DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX Series, Instruction Manual

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2.10.19 UNIGATE
®
CX V. 1.4 5
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
9 Fieldbus parameters / Ethernet parameters . . . . . . . . . . . . . . 46
10 Hardware connections, switches and LEDs . . . . . . . . . . . . . 47
10.1 Device label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.1 Connector supply voltage and DEBUG-interface 1 . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.2 Connector output voltage and DEBUG-interface 2 . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.4 LEDs, switches, bus connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.5 UNIGATE
®
CX connection cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11 Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1 Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.1 Connection systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.1.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.1.2 Equipotential bonding connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.2 Communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.2.1 CANopen Slave, CANopen Master / CAN Layer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.2.2 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.2.3 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.2.4 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.2.5 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.2.6 LONWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2.2.7 MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2.2.8 PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2.2.9 PROFINET-IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2.3 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . . . . 51
11.2.4 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.2.4.1 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12.1 Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.2 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.4 Dimensional drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.4.1 UNIGATE
®
CX (all versions without CANopen Slave, CANopen Master,

CAN Layer 2, MPI or PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.4.2 UNIGATE
®
CX (all versions with CANopen Slave, CANopen Master,

CAN Layer 2, MPI or PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.6 Fieldbus connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.7 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.8 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56