Balluff BTL6-U101-M****-A-S4 series, User Manual

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6.1 Connaissances de base concernant IO-Link
Généralités
IO-Link intègre des capteurs et actionneurs conventionnels
et intelligents dans des systèmes d’automatisation et est
conçu en tant que standard de communication sous les
bus de terrain classiques. La transmission indépendante
du bus de terrain utilise des systèmes de communication
déjà existants (bus de terrain ou systèmes sur base
Ethernet).
Les appareils IO-Link, tels que les capteurs et actionneurs,
sont reliés au système de commande dans une liaison
point à point par une passerelle, le maître IO-Link. Les
appareils IO-Link sont raccordés à l’aide de câbles de
capteur standards non blindés du commerce.
La communication se base sur un protocole UART
standard à l’aide d’une modulation par impulsions de 24 V
en fonctionnement semi-duplex. Ce principe permet une
physique classique à trois conducteurs.
Protocole
Pour la communication IO-Link, des trames à définition fixe
sont échangées de manière cyclique entre le maître
IO-Link et l’appareil IO-Link. Dans ce protocole, des
données de processus de même que des données utiles,
telles que des paramètres ou des données de diagnostic,
sont transmises. La taille et le type de trames ainsi que le
temps de cycle utilisés résultent de la combinaison des
propriétés du maître et de l’appareil (voir Spécification de
l’appareil, page 13).
Temps de cycle
Le temps de cycle utilisé (master cycle time) résulte du
temps de cycle minimal possible de l’appareil IO-Link
(min cycle time) et du temps de cycle minimal possible du
maître IO-Link. Lors du choix du maître IO-Link, il faut
noter que la valeur supérieure détermine le temps de cycle
utilisé.
Versions de protocole 1.0 / 1.1
Dans la version de protocole 1.0, les données de
processus supérieures à 2 bytes étaient transmises par
répartition sur plusieurs cycles.
A partir de la version de protocole 1.1, toutes les données
de processus disponibles sont transmises dans une trame.
Le temps de cycle (master cycle time) est ainsi identique
au cycle de données de processus.
Le BTL6-U101-… est conçu pour la version de
protocole 1.1. Le fonctionnement de l’appareil
IO-Link sur un maître IO-Link avec une version
de protocole 1.0 entraîne des temps de
transmission plus longs (cycle de données de
processus ~ nombre de données de
processus × master cycle time).
Gestion des paramètres
Dans la version de protocole 1.1, un gestionnaire de
paramètres permettant l’enregistrement des paramètres de
l’appareil sur le maître IO-Link est défini. En cas de
remplacement d’un appareil IO-Link, il est possible de
reprendre les données de paramètre du précédent appareil
IO-Link. La commande de ce gestionnaire de paramètres
dépend du maître IO-Link utilisé et est disponible dans la
description respective.
Tous les paramètres enregistrés dans le maître
IO-Link pour le gestionnaire des paramètres
sont marqués en conséquence dans le Tab. 6-5
(voir Données de paramètre , page 15).
Fonctions de l’appareil et passerelle maître
Les fonctions du BTL sont décrites en détail du
chapitre 6.2 au chapitre 6.7. Pour connaître le mode
d’implémentation des données de processus, de
paramètre et de diagnostic par la passerelle maître, se
reporter au manuel du maître IO-Link.
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Interface IO-Link
BTL6-U101-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z-S4
Système de mesure de position magnétostrictif – modèle à tige