51/55
3301065/A
9�4�5
CN6- Connettore comandi SRS
Qui va collegato il connettore volante proveniente dall’accessorio Art.443 SRS.
9�4�6
CN7- Connettore controllo SRS
Qui va collegato il connettore volante proveniente dalla connessione generatore-carrello trainafilo.
9�5
Parametri di configurazione interfaccia robot
Dopo aver abilitato l’interfaccia robot vedi par. 9.2 procedere al settaggio dei parametri relativi alla comunicazione
Selezionare
Menu -> Settings -> External CAN
Interface.
Settare i parametri del bus CANopen per interfaccia
robot.
Confermare con il pulsante di spunta.
Uscire dal menu premendo il pulsante di ritorno.
Parametro
Descrizione
Range
Baud rate
Velocità bus di comunicazione
125 - 500 kbps.
Node ID
Numero nodo slave
2 -126
Node ID Master
Numero nodo master
1-126
10 QUALITY CONTROL
Fare riferimento al manuale di uso dell’accessorio Art. 273.
