Collegare il motore alla parte meccanica usando i fori passanti
3
.
I kit di montaggio del motore preconfezionati per attuatori lineari sono disponi-
bili come accessori Festo.
4. Serrare la vite di fissaggio (
Istruzioni per azionamento e kit di montaggio del
motore).
5
Messa in servizio
Nota
Il motore può mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di
arresto.
• Prima di allentare il freno di arresto, assicurarsi che gli avvolgimenti del mo-
tore non siano sotto corrente.
• Adesso alimentare di corrente il freno di arresto. Il motore girerà senza limita-
zioni. Il controller sblocca automaticamente il freno di arresto secondo
modalità diverse a seconda del tipo di dispositivo.
• Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni
contenute nella descrizione di quest’ultimo.
6
Comando ed esercizio
Avvertenza
La presenza di parti surriscaldate dell’alloggiamento può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte impedire l’accesso di persone e oggetti
estranei nell’immediata vicinanza del motore.
7
Manutenzione e cura
Avvertenza
In determinate circostanze la polvere può prendere fuoco per effetto del sur-
riscaldamento.
• Eliminare regolarmente la polvere dall’alloggiamento del motore.
8
Smontaggio e riparazione
Avvertenza
La caduta improvvisa e violenta di carichi può causare il ferimento di persone
presenti in prossimità dell’EMMS-ST.
• Assicurarsi che il carico utile dell’attuatore lineare azionato si trovi in una
posizione sicura (per es. in caso di montaggio verticale sul finecorsa in
basso).
• Smontare l’EMMS-ST dall’attuatore lineare solo in questo momento.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo.
L’intervento dell’assistenza Festo per le riparazioni tiene conto dell’osservanza
degli standard di sicurezza.
• Per il rimontaggio procedere nel seguente modo:
1. Spostare il cursore o il carrello dell’attuatore lineare su una posizione sicura.
2. Assemblare i kit di montaggio del motore attenendosi alle indicazioni delle re-
lative istruzioni.
9
Accessori
Nota
• Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo
www.festo.com/catalogue
10
Eliminazione anomalie
Guasto
Possibili cause
Rimedio
L’albero motore non ruota
Carico eccessivo
Ridurre il carico del motore
Controller non ancora abilitato
Verificare i segnali del con-
troller
Freno di arresto attivo (solo
con EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Allentare freno di arresto
L’albero motore ruota nella di-
rezione sbagliata
Errore di cablaggio
Controllare il cablaggio
Il motore si arresta nella posi-
zione sbagliata
Errore di passo
Ripetere la corsa di rife-
rimento
Fig. 4
11
Dati tecnici
EMMS-ST-57-S-…-G2
S
SE
SB
SEB
Tensione nominale del motore
[V]
48
Corrente nominale del motore
[A]
5
Momento di arresto del motore
[Nm]
0,8
Angolo di passo (passo completo)
[°]
1,8 ± 5 %
Resistenza avvolgimento
[Ω]
0,15 ± 10 %
Induttanza avvolgimento con 1 kHz
[mH]
0,5
Momento di inerzia dell’albero
[kgcm
2
]
0,29
0,30
Tensione del freno
[V]
–
24
Potenza del freno
[W]
–
8
Coppia di arresto del freno
[Nm]
–
0,4
Ritardo di risposta del freno
[ms]
–
2
Tempo di disgiunzione del freno
[ms]
–
10
Impulsi/giro
–
500
–
500
Impulso zero
–
sì
–
sì
Line driver (protocollo RS422)
–
sì
–
sì
Tensione di esercizio encoder
[V DC]
–
5
–
5
Carico radiale sull’albero
5 mm distanza dalla flangia
[N]
130
20 mm distanza dalla flangia
[N]
52
Carico assiale sull’albero
[N]
10
Classe di isolamento
(collaudato con DC 500 V/1 min.)
B
Durata dell'inserimento (per l'im-
piego conforme a UL)
[min]
1 (azionato) / 1 (disazionato)
Grado di protezione (montato)
IP54
Temperatura ambiente
[°C]
–10 … +50
Marchio CE (vedi dichiarazione di conformità)
1)
secondo la direttiva UE sulla CEM
Umidità relativa max. dell’aria
(senza formazione di condensa)
[%]
80
Lunghezza linea max.
[m]
30
Peso
[kg]
0,87
0,97
1,09
1,15
1)
Per l’utilizzo all’interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la sop-
pressione di radiodisturbi.
Fig. 5
Informazioni sulla certificazione UL
Codice categoria del prodotto
PRHZ2 (USA) or PRHZ8 (Canada)
Numero del certificato
E342973
Standard contemplati
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
Marchio di controllo UL
Fig. 6
12
Curve caratteristiche
Tensione nominale 48 V
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
