Balluff BTL5-H1 M Series, Configuration Manual, Page: 20 / 62

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Konfigurieren des Knotens (Fortsetzung)
PDO Mapping Beispiele
PDO mit Position vom 1. und 2. Positionsgeber 1.
COB-ID Aktion Index Subindex Daten Bedeutung
Anforderung 600h+Node-ID 2F 00 1A 00 00 XX XX XX Anzahl der Elemente auf 0 setzen (1 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 00 1A 00 XX XX XX XX Anzahl Elemente bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 00 1A 01 20 01 20 60 1. Objekt = 1. Position schreiben (4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 00 1A 01 XX XX XX XX 1. Objekt bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 00 1A 02 20 02 20 60 2. Objekt = 2. Position schreiben (4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 00 1A 02 XX XX XX XX 2. Objekt bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 2F 00 1A 00 02 XX XX XX Anzahl der Elemente auf 2 setzen (1 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 00 1A 00 XX XX XX XX Anzahl Elemente bestätigen
PDO-Mapping (Konfigurationsbeispiel 1) Tab. 7-5:
PDO mit Geschwindigkeit und Nockenstatus vom 1. und 2. Positionsgeber 2.
COB-ID Aktion Index Subindex Daten Bedeutung
Anforderung 600h+Node-ID 2F 01 1A 00 00 XX XX XX Anzahl der Elemente auf 0 setzen (1 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 1A 00 XX XX XX XX Anzahl Elemente bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 01 1A 01 10 01 30 60 1. Objekt = 1. Geschwindigkeit schreiben
(4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 1A 01 XX XX XX XX 1. Objekt bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 01 1A 02 10 02 30 60 2. Objekt = 2. Geschwindigkeit schreiben
(4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 1A 02 XX XX XX XX 2. Objekt bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 01 1A 03 08 01 00 63 3. Objekt = 1. Nockenstatus schreiben
(4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 1A 03 XX XX XX XX 3. Objekt bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 01 1A 04 08 02 00 63 4 Objekt = 2. Nockenstatus schreiben
(4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 1A 04 XX XX XX XX 4. Objekt bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 2F 01 1A 00 04 XX XX XX Anzahl der Elemente auf 4 setzen (1 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 1A 00 XX XX XX XX Anzahl Elemente bestätigen
PDO-Mapping (Konfigurationsbeispiel 2) Tab. 7-6:
Speichern der neuen Einstellungen
COB-ID Aktion Index Subindex Daten Bedeutung
Anforderung 600h+Node-ID 23 10 10 01 73 61 76 65 'save' schreiben (4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 10 10 01 XX XX XX XX 'save' bestätigen
Einstellungen speichern (Konfigurationsbeispiel) Tab. 7-7:
BTL5-H1...
Konfiguration und CAN-Ankopplung - DS 406