BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
41
deutsch
7
Daten (Fortsetzung)
Entfernt man jetzt Positonsgeber
C, dann wird zunächst für alle In-
stanzen ein Fehler erkannt und
auch gemeldet. Die Zeitdauer, für
die der Fehler angezeigt wird, wird
über das GSD-Modul mit dem
Parameter „Diagnosezeit fuer
FMM“
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5.3.7 Diagnosezeit für
FMM-Modus eingestellt.
Bild 7-3: FMM-Beispiel (Diagnose)
Nach Ablauf der eingestellten Zeit
werden die Positionsgeber von der
Steckerseite her neu zugeordnet.
Im Beispiel werden nur noch drei
Positionsgeber erkannt. Diese wer-
den den Positionen 1 … 3 zugeord-
net. Der fehlende 4. Positions-
geber wird der Position 4
zugeordnet, die weiterhin auf dem
Fehlerwert stehen bleibt,
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➥
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➥
Bild 7-4
Wenn man für die verschiedenen
Positionen mit verschiedenen Ein-
stellungen (z.B. Offset und Limits)
arbeitet, dann muss man die mög-
liche Verschiebung der Positions-
geber im FMM-Modus berücksich-
tigen.
Bild 7-4: FMM-Beispiel (Endzustand)
7.1.3.1 Beschreibung FMM-Mode
Dies ist ein Mehrmagnetbetrieb,
bei dem die max. Anzahl der Posi-
tionsgeber (4 Stück) durch die
werksseitige Parametrierung vor-
gegeben ist. Je nachdem, wie
viele Positionsgeber vorhanden
sind werden die Werte ausgege-
ben, immer von der Steckerseite
aus wird mit Positionsgeber 1 an-
gefangen zu zählen. Wenn ein
Positionsgeber wegfällt wird eine
Diagnosemeldung erzeugt. Nach
einer einstellbaren Zeit „Diagnose-
zeit fuer FMM“ (< 1020 ms im Ra-
ster von 4 ms) wird die Diagnose
wieder zurückgesetzt und die Po-
sitionen von vorne her aufgefüllt.
Wenn kein Positionsgeber im Be-
reich ist bleibt der Fehler beste-
hen. In den nicht benutzten Ma-
gneten wird der Fehlerwert
Bild 7-2: FMM-Beispiel (alles o.k.)
(0x7FFFFFFF) als Position und Ge-
schwindigkeit ausgegeben. Befin-
den sich mehr Positionsgeber als
maximal zulässig auf dem
Wegmesssystem, wird keine Dia-
gnose erzeugt und die Werte von
vorne her aufgefüllt.
Beispiel:
Hat man (zum Beispiel) vier Positi-
onsgeber (vom Stecker aus A, B, C
und D), dann wird Positionsgeber
A der Position 1, B der Position 2,
usw. zugeordnet, siehe Bild 7-2:
FMM-Beispiel (alles o.k.)
