@
/
¡¢
£/¤¥¦
§@¨¡©
ª
«
ª
©
¬
¥P¨
¤@©
«
¥
®
¯
°
±
²
³
´
µ
±
¶
²
·
¸
µ
¹
º»¼"½¾@¿»ÀfÁÂ"¼"Ãfº½Ä$Á
Å
Æ
Ç
È
É
È
Ê
ËÌ
Í
Î
Ï
ÐÑÒÓ
ÔÕÖÓ
×ÑÑØ
Ù
Ú
Û
Ü
Ú
Ý
Þ
ß
àá"â$ãáä
å(æ
ç+è-é/ê/é/é/é/é1ë3ìí/î/ë1é
ï
ð
ñ
ò
39
ó
ô
48
S
e
n
s
o
r-
a
d
a
p
ti
o
n
S
o
le
n
o
id
A
S
o
le
n
o
id
B
S
w
a
s
h
-
p
la
te
-
a
n
g
le
A
n
a
lo
g
o
u
s
c
o
n
s
t.
ri
s
e
c
o
n
s
t.
ti
m
e
P
ro
p
.-
V
a
lv
e
V
ic
k
e
rs
®
K
D
G
4
V
Fig. 6: Controller structure and definition of parameters