CMGA-E1
6
Festo – GDCP-CMGA-E1-EN – 1404a
4
Commissioning
The CMGA-E1 is an input/output extension module that can only be used in combination with a CMGA
basic module (i.e. CMGA-B1-M0-L0-A0, CMGA-B1-M1-L1-A0 or CMGA-B1-M2-L2-A0).
It is connected to the basic module via the backwall bus.
1
CMGA-B1-M2-L2-A0
2
CMGA-E1
3
CMGA-E1-CO
1
2
3
Fig. 2
Example: CMGA-B1-M2-L2-A0 + CMGA-E1 + CMGA-E1-CO
(Basic extension module I/O + extension module CANopen)
Power supply to the CMGA-E1 takes place via X11 plug, connector 1 and 3.
Terminal allocation CMGA-E1
X13
NC
NC
DO0
.1
DO0
.1
DI
1
DI
2
DI
3
DI
4
1
4
I/O board
CPU board
X14
1
4
X11
U2
4_
ex
t
U2
4_
ex
t
GN
D_
ex
t
GN
D_
ex
t
IO
1
IO
2
P1
P2
1
4
X12
1
4
X23
DI
5
DI
6
DI
7
DI
8
DI
9
DI
10
DI
11
DI
12
1
4
X24
1
4
X21
IO
3
IO
4
IO
5
IO
6
IO
7
IO
8
IO
9
IO
10
1
4
X22
1
4
Fig. 3
