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Festo ELGL-LAS, Operating Instructions Manual

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24 

 

FESTO ELGL-de 0904NH   

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Inbetriebnahme 

 

 

Warnung 

Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse 

•

 

niemand  in  die  Laufrichtung  der  bewegten  Bauteile  greift  (z.  B.  durch 
Schutzgitter), 

•

 

sich keine Fremdgegenstände befinden. 

Erst  bei  völligem  Stillstand  aller  bewegten  Teile  und  Abschalten  der  Versor-
gungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein. 

 

 

Warnung 

Vollziehen  Sie  die  Erstinbetriebnahme  des  Antriebssystems  mit  einer  Refe-
renzfahrt  und  geringen  Geschwindigkeiten,  Massen  und  Kräften.  Dadurch 
vermeiden Sie kritische Bewegungen.  
Als Grundeinstellung der Referenzfahrt am Controller ist eine Begrenzung auf 
geringe Geschwindigkeiten vorgegeben. 

 

 

Hinweis 

Fahrten  gegen  den  Endanschlag  können  mechanische  Bauteile  und  Verbin-
dungen zerstören. 

•

 

Für  spezielle  Anwendungen  kann  gegen  externe  Festanschläge  referen-
ziert  werden.  Hierbei  müssen  die  zulässigen  Kräfte  und  Momente  unbe-
dingt eingehalten werden (siehe Technische Daten). 

•

 

Lesen Sie die Warnungen und Hinweise in der Beschreibung zum Control-
ler. 

 

Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (FCT) und 
dessen  Hilfesystem  auf  Ihrem  PC.  Beachten  Sie  dabei  besonders  folgende 
Punkte: 

•

 

Parametrierung 

•

 

Softwareendlagen 

•

 

Referenzfahrt. 

Summary of Contents for ELGL-LAS

Page 1: ...s anleitung Montage und Installation en Operating instructions Assembly and installation es Instrucciones de utilizaci n Montaje e instalaci n fr Notice d utilisation Montage et installation it Istruz...

Page 2: ...only by qualified personnel in accor dance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento s lo pueden ser realizados por personal cualificado y seg n las instrucciones de ut...

Page 3: ...HLITTEN 12 6 3 EINBAU DER NUTZLAST 13 6 4 MONTAGE DER VERSORGUNGSLEITUNGEN 14 6 5 MONTAGE DER END REFERENZSCHALTER 17 6 6 EINBAU ELEKTRISCH 18 6 7 MESSSYSTEM BISS SCHNITTSTELLE 21 6 8 EINBAU PNEUMATIS...

Page 4: ...Bild 1 Endbegrenzung mit Gummipuffer Stator Schlitten Magnetisch codiertes Band Sensor Wegmess System Befestigungsgewinde Linearachse am Stator M6x12 Elektrische Schnittstelle Luftanschluss Befestigu...

Page 5: ...rkeit Das Linearmodul ELGL ist nicht zugelas sen f r Fertigungsprozesse die kupfer oder PTFE empfindlich sind Typische Anwendungsgebiete Automatisierungstechnik xyz Handling Montage und Pr fsysteme Pi...

Page 6: ...an den Festo Service Ist der Temperaturindikator nicht verf rbt entfernen Sie diesen bitte vor Ver wendung der Achse Die Kugel des Temperaturindikators ist im Normalfall farblos Nach Ausl sung verf r...

Page 7: ...n Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheits technik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Schulung in Erster Hil...

Page 8: ...ndhabung entstehen Fehlfunktionen Stellen Sie sicher dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgem und sicher Vergleichen Sie die Gren...

Page 9: ...kluft lhaltig ist empfehlen wir die Verwendung eines labscheiders Beachten Sie dass auch eine kurzzeitige Zuf hrung von ungefilterter Luft nicht zul ssig ist da sonst die Luftlager bzw die Filter in d...

Page 10: ...e Zubeh r Einbauvorschrift Stator Der Stator hat eine Ebenheit von 7 m 300 mm Er muss nach der Montage auf einer Unterlage z B Maschinenbett Gestell exakt eben bleiben um die Luft lagerqualit t zu sic...

Page 11: ...achse Grundfl che Zylinderschraube M6 M4 max Einschraubtiefe 12 mm nicht Lieferum fang max Anzugsmoment M6 9Nm M4 2 9Nm Fu befestigung Bild 4 Linearachse Zylinderschraube M8 nicht Lieferumfang max Anz...

Page 12: ...Linearachse Zylinderschraube M8 nicht Lieferumfang max Anzugsmoment M8 24Nm Grundfl che Fu Justierbefestigung EAHF L1 PJ Winkelfu befestigung Bild 6 Linearachse Grundfl che Fu befestigung EAHF L1 Zyli...

Page 13: ...ten mit Anschraubinseln versehen Diese sind gemeinsam berschliffen und gew hrleisten somit eine ebene und punktf rmige Auflage Hinweis Die Befestigungsgewinde auf dem Schlitten haben eine maximale Ein...

Page 14: ...kr fte Nutzlast Eigenmasse Tr gheitskr fte Nutzlast Eigenmasse Vorschubkraft Gegenkr fte Bild 8 Die Kr fte und Momente auf die Luftlagerung ergeben sich je nach Dynamik Bremsen Beschleunigung Beachten...

Page 15: ...sleitungen Luftanschluss abgewinkelt Optional z B QSL M5 4 Luftanschluss gerade Standard z B QSM M5 4 Befestigungsschrauben Steckverbinder max Anzugsmoment 1 2Nm Die Anschlussleitungen lassen sich ent...

Page 16: ...rauf u achten dass keine Leitungen besch digt oder eingeklemmt werden Dies kann neben massiven elektri schen Besch digungen auch zur Personengef hrdungen wegen der hohen Spannungen f hren Die Arbeiten...

Page 17: ...16 FESTO ELGL de 0904NH Energiekettenhalter links Typ EAHT L1 E6 Energiekettenhalter rechts Typ EAHT L1 E6 max Anzugsmomente M5 5 9Nm M6 9Nm Bild 10...

Page 18: ...steht ein Sensorhalter Bau satz vom Typ EAPR zur Verf gung Mit dem beigef gten Montagematerial l sst sich der Sensorhalter auf die verschiedenen Fu befestigungen der ELGL Ant riebe montieren Der Sens...

Page 19: ...magnetisch codierte Messband seine Eigenschaften verlieren Gew hrleisten Sie die Abschirmung der Linearachse gegen starke elek tromagnetische St rfelder Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch ma...

Page 20: ...NEBM T1G8 E N S1G15 Anschlussbelegung Sensorleitung BISS Schnittstelle Block rot Benennung Adernfarbe Steckverbinder Datenausgang BISS RS485 SLO Gr n Rot Pin 1 Datenausgang BISS RS485 SLO Gelb Rot Pi...

Page 21: ...Ref 2 NC Gelb Pin 6 Anschlussbelegung Motorleitung Block blau Benennung Adernfarbe Steckverbinder Temperaturf hler MT dig Wei Blau Pin 1 Temperaturf hler MT dig Braun Blau Pin 2 Feststelleinheit Valve...

Page 22: ...n Sig nal wird nichtinvertiert und invertiert gesendet und am Empf nger als Diffe renzsignal ausgegeben Dadurch wird eine Unterdr ckung von Gleichtaktst rungen erreicht Zus tzlich werden die Daten dur...

Page 23: ...il selbst an den Bremsausgang des Motorcontrollers z B CMMP gelegt Der Bremsausgang des Motorcontrollers treibt das Ventil direkt in Ab h ngigkeit der Controllerfunktionen ber die Bremsfunktionen des...

Page 24: ...dass die Druckluft nur im Stillstand ab bzw zugeschaltet wird und das ggf gen gend Wartezeiten vor oder nach dem Enable der Controller vorhan den sind um keine ungewollten Bewegungen des Antriebes zu...

Page 25: ...Dadurch vermeiden Sie kritische Bewegungen Als Grundeinstellung der Referenzfahrt am Controller ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten vorgegeben Hinweis Fahrten gegen den Endanschlag k nn...

Page 26: ...l ngert werden 8 Bedienung und Betrieb Warnung Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich der Linearachse niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift z B durch Schutzgitter sich keine Fr...

Page 27: ...sst rungen die durch unzureichende oder unsachgem e Wartung hervorgerufen werden k nnen Reparaturkosten und lange Stillstandszeiten der Linearachse verursachen F r Sch den die durch unsachgem e Wartun...

Page 28: ...sorgt zus tzlich daf r dass keine Teilchen die kleiner als der Spalt sind in den Spalt geraten Letzteres gilt nicht f r kleine klebende Teilchen Reste von Betriebsmitteln K hlfl ssigkeiten Schmier le...

Page 29: ...im Ausbau der Linearachse eine Demontage der Bauteile nicht vermeiden darf dies keinesfalls von Personen mit aktiven Implantaten ausgef hrt werden Warnung Hei e Oberfl chentemperaturen 70 C im Normalb...

Page 30: ...29 FESTO ELGL de 0904NH 11 Zubeh r Bild 15...

Page 31: ...gsschalter SIES Q8B PO X Sensorhalter EAPR L1 S X Fu befestigung EAHF L1 P X Anbausatz EAHC L1 X Linearantrieb DGC 18 X Fu Justierbefestigung EAHF L1 PJ X Fu befestigung EAHF L1 X Anbausatz EAHT L1 E6...

Page 32: ...eferenzschalters Teile aus nichtmagnetischen Werkstoffen einsetzen Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller ber pr fen Quietschger usche oder Vibra tionen Schwerg ngigkeit Linearachse verspa...

Page 33: ...mten Bewe gungs bereich In allen anderen F llen wenden Sie sich bitte an den Festo Service Schleifspuren auf dem Stator erh hte Reibung Funktion des Luftlagers einge schr nkt durch zu geringen Luft dr...

Page 34: ...z Messprinzip Wegmess system Magnetisch inkrementell Temperatur ber wachung PTC Widerstand integriert Abschaltung bei bertemperatur Max Motortemperatur C 70 Umgebungstemperatur Lagertemperatur Luftfeu...

Page 35: ...Luftqualit t nach ISO 8573 1 f r Staub Klasse 1 max Teilchengr e 0 1 m max Teilchendichte 0 1mg m3 f r Wasser Klasse 4 3 C Drucktaupunkt f r l Klasse 1 0 01 mg m3 lfrei Elektrische Eigenschaften Isola...

Page 36: ...0 Mz Nm 20 20 30 20 30 50 Verschiebewiderstand bei Arbeitsluftdruck N 5 12 15 17 25 34 Verfahreigenschaften Dauervorschubkraft FB xB N 44 110 160 217 282 330 Spitzenvorschubkraft N 44 119 164 240 310...

Page 37: ...NG THE EFFECTIVE LOAD 47 6 4 CONNECTING THE POWER SUPPLY CABLES 48 6 5 MOUNTING THE LIMIT REFERENCE SWITCHES 51 6 6 ELECTRICAL INSTALLATION 52 6 7 DISPLACEMENT ENCODER FOR BISS INTERFACE 55 6 8 INSTAL...

Page 38: ...End position limiter with rubber buffer Stator Slide Magnetically coded tape Sensor displacement encoder Mounting thread for linear axis on the stator M6x12 Electrical interface Air connection Mounti...

Page 39: ...availability The linear module ELGL is not intended for manufacturing processes which are sensitive to copper or PTFE Typical areas of application Automation technology xyz handling tasks assembly an...

Page 40: ...ice department If the temperature indicator has not changed colour then please remove it prior to using the axis The ball in the temperature indicator is usually colourless After being activated the b...

Page 41: ...ty standards and to earth and mark them appropriately in accordance with the application re quirements Training or instructions in using and maintaining suitable safety equipment in accordance with te...

Page 42: ...a Note Improper handling can result in malfunctions It is vital that the stipulations contained in this section are adhered to at all times This is the only way to ensure correct and safe product beha...

Page 43: ...hat the compressed air contains oil then we recom mend the use of an oil separator Please note that even a momentary supply of unfiltered air is not acceptable since otherwise the air cushion bearings...

Page 44: ...the maintenance and repair set see Accessories Installation instructions for the stator The flatness of the stator is 7 m 300 mm After assembly it has to stay ex actly flat on a base e g machine bed...

Page 45: ...Base Socket head screw M6 M4 max screw in depth 12 mm not in scope of delivery max tightening torque M6 9 Nm M4 2 9 Nm Foot mounting Fig 20 Linear axis Socket head screw M8 not in scope of delivery m...

Page 46: ...xis Socket head screw M8 not in scope of delivery max tightening torque M8 24 Nm Base Adjustable foot mounting EAHF L1 PJ Angled foot mounting Fig 22 Linear axis Base Foot mounting EAHF L1 Socket head...

Page 47: ...rminals These are uniformly surface ground to provide an even and punctiform support Note The mounting threads on the slide have a maximum screw in depth of 9 mm The maximum screw in depth must be obs...

Page 48: ...effective load mass Inertial forces effective load mass Feed force Counteracting forces Fig 24 The resulting forces and torques on the air cushion bearing depend on the dy namics braking acceleration...

Page 49: ...upply cables Angled air connection optional e g QSL M5 4 Straight air connection standard e g QSM M5 4 Mounting screws for plug connector max tightening torque 1 2 Nm The connecting cables can be adap...

Page 50: ...sure that the cables do not become damaged or squashed Along with major electrical damage this can also lead to persons being injured as a result of the high voltages This work may only be carried ou...

Page 51: ...50 FESTO ELGL en 0904NH Left cable chain holder type EAHT L1 E6 Right cable chain holder type EAHT L1 E6 max tightening torques M5 5 9 Nm M6 9 Nm Fig 26...

Page 52: ...r kit is available for mounting the limit and reference switches Using the included mounting material the sensor retainer can be mounted on the various foot mountings for the ELGL drives The sensor re...

Page 53: ...the magnetically coded measuring tape to lose its properties Make sure that the linear axis is screened against strong electromagnetic interference Avoid external influence caused by magnetic or ferri...

Page 54: ...S1G15 Pin allocation for sensor cable BISS interface red block Designation Wire colour Plug connector Data output BISS RS485 SLO Green Red pin 1 Data output BISS RS485 SLO Yellow Red pin 2 Displacemen...

Page 55: ...ence switch 2 Ref 2 NC Yellow pin 6 Pin allocation for motor cable blue block Designation Wire colour Plug connector Temperature sensor MT dig White Blue pin 1 Temperature sensor MT dig Brown Blue pin...

Page 56: ...technology which means a signal is sent not inverted as well as inverted and issued at the receiver as differential input This suppresses common mode in terference The data are also secured by a CRC...

Page 57: ...itself is placed on the brake output of the motor controller e g CMMP The motor controller s brake output powers the valve directly in combination with the controller functions Thus the controller s b...

Page 58: ...l and that if necessary adequate waiting times prior to or after the controller s Enable are available so that no undesired movements of the drive are gener ated or so as not to overload the drive 6 9...

Page 59: ...ference travel and low speeds masses and forces This prevents uncontrolled movements Low speeds are specified as the basic setting with the reference travel on the controller Note Movements against th...

Page 60: ...te 8 Operation Warning Ensure the following in the movement area around the linear axis nobody can place his her hand in the path of the moving parts e g by providing a protective crate there are no o...

Page 61: ...tions which occur due to insufficient or improper maintenance can incur repair costs and cause a long downtime period of the linear axis Festo accepts no liability for damages caused by improper maint...

Page 62: ...ller than the gap itself do not get into the gap The latter does not apply to small adhesive particles Remainder operating media coolants lubricating oils adhesive dispersing agents etc which become s...

Page 63: ...ling the components is unavoidable when disassembling the linear axis then this work must never be carried out by persons with active implants Warning Hot surface temperatures 70 C during normal opera...

Page 64: ...63 FESTO ELGL en 0904NH 11 Accessories Fig 31...

Page 65: ...mity sensor SIES Q8B PO X Sensor retainer EAPR L1 S X Foot mounting EAHF L1 P X Mounting kit EAHC L1 X Linear drive DGC 18 X Foot mounting adjustable EAHF L1 PJ X Foot mounting EAHF L1 X Mounting kit...

Page 66: ...the vicinity of the proximity switch Use parts made of non magnetic materials Incorrect parametrisation Check parameters in the control ler Squeaking noises or vibrations stiffness Linear axis fitted...

Page 67: ...r the entire area of movement If this is otherwise the case al ways consult the Festo service department Abrasive marks on the stator increased friction The function of the air cushion bearing is limi...

Page 68: ...suring principle of displacement encoder Magnetic incremental Temperature monitoring PTC resistor integrated Automatic switch off in event of over temperature Max motor temperature C 70 Ambient temper...

Page 69: ...ality to ISO 8573 1 For dust Class 1 max particle size 0 1 m max particle density 0 1mg m3 For water Class 4 3 C pressure dew point For oil Class 1 0 01 mg m3 oil free Electrical properties Insulation...

Page 70: ...0 80 Mz Nm 20 20 30 20 30 50 Resistance to shifting with air pressure N 5 12 15 17 25 34 Moving properties Continuous feed force FB xB N 44 110 160 217 282 330 Peak feed force N 44 119 164 240 310 450...

Page 71: ...E DE LAS CONEXIONES DE ALIMENTACI N 82 6 5 MONTAJE DE LOS DETECTORES DE FINAL DE CARRERA Y DE LOS INTERRUPTORES DE REFERENCIA 85 6 6 INSTALACI N EL CTRICA 86 6 7 INTERFACE BISS DEL SISTEMA DE MEDICI N...

Page 72: ...final con tope de goma Estator Carro Cinta codificada magn ticamente Sensor sistema de medici n de recorrido Rosca de fijaci n del eje lineal en el estator M6 x 12 Conexi n el ctrica Conexi n de aire...

Page 73: ...adas No est permitido utili zar el m dulo lineal ELGL en procesos de fabricaci n sensibles al cobre o al PTFE Campos de aplicaciones t picos T cnica de la automatizaci n manipulaci n con ejes xyz mont...

Page 74: ...a no tiene color alguno ret relo antes de utilizar el eje En circunstancias normales la esfera del indicador de tempe ratura no tiene color alguno Si la esfera adopta un color viole ta significa que e...

Page 75: ...a poner a tierra y marcar seg n las prescripciones de trabajo Formaci n o instrucci n seg n el est ndar de la t cnica de seguridad en mantenimiento y uso del equipo de seguridad adecuado Formaci n en...

Page 76: ...incorrecto Deben observarse en todo momento las indicaciones de este cap tulo sta es la nica forma de asegurar un correcto y seguro funcionamiento del producto Compare los valores l mite especificados...

Page 77: ...peligro de que el aire comprimido contenga aceite reco mendamos la utilizaci n de un separador de aceite Recuerde que tampoco est permitido alimentar aire sin filtrar durante un breve periodo de tiemp...

Page 78: ...Accesorios Instrucciones de montaje del estator El estator tiene una planeidad de 7 m 300 mm y debe permanecer igual de plano sobre una base p ej base de la m quina marco despu s del montaje para gara...

Page 79: ...cil ndrico M6 M4 m x profundidad de atornillado 12 mm no in cluido en el suministro m x par de apriete M6 9 Nm M4 2 9 Nm Fijaci n por pies Fig 36 Eje lineal Tornillo cil ndrico M8 no incluido en el s...

Page 80: ...ndrico M8 no incluido en el suministro m x par de apriete M8 24 Nm Base inferior Fijaci n ajustable por pies EAHF L1 PJ Fijaci n por pies en ngulo Fig 38 Eje lineal Base inferior Fijaci n por pies EAH...

Page 81: ...la manipulaci n stos se rectifican juntos y garantizan por tanto un apoyo plano y en forma de puntos Indicaci n Las roscas de fijaci n del carro tienen una profundidad m xima de roscado de 9 mm Respe...

Page 82: ...nercia carga til peso propio Fuerza de avance Fuerzas antag nicas Fig 40 Las fuerzas y los pares aplicados al colch n de aire se obtienen en funci n de la din mica frenado aceleraci n Observe los punt...

Page 83: ...ntaci n Conexi n de aire acodada opcional p ej QSL M5 4 Conexi n de aire recta est ndar p ej QSM M5 4 Tornillos de fijaci n del conector enchufable par m x de apriete 1 2 Nm Los cables de conexi n pue...

Page 84: ...ar ning n cable Ello puede producir da os el ctricos signifi cativos y lesiones personales debido a las altas tensiones Las tareas deben ser realizadas nicamente por electricistas especializados con e...

Page 85: ...84 FESTO ELGL fr 0904NH Soporte izquierdo de la cadena de arrastre tipo EAHT L1 E6 Soporte derecho de la cadena de arrastre tipo EAHT L1 E6 pares m x de apriete M5 5 9 Nm M6 9 Nm Fig 42...

Page 86: ...carrera y los interruptores de referencia existe un conjunto de soportes para detectores del tipo EAPR Con el material de montaje suministrado puede montarse el soporte para detector sobre las difere...

Page 87: ...que la cinta de medici n codificada magn ticamente pierda sus carac ter sticas Aseg rese de que el eje lineal est apantallado contra interferencias elec tromagn ticas fuertes Evite influencias externa...

Page 88: ...sor de la interface BISS bloque rojo Denominaci n Color de los hilos Conectores enchufables Salida de datos BISS RS485 SLO Verde Pin rojo 1 Salida de datos BISS RS485 SLO Amarillo Pin rojo 2 Sistema d...

Page 89: ...lo 5 Interruptor de referencia 2 Ref 2 NC Pin amarillo 6 Ocupaci n de conexiones del cable del motor bloque azul Denominaci n Color de los hilos Conectores enchufables Sensor t rmico MT dig Blanco Pin...

Page 90: ...lo y los datos se transmiten con la t cnica RS485 es decir una se al se env a no invertida e invertida y sale en el receptor como se al diferencial Esto permite impedir las interferencias en modo com...

Page 91: ...imido se conduce a la unidad lineal p ej a trav s de una v lvula de respuesta r pida y la propia v lvula se activa en la salida de freno del controlador del motor p ej CMMP La salida de freno del cont...

Page 92: ...a una unidad de control ajena o a un PLC debe obser varse que el aire comprimido se conecta o desconecta s lo en estado de re poso y que hay un tiempo de espera suficiente antes o despu s de activar e...

Page 93: ...educi das Esto evita movimientos incontrolados El ajuste b sico del recorrido de referencia del controlador est predefinido a un l mite de velocidad reducida Indicaci n Recorridos contra el tope final...

Page 94: ...temperatura 8 Manejo y funcionamiento Advertencia Aseg rese de lo siguiente respecto a la zona de movimientos alrededor del eje lineal Que nadie pueda poner la mano dentro del recorrido de los compon...

Page 95: ...idos por un mantenimiento insuficiente o in correcto pueden causar gastos de reparaci n y largos per odos improductivos del eje lineal Festo no asume responsabilidades por da os causados debido a un c...

Page 96: ...ide que entren part culas en la ranura si stas son m s peque as que la propia ranura La excepci n a esto ltimo son las part culas peque as y adherentes Los restos de medios de servicio refrigerantes a...

Page 97: ...eal no queda otra opci n que desmontar los componentes ello no puede ser realizado en ning n caso por perso nas con pr tesis activas Advertencia Las temperaturas elevadas de las superficies hasta 70 C...

Page 98: ...97 FESTO ELGL fr 0904NH 11 Accesorios Fig 47...

Page 99: ...proximidad SIES Q8B PO X Soporte para detector EAPR L1 S X Fijaci n por pies EAHF L1 P X Fijaci n EAHC L1 X Actuador lineal DGC 18 X Fijaci n ajustable por pies EAHF L1 PJ X Fijaci n por pies EAHF L1...

Page 100: ...ticos Parametrizaci n incorrecta Comprobar los par metros del controlador Ruidos anormales o vibraciones rigidez Eje lineal montado deformado por tensiones Eliminar la deformaci n por ten siones Osci...

Page 101: ...o de los casos p ngase en contacto con el servicio t cnico de Festo Marcas de desgaste en el esta tor rozamiento elevado Funcionamiento limitado del colch n de aire debido a una presi n de aire reduci...

Page 102: ...bajas protecci n m nima Principio de medici n del recorrido Magn tico incremental Control de temperatura Resistencia PTC integrada Desconexi n en caso de exceso de temperatura Temperatura m xima del m...

Page 103: ...ad del aire seg n ISO 8573 1 Para polvo Clase 1 tama o m x de las part culas 0 1 m densidad m x de las part culas 0 1 mg m3 Para agua Clase 4 3 C punto de condensaci n bajo presi n Para aceite Clase 1...

Page 104: ...a de desplaza miento con presi n del aire de trabajo N 5 12 15 17 25 34 Caracter sticas de desplazamiento Fuerza continua de avance FB xB N 44 110 160 217 282 330 Fuerza m xima de avance N 44 119 164...

Page 105: ...TILE 115 6 4 MONTAGE DES C BLES D ALIMENTATION 116 6 5 MONTAGE DES CAPTEURS DE FIN DE COURSE DE R F RENCE 119 6 6 MONTAGE LECTRIQUE 120 6 7 INTERFACE BISS DU SYST ME DE MESURE 123 6 8 MONTAGE PNEUMATI...

Page 106: ...n de course avec tampon en caoutchouc Stator Chariot R gle magn tique codage Capteur syst me de mesure de d placement Taraudage de fixation sur axe lin aire au niveau du stator M6x12 Interface lectriq...

Page 107: ...ant une pr cision de positionnement lev e Le module lin aire ELGL n est pas ho mologu pour les processus de fabrication sensibles au cuivre ou au PTFE Exemples d application typiques Technique d autom...

Page 108: ...au service Festo Si l indicateur de temp rature n est pas d color pri re de le retirer avant d utiliser l axe Normalement la fen tre de l indicateur de temp rature est incolore La fen tre se colore en...

Page 109: ...entification correcte conform ment aux exigences du travail Formation ou apprentissage selon les normes de s curit sur la mainte nance et l utilisation de l quipement de s curit ad quat Formation aux...

Page 110: ...nts Veiller ce que les instructions contenues dans ce chapitre soient toujours observ es Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement cor rect et en toute s curit du produit Comparer le...

Page 111: ...mprim risque d tre ol agineux l utilisation d un d shuileur est recommand e Ne pas n gliger qu une br ve alimentation d air non filtr n est pas autoris e tant donn que le guidage sur coussin d air ou...

Page 112: ...dans le kit de maintenance et de r paration voir Accessoires Instructions de montage du stator Le stator a une plan it de 7 m 300 mm Apr s le montage il doit rester par faitement plat sur un support...

Page 113: ...ylindrique M6 M4 profondeur de vis max 12 mm non com prise dans la livraison couple de serrage max M6 9 Nm M4 2 9 Nm Fixation par pattes Figure 52 Axe lin aire Vis t te cylindrique M8 non comprise dan...

Page 114: ...rique M8 non comprise dans la livraison couple de serrage max M8 24 Nm Semelle Fixation par pattes ajustable EAHF L1 PJ Fixation d angle par pattes Figure 54 Axe lin aire Semelle Fixation par pattes E...

Page 115: ...plus simple les chariots comportent des terminaux de vis Ils sont surfac s ensemble et garantissent ainsi un support plat et ponc tuel Nota Les taraudages de fixation sur le chariot ont une profondeu...

Page 116: ...d inertie charge utile masse propre pouss e efforts antagonistes Figure 56 Les forces et couples sur les coussins d air diff rent selon la dynamique freins acc l ration Afin d viter des vibrations ve...

Page 117: ...ntation Raccord pneumatique coud en option p ex QSL M5 4 Raccord pneumatique droit standard p ex QSM M5 4 Vis de fixation pour connecteur couple de serrage max 1 2 Nm Les c bles de connexion sont adap...

Page 118: ...Les hautes tensions risqueraient de causer des dommages lec triques importants ou de mettre en danger des personnes Seuls des lectriciens qualifi s sont autoris s effectuer ces travaux hors tension P...

Page 119: ...118 FESTO ELGL fr 0904NH Support de la cha ne nerg tique gauche de type EAHT L1 E6 Support de la cha ne nerg tique droite de type EAHT L1 E6 couple de serrage max M5 5 9 Nm M6 9 Nm Figure 58...

Page 120: ...de fin de course et de r f rence un kit pour supports capteur du type EAPR est disposition Avec le mat riel de mon tage fourni le support de capteur se laisse ajuster aux diff rentes fixations par pa...

Page 121: ...imit de l axe lin aire la r gle de mesure du codeur magn tique risque de perdre ses propri t s Veiller prot ger l axe lin aire contre des champs lectromagn tiques parasites Eviter toute influence ext...

Page 122: ...des broches c ble capteur interface BISS bloc rouge D signation Couleur du fil Connecteur Sortie de donn es BISS RS485 SLO vert broche rouge 1 Sorties de donn es BISS RS485 SLO jaune broche rouge 2 S...

Page 123: ...he jaune 6 Affectation des broches c ble pour moteur bloc bleu D signation Couleur du fil Connecteur Capteur de temp rature MT dig blanc broche bleue 1 Capteur de temp rature MT dig marron broche bleu...

Page 124: ...ogie RS485 c d un signal invers et non invers est envoy puis mis au r cepteur sous forme d un signal de diff rence Ainsi les tensions pa rasites peuvent tre supprim es En outre les donn es sont s curi...

Page 125: ...uteur est install la sortie frein du contr leur de moteur p ex CMMP La sortie frein du contr leur de moteur com mande le distributeur directement en fonction de l tat du contr leur Les fonctions de fr...

Page 126: ...iller ce que l air comprim ne soit d branch ou raccord qu l arr t et le cas ch ant que des temps d attente suffisants soient pr vus avant et apr s l activation du contr leur afin de ne pas provoquer d...

Page 127: ...vements critiques sont ainsi vit s Une limitation des vitesses r duites a t pr d finie dans les r glages de base du d placement de r f rence sur le contr leur Nota Des d placements contre la but e de...

Page 128: ...d emploi Avertissement Dans la zone de d placement de l axe lin aire contr ler que personne ne p n tre dans la trajectoire des composants en mouvement p ex par une grille de protection aucun corps tr...

Page 129: ...us une maintenance insuffisante ou non conforme peuvent engendrer des frais de r paration et de longues immobili sations de l axe lin aire Festo rejette toute responsabilit en cas de dommages r sultan...

Page 130: ...e la fente ne puisse tomber de dans Toutefois ce n est pas le cas pour les petites particules adh rentes Les restes de moyens d exploitation fluides de refroidissement huiles lu brifiantes agents de d...

Page 131: ...un d montage des composants ne peut tre vit lors du d montage de l axe lin aire il est strictement interdit aux personnes avec des implants actifs d entreprendre de tels travaux Avertissement Des tem...

Page 132: ...131 FESTO ELGL fr 0904NH 11 Accessoires Figure 63...

Page 133: ...t SIES Q8B PO X Support pour capteur EAPR L1 S X Fixation par pattes EAHF L1 P X Kit de montage EAHC L1 X V rin lin aire DGC 18 X Fixation par pattes ajustable EAHF L1 PJ X Fixation par pattes EAHF L1...

Page 134: ...du capteur de r f rence Utiliser des pi ces fabriqu es avec des mat riaux non magn tiques Param trage incorrect Contr ler le param trage dans le contr leur Grincements ou vibrations duret Axe lin aire...

Page 135: ...u magn tiques Contr ler la distance entre la t te manom trique et la r gle de me sure valeur limite 0 8 mm pour toute la zone de d placement Pour tous autres cas de figure pri re de s adresser au Serv...

Page 136: ...me de mesure de position Incr ment magn tique Surveillance de temp rature R sistance PTC int gr e Coupure en cas d chauffement Temp rature max du moteur C 70 Temp rature ambiante Temp rature de stoc k...

Page 137: ...e Qualit de l air selon ISO 8573 1 pour poussi re classe 1 granulom trie max des particules 0 1 m densit max des particules 0 1mg m3 pour eau classe 4 3 C point de ros e sous pression pour huile class...

Page 138: ...Mz Nm 20 20 30 20 30 50 R sistance aux d pla cements avec air com prim de travail N 5 12 15 17 25 34 Propri t s du proc d Pouss e continue FB xB N 44 110 160 217 282 330 Pouss e de pointe N 44 119 16...

Page 139: ...UTILE 149 6 4 MONTAGGIO DELLE LINEE DI ALIMENTAZIONE 150 6 5 MONTAGGIO DI FINECORSA E INTERRUTTORI DI RIFERIMENTO 153 6 6 INSTALLAZIONE DELLE PARTI ELETTRICHE 154 6 7 SISTEMA DI MISURA INTERFACCIA BI...

Page 140: ...o finale con paracolpi statore slitta nastro con codifica magnetica sensore trasduttore di posizione filettatura di fissaggio asse lineare sullo statore M6x12 interfaccia elettrica attacco dell aria f...

Page 141: ...lineare ELGL non omologato per processi di produzione sensibili al rame o al PTFE Settori di impiego tipici tecnica dell automazione manipolazione xyz montaggio e sistemi di con trollo pick place dis...

Page 142: ...sto Se l indicatore di temperatura non colorato rimuoverlo prima di utilizzare l asse Nel caso normale la sfera dell indicatore di temperatura in colore Una volta attivata la sfera si colora di violet...

Page 143: ...ica di sicurezza nonch di contrassegnarli opportunamente in funzione delle esigenze di lavoro Formazione professionale o addestramento secondo gli standard della tec nica di sicurezza per quanto rigua...

Page 144: ...oni contenute nel presente capitolo vengano sempre rispettate Solo in questo modo si garantisce un funzionamento corretto e sicuro del prodotto Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istr...

Page 145: ...ria compressa contenga olio si raccomanda l impiego di un separatore d olio Tenere presente che non ammessa l alimentazione di aria non filtrata nep pure se temporanea poich altrimenti i cuscinetti pn...

Page 146: ...enzione e riparazione vedi accessori Prescrizioni di montaggio statore La planarit dello statore di 7 m 300 mm Dopo il montaggio deve posare perfettamente in piano su una base ad es base macchina tela...

Page 147: ...ilindrica M6 M4 profondit di avvitamento max 12 mm non in volume di fornitura coppia di serraggio max M6 9 Nm M4 2 9 Nm Fissaggio a piedini Figura 68 asse lineare vite cilindrica M8 non in volume di f...

Page 148: ...8 non in volume di fornitura coppia di serraggio max M8 24 Nm superficie base fissaggio a piedini registrabile EAHF L1 PJ Fissaggio a piedini angolare Figura 70 asse lineare superficie base fissaggio...

Page 149: ...e di avvita mento Queste sono rettificate insieme e garantiscono quindi un supporto pia no e puntiforme Nota Le filettature di fissaggio sulla slitta hanno una profondit di avvitamento massima di 9 mm...

Page 150: ...inerzia carico utile massa propria forza di spinta forze antagoniste Figura 72 Le forze e i momenti che agiscono sui cuscinetti pneumatici dipendono dalla dinamica frenatura accelerazione Per evitare...

Page 151: ...ne attacco dell aria angolare opzione ad es QSL M5 4 attacco dell aria diritto standard ad es QSM M5 4 viti di fissaggio connettore ad innesto coppia di serraggio max 1 2 Nm I cavi di collegamento pos...

Page 152: ...venga danneggiato o schiacciato Oltre a gravi danneggiamenti all impianto elettrico ci pu causare anche pericoli per le persone a causa dell alta ten sione I lavori devono essere eseguiti esclusivamen...

Page 153: ...152 FESTO ELGL it 0904NH supporto catena portacavi sinistro tipo EAHT L1 E6 supporto catena portacavi destra tipo EAHT L1 E6 coppia di serraggio max M5 5 9 Nm M6 9 Nm Figura 74...

Page 154: ...corsa e interruttori di riferimento disponibile un kit supporto sensore di tipo EAPR Con il materiale di montaggio allegato possi bile montare il supporto sensore sui diversi fissaggi a piedini degli...

Page 155: ...re la perdita delle caratteristiche proprie del nastro di misurazione con codifica magnetica Garantire la schermatura dell asse lineare da forti campi elettromagnetici di disturbo Evitare interferenze...

Page 156: ...ione dei pin cavo sensore interfaccia BISS blocco rosso Denominazione Colore del filo Connettore ad innesto Uscita dati BISS RS485 SLO Verde Rosso pin 1 Uscita dati BISS RS485 SLO Giallo Rosso pin 2 S...

Page 157: ...e di riferimen to 2 Rif 2 NC Giallo pin 6 Configurazione dei pin cavo motore blocco blu Denominazione Colore del filo Connettore ad innesto Sonda termica MT dig Bianco Blu pin 1 Sonda termica MT dig M...

Page 158: ...smessi mediante tecnologia RS485 il segnale viene cio inviato senza e con inversione ed emesso sul ricevitore come segnale differenziale In questo mo do i disturbi di sincronizzazione vengono soppres...

Page 159: ...viene alimentata al cursore ad es mediante una valvola a commutazione rapida e la valvola stessa viene collocata all uscita del freno del controllore motore ad es CMMP L uscita del freno del controllo...

Page 160: ...enza Se si collega la valvola a un sistema di comando esterno o a un PLC accertarsi che l aria compressa venga inserita e disinserita unicamente in stato di fermo e se necessario che i tempi di attesa...

Page 161: ...In tal modo si evi tano movimenti critici Come impostazione base per la corsa di riferimento sul controller preimpo stata una limitazione della velocit su valori ridotti Nota Le corse contro la battut...

Page 162: ...e fino a raggiungere lo stato termico stazionario 8 Comando ed esercizio Avvertenza Accertarsi che nell area di movimento dell asse lineare non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui...

Page 163: ...anutenzione insufficiente o impropria pos sono determinare costi di riparazione o un fermo macchina prolungato dell asse lineare Festo non assume responsabilit alcuna per danni derivanti da una manute...

Page 164: ...suna particella pi piccola della fessura penetri nella stessa Ci non va le per piccole particelle adesive I residui dei mezzi di produzione liquidi di raffreddamento oli lubrificanti dispersioni adesi...

Page 165: ...ontaggio dell asse lineare fosse necessario smontarne i com ponenti tale smontaggio non deve essere eseguito da persone con im pianti chirurgici in funzione Avvertenza Le elevate temperature superfici...

Page 166: ...165 FESTO ELGL it 0904NH 11 Accessori Figura 79...

Page 167: ...ensore di finecorsa SIES Q8B PO X supporto sensore EAPR L1 S X fissaggio a piedini EAHF L1 P X kit di montaggio EAHC L1 X attuatore lineare DGC 18 X fissaggio a piedini registrabile EAHF L1 PJ X fissa...

Page 168: ...n prossimit dell interruttore di riferimento Installare componenti in materia le antimagnetico Parametrizzazione errata Controllare i parametri nel controller Rumori stridenti o vibrazioni difficolt d...

Page 169: ...rollare la distanza della te stina di misurazione dal nastro di misura valore limite 0 8 mm sull area di movimento comples siva In tutti gli altri casi rivolgersi all assistenza Festo Rigature sullo s...

Page 170: ...cipio di misura tra sduttore di posizione Incrementale magnetico Monitoraggio tempera tura Resistenza PTC integrata Disinserimento in caso di sovratemperatura Temperatura motore max C 70 Temperatura a...

Page 171: ...rme a ISO 8573 1 per polvere classe 1 dimensioni max particelle 0 1 m densit max particelle 0 1mg m3 per acqua classe 4 3 C punto di rugiada in pressione per olio classe 1 0 01 mg m3 senza olio Caratt...

Page 172: ...Nm 20 20 30 20 30 50 Resistenza allo sposta mento con pressione aria di lavoro N 5 12 15 17 25 34 Caratteristiche di movimento Forza di avanzamento continuo FB xB N 44 110 160 217 282 330 Forza massi...

Page 173: ...3 MONTERING AV ARBETSLASTEN 183 6 4 MONTERING AV F RS RJNINGSLEDNINGAR 184 6 5 MONTERING AV GR NSL GESBRYTARE OCH REFERENSGIVARE 187 6 6 ELEKTRISK MONTERING 188 6 7 M TSYSTEMETS BISS GR NSSNITT 191 6...

Page 174: ...nenter och anslutningar Bild 81 ndstopp med gummibuffert Stator kvagn Magnetkodat band Sensor l gesgivare F stg nga linj renhet p stator M6x12 Elektriskt gr nssnitt Luftanslutning F stg nga arbetslast...

Page 175: ...nhet dynamik och kontinuerlig tillg nglighet Linj renheten ELGL f r inte anv ndas i tillverkningsprocesser som r koppar och PTFE k nsliga Typiska anv ndningsomr den Automationsteknik xyz hantering mon...

Page 176: ...s serviceavdelning Om temperaturindikatorn inte r f rgad ska den tas bort innan linj renheten anv nds Temperaturindikatorns kula r normalt f rgl s N r den l ses upp blir den lila vilket tyder p en tem...

Page 177: ...pp till 70 C i normaldrift kan orsaka br nnskador eller ant nda br nnbara mnen Se till att heta ytor p linj renheten antingen r skyddade mot ber ring t ex med skyddsgaller eller om n dv ndigt endast v...

Page 178: ...ter moment temperaturer massa hastigheter Endast n r be lastningsgr nserna f ljs kan linj renheten anv ndas enligt till mpliga s kerhetsriktlinjer Ta h nsyn till r dande driftmilj Korrosiva omgivninga...

Page 179: ...en kondensavskiljare Om det finns risk f r att tryckluften inneh ller olja rekommenderar vi att en oljeavskiljare anv nds Observera att det inte r till tet att ens kortvarigt tillf ra ofiltrerad luft...

Page 180: ...olerstenen i underh lls och repara tionssatsen se Tillbeh r Monteringsf reskrift f r statorn Statorn har en j mnhet p 7 m 300 mm Efter monteringen m ste den vara exakt j mn p underlaget t ex maskinb d...

Page 181: ...ing Bild 83 Linj renhet Underlag Cylinderskruv M6 M4 max inskruvningsdjup 12 mm ing r ej max tdragningsmoment M6 9Nm M4 2 9Nm Fotf ste Bild 84 Linj renhet Cylinderskruv M8 ing r ej max tdragningsmomen...

Page 182: ...terbart Bild 85 Linj renhet Cylinderskruv M8 ing r ej max tdragningsmoment M8 24Nm Underlag Fotf ste justerbart EAHF L1 PJ Vinkelfotf ste Bild 86 Linj renhet Underlag Fotf ste EAHF L1 Cylinderskruv M6...

Page 183: ...hantering har kvagnarna skruvf sten Dessa r slipade och ger d rmed en j mn och punktformad f styta Notera F stg ngorna p kvagnen har ett maximalt inskruvningsdjup p 9 mm H ll det maximala inskruvnings...

Page 184: ...ter arbetslast egenmassa Tr ghetskrafter arbetslast egenmassa Matningskraft Motkrafter Bild 88 Beroende p dynamik bromsning acceleration uppst r krafterna och momen ten p luftlagringen T nk p f ljande...

Page 185: ...av f rs rjningsledningar Vinklad luftanslutning tillval t ex QSL M5 4 Rak luftanslutning standard t ex QSM M5 4 F stskruvar till insticksanslutning max tdragningsmoment 1 2 Nm Anslutningskablarna kan...

Page 186: ...in gen Varning Var f rsiktig n r du hanterar insticksanslutningen s att inga kablar skadas eller kl ms Detta kan leda till elektriska skador men ven personskador p grund av h gsp nningen Dessa arbeten...

Page 187: ...186 FESTO ELGL sv 0904NH Kedjeh llare v nster typ EAHT L1 E6 Kedjeh llare h ger typ EAHT L1 E6 max tdragningsmoment M5 5 9Nm M6 9Nm Bild 90...

Page 188: ...F r montering av gr nsl gesbrytare och referensgivare finns det en givar f stessats av typen EAPR Med det medf ljande monteringsmaterialet kan gi varf stet monteras p de olika fotf stena till ELGL dri...

Page 189: ...netf lt i n rheten av linj renheten kan leda till att det magnet kodade m tbandet f rlorar sin kraft Sk rma linj renheten mot starka elektromagnetiska f lt Undvik fr mmande p verkan genom magnetiska e...

Page 190: ...NEBM T1G8 E N S1G15 Anslutningsbeskrivning f r givarkabel BISS gr nssnitt block r tt Ben mning Ledarf rg Insticksanslutning Datautg ng BISS RS485 SLO Gr n R tt stift 1 Datautg ng BISS RS485 SLO Gul R...

Page 191: ...Gult stift 6 Anslutningsbeskrivning f r motorkabel block bl tt Ben mning Ledarf rg Insticksanslutning Temperaturgivare MT dig Vit Bl tt stift 1 Temperaturgivare MT dig Brun Bl tt stift 2 Kl menhet ve...

Page 192: ...rf rs med RS485 teknik dvs en signal s nds b de inverterat och inte inverterat och tas emot av mottagaren som dif ferenssignal P s vis undertrycks st rningar Data skyddas ven med en CRC kod BiSS gr ns...

Page 193: ...lva ventilen ansluts till motordrivstegets bromsutg ng t ex CMMP Motordrivstegets bromsutg ng driver ventilen direkt i relation till drivstegsfunktionerna Med drivstegets bromsfunktioner blir bromsutg...

Page 194: ...att tryck luften endast kan s tta p och st ngas av n r enheten st r stilla V ntetiderna m ste ven vara tillr ckligt l nga f re och efter aktiveringen av drivsteget s att linj renheten inte pl tsligt r...

Page 195: ...r till mpas P s s tt undviks farliga r relser Referensk rning p drivsteget r begr nsad till l ga hastigheter i grundl get Notera K rning mot ndl get kan leda till att mekaniska komponenter och anslut...

Page 196: ...renheten f rl ngas till termiskt stabilt tillst nd 8 Man vrering och drift Varning I linj renhetens r relseomr de f r ingen kunna sticka in h nderna i r rliga delar t ex genom skyddsgal ler f r det in...

Page 197: ...felaktigt underh ll kan bli dyra att tg r da och leda till l nga driftstopp Festo tar inget ansvar f r skador som uppst r p grund av felaktigt underh ll och sk tsel Linj renheten f r endast underh ll...

Page 198: ...palten mellan statorn och kvagnen ser till att inga delar som r mindre n luftspalten kan komma in Detta g l ler dock inte klistriga partiklar Rester av driftmedel kylv tska sm rjolja klistriga disperg...

Page 199: ...m komponenterna m ste demonteras n r linj renheten demonteras f r detta absolut inte utf ras av personer med aktiva implantat Varning Heta yttemperaturer 70 C i normaldrift kan orsaka br nnskador S ke...

Page 200: ...199 FESTO ELGL sv 0904NH 11 Tillbeh r Bild 95...

Page 201: ...ngskabel med kontaktdon NEBU M8G3 X L gesgivare SIES Q8B PO X Givarf ste EAPR L1 S X Fotf ste EAHF L1 P X Monteringssats EAHC L1 X Linj renhet DGC 18 X Justerbart fotf ste EAHF L1 PJ X Fotf ste EAHF L...

Page 202: ...k rning Ferritiska delar i n rheten av referensgivaren Anv nd endast komponenter av material som inte r magnetiskt Felaktig parameterinst llning Kontrollera parametrarna i driv steget Gnisselljud elle...

Page 203: ...ska elektriska eller magnetiska ska dor Kontrollera avst ndet fr n m t huvud till m tband gr nsv rde 0 8 mm i hela r relseomr det Kontakta Festos serviceavdelning i alla andra fall Repor p statorn kad...

Page 204: ...dd M tprincip l gesgivare Magnetiskt inkrementell Temperatur vervakning Integrerat PTC motst nd Fr nkoppling vid verhettning Max motortemperatur C 70 Omgivningstemperatur F rvaringstemperatur Luftfukt...

Page 205: ...kvalitet enligt ISO 8573 1 f r damm klass 1 max storlek 0 1 m max densitet 0 1mg m3 f r vatten klass 4 3 C tryckdaggpunkt f r olja klass 1 0 01 mg m3 oljefri Elektriska egenskaper Isolationsklass F en...

Page 206: ...Mz Nm 20 20 30 20 30 50 Friktionsmotst nd vid arbetslufttryck N 5 12 15 17 25 34 F rflyttningsegenskaper Kontinuerlig mat ningskraft FB xB N 44 110 160 217 282 330 Toppmatningskraft N 44 119 164 240 3...

Page 207: ...max horizontale accelerazione max orizzontale Max acceleration horisontellt m kg amax 1m s m s amax 2m s m s amax 3m s m s amax 4m s m s 0 15 4 15 4 15 4 15 4 0 5 13 0 13 0 13 0 13 0 1 11 3 11 3 11 3...

Page 208: ...max acceleration vertical m xima aceleraci n vertical Acc l ration max verticale accelerazione max verticale Max acceleration vertikalt m kg amax 1m s m s amax 2m s m s amax 3m s m s amax 4m s m s 0 5...

Page 209: ...1 8 9 2 3 15 8 13 4 10 9 8 5 3 5 14 7 12 4 10 1 7 9 4 13 7 11 6 9 5 7 3 4 5 12 9 10 9 8 9 6 9 5 12 1 10 2 8 4 6 5 10 7 6 6 4 5 3 4 1 20 4 4 3 7 3 0 2 3 max Beschleunigung vertikal max acceleration ver...

Page 210: ...zontale Max acceleration horisontellt m kg amax 1m s m s amax 2m s m s amax 3m s m s amax 4m s m s 0 29 1 27 7 26 7 14 8 0 5 26 4 25 2 24 3 13 4 1 24 2 23 1 22 3 12 3 1 5 22 4 21 4 20 6 11 4 2 20 8 19...

Page 211: ...acceleration vertikalt m kg amax 1m s m s amax 2m s m s amax 3m s m s amax 4m s m s 0 19 3 17 9 16 9 5 0 0 5 16 6 15 4 14 5 3 6 1 14 4 13 3 12 5 2 5 1 5 12 6 11 6 10 7 1 6 2 11 0 10 0 9 3 0 0 2 5 9 6...

Page 212: ...11 2 0 0 3 5 27 3 25 8 10 5 0 0 4 25 7 24 3 9 9 0 0 4 5 24 3 23 0 9 4 0 0 5 23 1 21 8 8 9 0 0 10 15 2 14 4 5 9 0 0 20 9 1 8 6 3 5 0 0 max Beschleunigung vertikal max acceleration vertical m xima acel...

Page 213: ...ax orizzontale Max acceleration horisontellt m kg amax 1m s m s amax 2m s m s amax 3m s m s amax 4m s m s 0 40 4 39 6 9 1 0 0 0 5 37 6 36 9 8 5 0 0 1 35 2 34 5 7 9 0 0 1 5 33 1 32 5 7 4 0 0 2 31 2 30...

Page 214: ...celeration vertikalt m kg amax 1m s m s amax 2m s m s amax 3m s m s amax 4m s m s 0 30 6 29 8 0 0 0 0 0 5 27 8 27 1 0 0 0 0 1 25 4 24 7 0 0 0 0 1 5 23 2 22 6 0 0 0 0 2 21 4 20 8 0 0 0 0 2 5 19 7 19 2...

Page 215: ...3 5 35 8 1 2 0 0 0 0 4 34 4 1 2 0 0 0 0 4 5 33 1 1 1 0 0 0 0 5 31 9 1 1 0 0 0 0 10 23 4 0 8 0 0 0 0 20 15 3 0 5 0 0 0 0 max Beschleunigung vertikal max acceleration vertical m xima aceleraci n vertica...

Page 216: ...215 FESTO ELGL sv 0904NH...

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