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DOOSAN INFRACORE                                                                                                                 10/36 

 

10

3) 

上部导向滚筒

 

 

1. 

用手旋转时应正常旋转

 

2. 

不应发出异常噪音

 

 

 

 

 

 

调整

 

调整

 

4) Home 

detection 

 Limit Switch 

3

个月

 

1

 

 

1. 

在运行当中不应有干涉或扭

 

2. 

对电缆不应有有害的损伤

 

3. 

不应超过使用电压范围

 

4. 

对易燃物质不应露出

 

5. 

检查传感器附着的状态

 

6. 

检查正常启动

 

 

 

 

 

 

调整

 

更换

 

调整

,

更换

 

调整

 

再锁住

 

调整

,

更换

 

5) Locate Pin & 

FORK 上面 

3

个月

 

1

 

 

1. 

检查销的磨损状态

 

2. 

检查销固定螺母的连接状态

 

3. 

检查销的破裂状态

 

4. 

检查在

FORK

上面的附着杂物

  

 

 

 

 

更换

 

再锁住

 

更换

 

消除

 

限位 
开关

 

Summary of Contents for LPS LINE

Page 1: ...DOOSAN INFRACORE 1 36 1 LPS LINE Maintanance ...

Page 2: ...验基准 错误 未定义书签 3 检查链要点 错误 未定义书签 4 伺服电机检查要点 20 5 期检查及更换 错误 未定义书签 6 使用润滑油 错误 未定义书签 7 正常运转 错误 未定义书签 8 随着报警故障措施要点 错误 未定义书签 10 RETURN TO HOME POSITION FROM AN ERROR SITUATION 28 11 在 STACKER CRANE 内有托盘状态时紧急停止 错误 未定义书签 12 发生门开着状态时措施要点 错误 未定义书签 13 定期检查表 错误 未定义书签 ...

Page 3: ...ch 3 month 3 Traveling Rail 3 month 4 Rail Guide 3 month 5 Cable Carries 1 month Forking Unit 1 Forking Mechanism 1 month 2 Chain 1 month 3 Guide Bearing 3 month 4 Limit Switch 3 month 5 Remove chips and coolant 1 week SET UP STATION 1 Air service unit 1 month 2 Proximity Switch 3 month 3 Remove chips and coolant 1 week Rack 1 Remove chips and coolant 1 week Base Fram 2 Lubrication Of Rack gear 1 ...

Page 4: ...损状态 磨损量 盘子厚度的 1 3 以上 2 检查链子润滑状态 3 检查链子拉力 4 检查固定螺母的拧紧状态 5 检查销的固定状态 6 检查异常噪音 7 检查延伸率 项目 RS40 RS50 RS60 RS100 RS120 10 LINK 标准 长度 127 158 7 190 5 317 5 381 测定 长度 128 9 161 1 193 3 322 2 386 7 8 检查链子连接销有无破裂 9 检查有无链子调整螺栓的破裂 更换 加油 推荐润滑油 SAE30 调整 再锁住 必须固定 调整 更换 测定长度异常时更换 更换 更换 ...

Page 5: ...fastened Adjust change Clean Fastening 3 Driving Mechanism 1 Check Oil level of gearbox No 1 2 Check condition of sprocket No 2 3 Check condition of Bearing unit No 2 4 Check condition of master beam No 3 5 Check bolts are properly fastened 6 Check driving wheels are not damaged Supply Change Lubricate Greasing Lubricate Retightening Change 限位 开关 1 2 3 ...

Page 6: ...不该让发出异常噪音 6 把罩盖确实地固定 제거 消除 更换 加油 更换 调整 再锁住 5 3 个月 1 年 1 SPROCKET 齿面不应有损坏 2 不应有裂开 腐蚀 3 在垂直链轮齿不应脱离轴承 更换 更换 更换 6 接近开关 链子破断感知 1 Check function of proximity switches 2 Check surface condition of proximity switches 3 Check that the limit switches are properly Fastened Adjust change Clean Fastening 轴承 链子破断 检测开关 Sprocket 轴承 ...

Page 7: ... 启动装置 3 个月 1 年 1 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 2 对电缆不应有有害的损坏 3 轴承部应柔和地旋转 4 不存轴承时不应有裂开 腐蚀 5 不该让发出异常噪音 6 把罩盖确实地固定 7 不应有 Rack Gear 齿面损伤 8 不应有齿轮的连接 调整 更换 加油 更换 调整 调整 更换 调整 2 限位开关 3 个月 1 年 1 在运行中不应有干涉或扭 2 对电缆不应有有害的损坏 3 检查正常启动状态 4 检查传感器附着状态 调整 更换 调整 更换 再锁住 限位 开关 ...

Page 8: ...轨道表面圆润并不应有阶梯 2 不应有异常磨损部分 特别是停止位置 3 不应让连接部发出异常噪音 修正 修正 更换 调整 4 轨道导向 3 个月 1 年 ㄱ 1 保持滚筒与轨道之间的间隔 2 滚筒部不应有异常磨损 3 不存滚筒时不该有裂开 腐蚀 4 滚筒接触面不该有杂物 调整 更换 更换 消除 5 bare cables 1 个月 1 在运行当中不应有干涉 2 bare cables 内不应有杂物 3 bare cables 内不应有排线干涉或扭 调整 消除 调整 滚筒 轨道 连接部 ...

Page 9: ... 1 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 2 对电缆不应有有害的损伤 3 将轴承部应柔活地旋转 4 不存轴承时不应有裂开 腐蚀 5 不应发出异常噪音 6 检查齿轮部的润滑状态 7 在齿轮部位不应有杂物 消除 更换 加油 更换 调整 加油 消除 2 链子 每周 1 个月 1 链子不应有震动 2 检查链子润滑状态 3 检查链子调整螺栓 4 检查有无链子连接销及盘子的破裂 5 详细检查基准书要参考上述 1 项 Lifting unit 1 Chain 的检 查项目 更换 加油 调整 更换 轴承 齿轮 链子 调整 螺全 ...

Page 10: ...常噪音 调整 调整 4 Home detection Limit Switch 3 个月 1 年 1 在运行当中不应有干涉或扭 2 对电缆不应有有害的损伤 3 不应超过使用电压范围 4 对易燃物质不应露出 5 检查传感器附着的状态 6 检查正常启动 调整 更换 调整 更换 调整 再锁住 调整 更换 5 Locate Pin FORK 上面 3 个月 1 年 1 检查销的磨损状态 2 检查销固定螺母的连接状态 3 检查销的破裂状态 4 检查在 FORK 上面的附着杂物 更换 再锁住 更换 消除 限位 开关 销 ...

Page 11: ...DOOSAN INFRACORE 11 36 11 项目 内容 措施 4 SET UP STATION 1 air unit 1 年 1 保持适当的压力 2 不应有漏气 3 不应由外部冲击 调整 调整 防止冲击 2 接近传感器 3 个月 1 年 1 检查正常启动 2 检查外观清扫状态 3 检查传感器附着状态 调整 更换 清扫 再锁住 接近传感器 ...

Page 12: ...月 1 年 1 旋转部 应软和地旋转 2 位置固定销 应顺畅的启动 3 不应发出噪音 4 把罩盖确实地固定 5 检查原点位置传感器的启动状态 更换 调整 消除 调整 消除 再锁住 更换 调整 4 Sliding Door 每天 3 个月 1 旋转部应软和地旋转 2 检查安全开关的启动状态 3 轴承部不应发出异常杂音 4 检查 Open 感知开关的启动状态 5 检查 slide 表面状态 调整 更换 调整 更换 更换 调整 清扫 1 2 安全开关 轴承 OPEN 感知开关 ...

Page 13: ... 2 检查链轮齿齿面和齿侧面的损伤 3 测量链子磨损的延伸率 4 检查链子的屈曲滚筒旋转 3 2 链子检查项目 项目 检查项目 备注 检查加油情况 每三个月 1 由于链子表面摩耗有损伤部的话加油失当 2 加油时从链子往下流的量 检查 link 盘子 每 一年 1 从link plate 孔侧面检查有无发生破裂 2 检查链子连接部 检查滚筒 每三个月 1 检查滚筒是否破损 进行跟2 项同样的检查 2 检查链轮齿跟接触部之间有无杂物 检查链子延伸 每 一年 1 由于销和腐蚀的摩耗会导致链子的延伸 2 测定方法 测量10个左右滚筒之间的内侧 L1 和外侧 L2 的长度后 测量尺寸L 链子延伸率 L 基准长度 基准长度 100 对基准长度延伸尺寸 项目 RS40 RS50 RS60 RS100 RS120 10 LINK 标准长度 127 158 7 190 5 317 5 381 测定长度 12...

Page 14: ...载 卸载中 发出异常噪音时检查 周期性检查 参考维护手册 3 3 2 链子张力调整 3 3 2 1 在 STATION 1 张力调整 屏幕上选择 stacker crane menu bar 选择 manual mode 选择 Step mode 在 Step mode 屏幕的Station list 光标移到 ST01上段并选择 双击 在 OPERATION TYPE 选择 LOAD 按下 按钮 从Start Position至 FORKING END POSITION 施行 按如下图在出现FORK状态 测量长度后记录 检查链子张力 要是张力不紧 利用链子张力调整螺母为调整链子张力 ...

Page 15: ...CORE 15 36 15 完成链子张力调整就拧紧固定螺栓 选择按上图Teaching 模式画面 选择 模式 选择 轴 选择 按钮 3 3 2 2 在 LS1 set up station 张力调整 在屏幕上选择 stacker crane menu bar 选择 manual mode 选择 Step mode 在 Step 模式画面Station list 光标移到 LS1上段并选择 测定距离 链子张力调整器 固定螺母 ...

Page 16: ...FRACORE 16 36 16 双击 在 OPERATION TYPE 选择 LOAD 按下 按钮 从Start Position至 FORKING END POSITION 施行 检查链子张力 要是张力不紧 利用链子张力调整螺母为调整链子张力 链子张力调整完就把固定螺栓拧紧 链子张力调整完就把 FORKING轴复位到原点 链子张力调整完就把固定螺栓拧紧 选择按上图Teaching 模式画面 测量距离 链子张力调整器 ...

Page 17: ...3 2 3 检查链子张力调整 链子张力调整后 将链子张力调整前的测定长度和调整后测定的距离变化比较 要是 LS1侧 FORKING END POSITION 距 离 增 加 1mm 就 调 整 螺 栓 松 开 1mm 后 去 ST01 FORKING END POSITION 把调整螺栓拧紧 1mm 3 3 2 4 测验及施行自动运行 将距离测定比较和张力调整完成 在1 CYCLE MODE 最大荷重放在托盘后进行测验 托盘装 载 卸载时有无发出异常噪音确认后施行自动运行 ...

Page 18: ...AN INFRACORE 18 36 18 3 4 Lifting Unit 链子张力调整及检查周期 3 4 1 检查周期 ERROR NO 46 Y 轴连断开 发生时检查 周期检查 参考维护手册 3 4 2 链子张力调整 3 4 2 1 链子张力调整 ERROR NO 46 Y 轴连断开过失发生 按图1 检查接近开关和盘子间隔是否 1mm以内 间隔1mm以上的话松开固定螺母 拧紧调整螺母 间隔 1mm 以内 ...

Page 19: ...DOOSAN INFRACORE 19 36 19 调整螺母 固定螺母 ...

Page 20: ...体和煤气的地方 为防止事故 利用接地端子接地 请勿超过额定电流值以上的负载 将要维修或检测时 先把电源关闭并经过15分钟以上确认充电指示灯的熄灯 然后进行维修 检 测 1 2 检查运行状态 请以体会确认是否发生异常震动和噪音 请检查负载电流是否铭牌记载值一下 请检查从机械侧有无冲击 检查项目 检查方法 检查内容 异常噪音 听觉 检查定期或未定期是否发生异常摩擦音 异常震动 手感 用振动机测量时65分贝以下 附着杂物 肉眼 检查有无水 油 灰尘 金属粉等的杂物 漏油 肉眼 检查是否接合部漏油 排线 肉眼 检查端子台及联结器是否松开 检查是否电缆损伤及脱皮 注 其它详细内容 请参考三菱伺服电机 J3手册 ...

Page 21: ...查项目 更换检查周期 检查内容 Lifting Chain 吊链的拉力 1 年 链子的拉力状态 锁螺栓 1 年 联结状态不紧就再锁紧 轴承 5 年 发出异常音就更换 链轮齿和齿轮 5 年 发出异常音就更换 减速器 5 年 发出异常音就更换 润滑剂 油脂 5 年 在连速运行时更换间隔时间是 10 000 时间 OIL 开始运行 1 个月后 1 年 开始运行一个月 500 时间 后按每一年 每 2 000 时间 更换 注 按使用条件检查定期或更换周期有所不同 可请按上述表检查 ...

Page 22: ...OOSAN INFRACORE 22 36 22 6 使用润滑油 制品种类 荷重状态 周围温度 使用润滑油 备告 轴承 重 20 120 Alvania EP 0 1 2 齿轮 重 10 以下 ISO VG 220 10 以上 ISO VG 320 链子 HC 50 一下 重 10 以下 SAE 10 10 以上 SAE 20 将不稳定负荷条件的减速器使用黏度大的润滑油 使用温度高时请选择逐级高黏度的油 ...

Page 23: ...在托盘上面装置原料及夹具 按下 SET UP 画面后选择 PalletNo Buffer Station No PartNo Fixture 按下 OK 按钮 把 Setup Station 门关闭 按下 Setup Finish 按钮 注 详细内容请参考 LPS OPERATION MANUAL 7 2 出库 7 2 1 自动呼叫 Setup Station 门关着 要是没有托盘 将安排在 Buffer Station 加工完的托盘自动的移送到 Setup Station 7 2 2 Manual Call 把 Setup Station 门关闭 选择 Buffer Station 的托盘 1 个出库 在 Buffer Station 按鼠标右钮 选择 Normal Call 或泽 Urgent Call N 个出库 在 Setup Station 按鼠标右钮 选择 Normal Cal...

Page 24: ...l this alarm is occurred Inappropriate CONTACTOR MAGNET specification Check if cable or connector are short circuited and if it is so replace them Check if CONTACTOR MAGNET is broken and if it is so replace them replace to the appropriate Contactor Magnet Switch specification 10 Emergency Stop When 2 3 1 or 2 4 1 emergence button is pressed this alarm is occurred Turn Off the Emergency Stop Button...

Page 25: ... occurred Turn on the power of the Machining Center 3 Check DP cable and connector Check if DP board is broken and if it is so replace 26 System PC Communication Fault When PLC is turned off or Ether net cable is troubled this alarm is occurred Turn on the PLC Check cable and connector Check if Ethernet cable is broken and if it is so replace 30 Left Safety Door Open When Left door is opened this ...

Page 26: ...heck or replace sensor cable Check or adjust position of limit switch for detecting of home signal Check if limit switch is broken and if it is so replace them X axis returns to home position 102 Y Axis Home Interlock Sensor Fault Check or replace sensor cable Check or adjust position of limit switch for detecting of home signal Check if limit switch is broken and if it is so replace them Y axis r...

Page 27: ...tation 2 this alarm is occurred confirm if there is pallet in the setup station 2 124 From MC 1 Condition Error When there is not pallet to load on the machine 1 s APC this alarm is occurred confirm if there is pallet on the machine 1 s APC 125 From MC 2 Condition Error When there is not pallet to load on the machine 2 s APC this alarm is occurred confirm if there is pallet on the machine 2 s APC ...

Page 28: ...Step mode window will open Select the buffer station to unload the pallet putted on the stacker crane If setup station is emptied select the setup station to unload the pallet putted on the stacker crane Clicks on the unload check box The To Step commands will be listed on the step list table Perform all step by clicking on FWD button Check that pallet is putted well on the destination station Clo...

Page 29: ...sition or not Close the teaching mode window Click on the Step mode in the Manual Mode menu Step mode window will open Select the buffer station defined to unload the pallet putted on the stacker crane If setup station is emptied select the setup station to unload the pallet putted on the stacker crane Clicks on unload check box To Step commands will be listed on the step list table Perform all st...

Page 30: ... 以伺服电机发生误差不能 进行运转 按下 Emergency Stop 按钮 把操作电源开关 OFF 在 Stacker Crane 有托盘 利用外部 Crane 消除托盘 按照电机拆卸及装配顺序更换故障的电机 将 Stacker Crane 按下鼠标右扭后在快捷菜单选择 Delete pallet 除掉 托盘信息 确认各安装位置后 重置 Teaching mode 位置坐标 以 Step 运行是否检查 Teaching Stacker Crane 链子被折 时 按下 Emergency Stop 按钮 把操作电源开关 OFF 在 Stacker rane 有托盘 利用外部 Crane 消 除托盘 更换折断的链子 调整链子张力 确认各安装 forking 位置 再 调整链子张力 将 Stacker Crane 按下鼠标右扭后在快捷菜单选择 Delete pallet 除掉 托盘信息 以 S...

Page 31: ...de 选择 速度以 5 为设定 选择 JOG X 或 Y 按下 或 按钮移到 Crane 将所有的轴进来运行范围就随着 Stacker Crane 有无托盘采取措施 12 发生门打开状态时措施要点 情况 措施 左右门打开时 关闭门 随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施 加工中心门打开时 关闭加工中心门 随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施 Setup Station 门 7 秒以上开着 并未发生 Open Close 信号时 把 Setup Station 门完全开着或关着 随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施 ...

Page 32: ...查调整螺栓 3 有无合适的加油 4 有无 Link 托盘及销表面的破裂 链子 1 有无链轮齿齿面的损伤 2 有无裂开及腐蚀 驱动装置 1 不存时有无裂开及腐蚀 2 有无轴承的旋转 3 有无轴承加油 4 有无电缆损伤 5 罩盖装配状态 6 传感器启动状态 FORK 驱动装置 1 有无不存时裂开及腐蚀 2 有无轴承的旋转 3 有无轴承加油 4 有无电缆损伤 5 罩盖装配状态 6 传感器启动状态 7 有无齿轮加油 8 有无齿轮齿面损伤 运行 驱动装置 1 不存时有无裂开及腐蚀 2 有无轴承的旋转 3 有无轴承加油 4 有无电缆损伤 5 罩盖装配状态 6 传感器启动状态 减速器 1 有无加油 2 有无表面损坏 ...

Page 33: ...6 33 3 有无发出异常噪音 CHECK LIST 机械 现场名 2 2 检查日 检查者 检查部分 检查项目 判断 备告 良好 不良 rail 1 rail 表面的滑溜 2 有无异常磨损 3 有无发出异常杂音 伺服电机 1 有无端子片的路出 2 有无发出异常杂音 齿轮部 1 有无发出异常杂音 2 有无润滑油的适当加油 联结部 1 螺栓 螺母有无松开 Rail 导套 1 有无滚筒磨损 2 滚筒和 rail 间隔有无均等 3 滚筒的顺畅地旋转 ...

Page 34: ...态 4 检查供电的入 出电压 5 检查全传递的动作状态 6 检查全零件接线端子的拧紧状态 7 检查端子板的拧紧状态 8 检查紧急状态按钮的动作状态 10 检查 PLC 输入电压 AC DC 11 检查 PLC 入 输出模块的端子拧紧状态 12 检查内部照明的闪烁状态 13 检查插座的电压状态 14 检查 Duct Cover 附着状态 15 检查端子盖附着状态 Setup station 操作板 1 检查操作板内部的清扫状态 2 检查全零件附着状态 3 检查个按钮类的动作状态 4 检查灯类的动作状态 5 检查显示单元的动作状态 6 检查全零件的接线端子拧紧状态 7 检查全零件的锡焊 8 检查联结器的连接状态 9 检查端子板的端字拧紧状态 ...

Page 35: ...告 良好 不良 接近开关 1 检查接近开关的附着状态 2 检查接近开关的感应距离 3 检查开关的接线状态 4 检查接近开关的动作状态 5 将接近开关的动作状态在 PLC 确认 LIMIT SWITCH 限位开关 1 检查限位开关的附着状态 2 检查限位开关的位置状态 3 检查限位的接线状态 4 检查限位的动作状态 5 把限位的动作状态检查在 PLC 6 检查限位开关的清扫状态 Safety switch 安全开关 1 检查安全开关的附着状态 2 检查安全开关的位置状态 3 检查安全开关的接线状态 4 检查安全开关的动作状态 5 将安全开关的动作状态在 PLC 确认 ...

Page 36: ...DOOSAN INFRACORE 36 36 36 ...

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