14
deutsch
6
SSI-Schnittstelle
6.1
Prinzip
SSI bedeutet Synchronous Serial Interface und beschreibt
eine digitale synchrone Schnittstelle mit einer differenziellen
Clock-Leitung und einer differenziellen Datenleitung.
Mit der ersten fallenden Taktflanke wird das auszugebende
Datenwort im Wegaufnehmer zwischengespeichert, um
Datenkonsistenz zu gewährleisten. Die Ausgabe der Daten
erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke, d. h. der
Wegaufnehmer gibt mit jeder steigenden Taktflanke ein Bit
auf die Datenleitung. Dabei sind in der Steuerung die
Leitungskapazitäten und Verzögerungen der Treiber t
v
beim
Abfragen der Datenbits zu berücksichtigen.
Die max. Taktfrequenz f
Clk
ist abhängig von der Kabellänge
(siehe Technische Daten auf Seite 20, Bild 8-2). Die
t
m
-Zeit, auch als Monoflop-Zeit bezeichnet, wird mit der
letzten fallenden Flanke gestartet und mit der letzten
steigenden Flanke als Low-Pegel ausgegeben. Die Daten-
leitung bleibt so lange auf Low, bis die t
m
-Zeit abgelaufen
ist. Danach ist der Wegaufnehmer für das nächste Clock-
paket wieder empfangsbereit.
Clk
Data
T
Clk
t
v
t
v
Clk
Data
MSB
LSB
T
Clk
1
2
3
4
5
n
n+1
t
m
SSIn
Clk
Data
T
A
T
Clk
= 1 / f
Clk
SSI-Clockperiode = 1/SSI-Clockfrequenz
T
A
= 1 / f
A
Abtastperiode = 1/Abtastfrequenz
n
Anzahl der zu übertragenden Bits (erfordert n+1 Clockimpulse)
t
m
= 2 · T
Clk
Zeit bis die SSI-Schnittstelle wieder bereit ist
t
v
= 150 ns
Verzögerungszeit der Übertragung (gemessen mit 1 m Kabel)
Beim BTL7-S_ _B-M… werden die Positionsdaten syn-
chron zur externen Abtastperiode zeitnah ermittelt und
ausgegeben. Für einen synchronen Betrieb muss die
Abtastperiode T
A
im Bereich T
A,min
≤ T
A
≤ 16 ms liegen.
Außerhalb dieses Bereichs wechselt der Wegaufnehmer in
den asynchronen Betrieb. Wird die minimale Abtastzeit
unterschritten, gibt der Wegaufnehmer mehrmals den
gleichen Positionswert aus. Die externe Abtastfrequenz ist
dann größer als die interne. Zudem muss T
A
so lang sein,
dass das nächste Clockpaket nicht in den t
m
-Bereich des
vorherigen Pakets fällt.
BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Wegaufnehmer – Bauform Profil
Summary of Contents for BTL7-S5-M Series
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