MPS
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Anlage 203 Industrie 4.0
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© Festo Didactic 8064836
Auftrag „Werkstück mit keinem Deckel zusammenfügen und der nächsten Station zuführen“
16.
SPS Programm erkennt durch den Auftragsstring, dass kein Deckel montiert werden soll.
17.
Bandmotor Station Fügen ein
18.
Wenn ein Auftragsstring erkannt wurde, fährt der Stopperzylinder ein.
19.
Weiche wird aktiviert
20.
Da kein Deckel montiert werden soll, fährt die Weiche wieder ein
21.
Werkstück hält zum Lesen/Schreiben am zweiten RFID Schreib-/Lesekopf der Station Fügen
22.
RFID Tag mit Werkstückstatus wird aktualisiert
23.
Bandmotor Station Fügen ein
24.
Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band
25.
Bandmotor Station Sortieren ein
26.
Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Sortieren
27.
Bandmotor Station Fügen aus
28.
Werkstück in Folgestation
Auftrag „Werkstück mit einem Deckel zusammenfügen“
29.
SPS Programm erkennt durch den Auftragsstring, dass ein Deckel montiert werden soll.
30.
Bandmotor Station Fügen ein
31.
Wenn ein Auftragsstring erkannt wurde, fährt der Stopperzylinder ein.
32.
Weiche wird aktiviert
33.
Werkstück stoppt bei Weiche
34.
Bandmotor Station Fügen aus
35.
Deckel an Bandende zweites Band erkannt
36.
Bandmotor zweites Band ein
37.
Deckel an Bandanfang zweites Band erkannt
38.
Bandmotor zweites Band aus
39.
Modul Pick&Place saugt den Deckel an
40.
Modul Pick&Place fügt Deckel und Werkstück zusammen
41.
Modul Pick&Place fährt in Ausgangsstellung
42.
Weiche fährt ein
43.
Bandmotor Station Fügen ein
44.
Werkstück hält zum Lesen/Schreiben
am zweiten RFID Schreib-/Lesekopf der Station Fügen
45.
RFID Tag mit Werkstückstatus wird aktualisiert
46.
Bandmotor Station Fügen ein
47.
Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band
48.
Bandmotor Station Sortieren ein
49.
Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Sortieren
50.
Bandmotor Station Fügen aus
