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MPS

Anlage 203 Industrie 4.0

Technische Daten

6.1

Allgemeine Daten

Parameter

Wert

Betriebsdruck

600 kPa (6 bar)

Betriebsspannung

3x 24 V DC, 4,5 A

Digitale Ein-/Ausgänge
Eingänge:

06+10+07

Ausgänge:

07+06+04

max. 24 V DC
max. 2 A pro Ausgang
max. 4 A gesamt

Elektrischer Anschluss

24-polige IEEE-488 Buchse (SysLink)
RJ-45 Netzwerkanschluss

Pneumatischer Anschluss

Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser

Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus)

10 l/min

Maße

1050 mm x 700 mm x 1240 mm

Änderungen vorbehalten

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Page 1: ...Festo Didactic 8064836 de en 03 2017 R1 0 8064835 MPS System 203 Industry 4 0 MPS 200 Complete Systems Kurzanleitung Getting started...

Page 2: ...en zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren Reproduction distribution and utilisation of this document as w...

Page 3: ...tzung des Systems _____________________________________________________________ 17 7 Transport Auspacken Lieferumfang___________________________________________________ 18 7 1 Transport ______________...

Page 4: ...platz ________________________________________________________________________ 30 11 6 Montage von Profilplatte und Bedienpult________________________________________________ 31 11 7 Kabelverbindungen...

Page 5: ...n ist so muss der Anschluss an Schutzerde stets erfolgen Die Schutzerde muss stets als erstes vor der Spannung kontaktiert werden und darf nur als letztes nach Trennung der Spannung getrennt werden De...

Page 6: ...stechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei unsachgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeintr chtigungen der Komponenten entstehen Das Lernsystem von Festo D...

Page 7: ...Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut und in die Handhabung des MPS eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden hab...

Page 8: ...gen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen d rfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen Tragen Sie Ihre pers nliche Schutzausr stung Schutzbrille Sicherheitssch...

Page 9: ...ls entsprechenden berstromschutz Verwenden Sie f r die elektrischen Anschl sse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern Verlegen Sie Verbindungsleitungen so dass sie nicht geknickt oder gesche...

Page 10: ...mer so dass der Arbeitsraum der Kolbenstange ber den gesamten Hubbereich frei ist Stellen Sie sicher dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus fahren kann Unfallgefahr durch abs...

Page 11: ...4 5 A Digitale Ein Ausg nge Eing nge 06 10 07 Ausg nge 07 06 04 max 24 V DC max 2 A pro Ausgang max 4 A gesamt Elektrischer Anschluss 24 polige IEEE 488 Buchse SysLink RJ 45 Netzwerkanschluss Pneumati...

Page 12: ...3 16 braun gr n I4 17 wei gelb Schieber eingefahren I5 18 braun gelb Schieber ausgefahren I6 19 wei grau Magazin leer I7 20 grau braun Q0 1 wei Band vorw rts Q1 2 braun Band r ckw rts Q2 3 gr n Verein...

Page 13: ...s ule Digital Bedienfeld XG2 Funktion SysLink Farbe Benennung Q5 6 rosa Ampel rot Q6 7 blau Ampel gelb Q7 8 rot Ampel gr n GND A 11 braun rosa 0 V Versorgung der Ausg nge Hinweis Bei allen Vorzugsvari...

Page 14: ...k am Bandende 2 I7 20 grau braun Q0 1 wei Band 1 vorw rts Q1 2 braun Band 1 r ckw rts Q2 3 gr n Vereinzeler ausfahren Q3 4 gelb Stopper einfahren Q4 5 grau Band 2 vorw rts Q5 6 rosa Band 2 r ckw rts Q...

Page 15: ...ch unten Q3 4 gelb Vakuum ein Q4 5 grau Q5 6 rosa Q6 7 blau Q7 8 rot 24 V A 9 10 schwarz 24 V Versorgung der Ausg nge 24 V B 21 22 wei rosa 24 V Versorgung der Eing nge GND A 11 braun rosa 0 V Versorg...

Page 16: ...st ck nicht schwarz I6 19 wei grau Werkst ck metallisch I7 20 grau braun Q0 1 wei Band vorw rts Q1 2 braun Weiche 1 ausfahren Q2 3 gr n Weiche 2 ausfahren Q3 4 gelb Stopper einfahren Q4 5 grau Q5 6 ro...

Page 17: ...ie Steuerungen der PROFINET Busknoten und die RFID Gateways ber ein 8 Port Switch miteinander verbunden Dieser Switch ist hinter der Steuerung im Wagen der MPS Station Verteilen Band Daten Versorgungs...

Page 18: ...ch den sind unverz glich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden 7 2 Auspacken Beim Auspacken der MPS Stationen das F llmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen Achten Sie darauf dass beim Au...

Page 19: ...MPS Anlage 203 Industrie 4 0 Festo Didactic 8064836 19 8 Aufbau 8 1 Die MPS Anlage 203 Industrie 4 0 Draufsicht von links nach rechts Station Verteilen Band Station F gen Station Sortieren...

Page 20: ...inrichtungen sind Magazine mit Vereinzelung Vibrationswendelf rderer Schr gf rderer und Bunker mit Vereinzelungseinrichtungen Werkst cke die von Zubringeeinrichtungen gehandhabt werden sind galvanisch...

Page 21: ...uss einbringen An der Weiche wird der Werkst ckk rper an der F geposition gehalten Durch die Busknotenerweiterungen kann das Modul Pick Place mit verschiedenen Bus Protokollen je nach Steuerung verwen...

Page 22: ...ten SOLL zugeordnet Je nach ermittelten Eigenschaften wird ein F geprozess gestartet oder das Werkst ck an der Weiche durchgeschleust Die Werkst cke m ssen einzeln transportiert werden damit die Unter...

Page 23: ...er Weichen nicht behindert werden In der Station Sortieren Industrie 4 0 werden Werkst cke nach Inhalt des RFID Tags sortiert Falls die Qualit tskontrolle negativ ausf llt werden die Werkst cke auf ei...

Page 24: ...und am Ende der ersten Station die Auftragsnummer die Positionsnummer sowie Funktionen auf den eingesetzten RFID Tag geschrieben werden Die folgende Station F gen liest diesen Tag aus und entscheidet...

Page 25: ...also von rechts nach links Nach erfolgreichem Richten den Starttaster an den Bedienfeldern von rechts nach links bet tigen 10 5 Ablauf 1 Am MES Rechner den Auftrag eingeben 2 An der Station Verteilen...

Page 26: ...Werkst ck mit einem Deckel zusammenf gen 29 SPS Programm erkennt durch den Auftragsstring dass ein Deckel montiert werden soll 30 Bandmotor Station F gen ein 31 Wenn ein Auftragsstring erkannt wurde...

Page 27: ...or Station Sortieren ein Farbpr fung war erfolgreich bzw deaktiviert und nationaler Versand 56 Erste Weiche ausgefahren 57 Werkst ck ausgeschleust 58 Erste Weiche eingefahren 59 Bandmotor aus Farbpr f...

Page 28: ...einer Kombination von Stationen m ssen eventuell nderungen am mechanischen Aufbau und der Position und Einstellung von Sensoren vorgenommen werden 11 1 Mechanische Inbetriebnahme Werden die Stationen...

Page 29: ...uf 1 4 notwendig auszutauschen Ist dies erfolgt kann die Anlage mit 600 kPa 6 bar versorgt werden Die pneumatische Inbetriebnahme ist abgeschlossen 11 3 Elektrische Inbetriebnahme Nun muss die Anlage...

Page 30: ...el E A Steckverbindungen zwischen Bedienpulten verbinden Sie die Buchsen Q4 und GND der Nachfolgestation mit den Buchsen I6 und GND der Vorg ngerstation Alle Komponenten Verschlauchungen und Verkabelu...

Page 31: ...Verbinden Sie die Buchse A durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des C Interfaces oder der SysLink Buchse des Digital I O Terminals der Station 2 SPS Board Bedienpult Bei Verwendung des 19 Mo...

Page 32: ...von Modulen oder Stationen vor dem Richten von Hand 3 F hren Sie den Richtvorgang durch Der Richtvorgang wird mit dem leuchtenden RICHTEN Taster angefordert und nach dem Bet tigen des Tasters durchge...

Page 33: ...Fl che des N herungsschalters die gesamten Stationen mit einem weichen fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden Hinweis Es d rfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet we...

Page 34: ...MPS Anlage 203 Industrie 4 0 34 Festo Didactic 8064836...

Page 35: ...__________________________ 48 6 5 Networking the system_______________________________________________________________ 49 7 Transport unpacking delivery________________________________________________...

Page 36: ...ion________________________________________________________________________ 62 11 6 Mounting the profile plate and the control console________________________________________ 63 11 7 Cable connections...

Page 37: ...e it must always be connected to protective earth Protective earth must always be connected first before voltage and must always be disconnected last after voltage The laboratory or the classroom must...

Page 38: ...l as recognised safety rules However life and limb of the user and third parties may be endangered and the components may be impaired if they are used incorrectly The learning system from Festo Didact...

Page 39: ...iar with the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been instructed in the use of the MPS Have read and understood the chapter concerning safety and the warnings in t...

Page 40: ...ular all safety instructions Malfunctions which might impair safety must not be generated when the device is operated for training purposes Wear personal safety equipment safety glasses safety shoes w...

Page 41: ...e not the same use a separate upstream fuse in order to provide appropriate overcurrent protection Use only connecting cables with safety plugs for electrical connections When laying connecting cables...

Page 42: ...vancing cylinders Always position pneumatic cylinders so that the piston rod s working space is unobstructed over the entire stroke range Make sure that the piston rod cannot collide with any rigid co...

Page 43: ...5 A Digital inputs outputs Inputs 06 10 07 Outputs 07 06 04 Max 24 V DC Max 2 A per output Max 4 A total Electrical connection 24 pin IEEE 488 socket SysLink RJ 45 network connection Pneumatic connect...

Page 44: ...t end of conveyor I3 16 Brown green I4 17 White yellow Slide retracted I5 18 Brown yellow Slide advanced I6 19 White grey Magazine empty I7 20 Grey brown Q0 1 White Conveyor forward Q1 2 Brown Conveyo...

Page 45: ...digital Control console XG2 Function SysLink Color Designation Q5 6 Pink Light is red Q6 7 Blue Light is yellow Q7 8 Red Light is green GND A 11 Brown pink 0 V power supply for outputs Note Cable jump...

Page 46: ...grey No workpiece at end of conveyor 2 I7 20 Grey brown Q0 1 White Conveyor 1 forward Q1 2 Brown Conveyor 1 reverse Q2 3 Green Advance feed separator Q3 4 Yellow Retract stopper Q4 5 Grey Conveyor 2 f...

Page 47: ...rds Q3 4 Yellow Activate vacuum Q4 5 Grey Q5 6 Pink Q6 7 Blue Q7 8 Red 24 V A 9 10 Black 24 V power supply for outputs 24 V B 21 22 White pink 24 V power supply for inputs GND A 11 Brown pink 0 V powe...

Page 48: ...ellow Workpiece not black I6 19 White grey Workpiece metallic I7 20 Grey brown Q0 1 White Conveyor forward Q1 2 Brown Advance deflector 1 Q2 3 Green Advance deflector 2 Q3 4 Yellow Retract stopper Q4...

Page 49: ...ontrollers the PROFINET bus node and the RFID gateways are connected to each other via an 8 port switch This switch is downstream from the controller in the trolley of the MPS Distributing Conveyor st...

Page 50: ...ust be notified of any transport damage without delay 7 2 Unpacking Carefully remove the padding material from the crate when unpacking the station When unpacking the station make sure that none of th...

Page 51: ...MPS System 203 Industry 4 0 Festo Didactic 8064836 51 8 Design 8 1 The MPS System 203 Industry 4 0 Top view from left to right distributing conveyor station joining station sorting station...

Page 52: ...nes with separator function Vibratory hopper conveyors Inclined conveyors Hoppers with feed separators Workpieces which can be handled by feeder units include Electroplated parts Moulded plastic parts...

Page 53: ...ials The workpiece base is held in the joining position at the deflector Thanks to the bus node expansions the Pick Place module can be used with various protocols depending on the controller The func...

Page 54: ...efined values setpoints Depending on the properties determined either a joining process is started or the workpiece is passed through at the deflector The workpieces have to be transported individuall...

Page 55: ...ions of the deflectors Workpieces are sorted at the Sorting station Industry 4 0 according to the content of the RFID tag If negative results are obtained during quality inspection the workpieces are...

Page 56: ...nd writing the order number the item number and the functions to the integrated RFID tag at the end of the first station The downstream joining station reads the RFID tag and decides what will happen...

Page 57: ...from right to left After successful resetting press the start buttons at the control panels from right to left 10 5 Sequence 1 Enter the work order in the MES computer 2 Press the start button at the...

Page 58: ...ased on the work order string the PLC program detects that a cap needs to be mounted 30 Joining station motor on 31 When a work order string has been detected the stopper cylinder is retracted 32 The...

Page 59: ...r 55 Sorting station motor on Color checking successful or deactivated national shipping 56 The first deflector is advanced 57 The workpiece is discharged 58 The first deflector is retracted 59 Convey...

Page 60: ...n in order to ensure correct tubing connections wiring and operating voltage supply All components tubing connections and cabling are clearly identified so that all of the connections can be readily r...

Page 61: ...n connected to the compressed air supply it can be pressurized to 600 kPa 6 bar Pneumatic commissioning is then finished 11 3 Electrical commissioning Now the system has to be supplied with electrical...

Page 62: ...onnections between control consoles connect the Q4 and GND sockets of the downstream station to the I6 and GND sockets of the upstream station All components tubing connections and cabling are clearly...

Page 63: ...Link 19 system plug module is used connect socket A to the SysLink socket on the C interface using a SysLink cable or the SysLink socket at the station s digital I O terminal 2 PLC board to control co...

Page 64: ...orkpieces from the module and station transfer points 3 Carry out the resetting procedure The resetting procedure is prompted by the blinking RESET button and is executed after the button has been pre...

Page 65: ...or brush The lenses on the optical sensors the fiber optics and the reflectors The active surface of the proximity sensor The entire station Note Do not use aggressive or abrasive cleaning agents 13 F...

Page 66: ...MPS System 203 Industry 4 0 66 Festo Didactic 8064836...

Page 67: ......

Page 68: ...Festo Didactic SE Rechbergstra e 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com...

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