Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
3
UNIGATE
®
fieldbus gateway UNIGATE
®
CL - PROFINET 2Port V. 1.6
15.8.14
10.2 Protocol: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10.2.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2.2 Fieldbus parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2.3 RS232 parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2.3.1 Start character (232 Start character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2.3.2 Length 232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2.3.3 End character (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2.4 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.3 Protocol: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.1 Data structure 3964R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.2 Protocol definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.3 Data communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.3.1 Initiation of data communication by the low-priority user . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.3.2 Conflicts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.3.3 Timeout times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.3.3.4 Retries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3.3.5 Initiation of data communication by the high-priority user . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3.4 Protocol type 3964 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.4 Protocol: MODBUS-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.4.1 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.4.2 UNIGATE
®
as MODBUS-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.4.2.1 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.4.2.2 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.4.2.3 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.4.3 UNIGATE
®
as MODBUS-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.4.3.1 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.4.3.2 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.3.3 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.4 UNIGATE
®
as Modbus-ASCII Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.5 The trigger byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.6 The length byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 FTP-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.1 Script-update via FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.2 System configuration update via FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 WEB-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.1 Server Side Includes (SSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.2 HTML-Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12.3 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
13 File System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
14 Hardware ports, switches and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
14.1 Device labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
14.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
14.2.1 Connector to the external device (RS-interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
14.2.2 Connector supply voltage and DEBUG-interface . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14.2.3 Profinet-connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14.2.4 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14.3 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
