Balluff BML SL1-ALZ-U-ZZ-U1L Series, User Manual, Page: 186 / 252

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IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione)
Esempio 4:
Apprendimento (Teach) dinamico SP1
Il setpoint SP1 si compone del valore medio derivante dal
minimo e dal massimo delle posizioni raggiunte tra i
comandi Dynamic Teach SP1 Start e Dynamic Teach SP1
Stop.
Se in seguito al comando di start non viene
eseguito entro 5 minuti alcun comando di stop,
allora il processo di apprendimento verrà
interrotto. Viene visualizzato un timeout con
l’evento TEACH IN TIMEOUT .
1. Selezionare il canale di commutazione che dev’essere
acquisito con Select Teach Channel (Index 0x003A).
2. Verificare lo stato.
⇒ Stato = IDLE
3. Avviare l’apprendimento dinamico per SP1 con SP1
Dynamic Teach Start (Code 0x47).
4. Verificare lo stato.
⇒
Stato = BUSY
5.
Spostare la testa sensore tra la posizione minima e
massima.
6.
Arrestare l’apprendimento dinamico per SP1 con SP1
Dynamic Teach Stop (Code 0x48).
7. Verificare lo stato.
⇒ Stato = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Point = SP1 TP1/TP2
8. Eseguire il comando di sistema Teach Apply
(Code 0x40).
⇒
Il comando calcola SP1 e memorizza SP1 nella
memoria non volatile.
9.
Verificare lo stato.
⇒
Stato = SP1 SUCCESS ( SUCCESS indica che il
processo di apprendimento è stato eseguito con
successo. In caso contrario verrà visualizzato
ERROR .)
Esempio 5:
Apprendimento (Teach) dinamico SP1 e SP2
Il setpoint SP1 viene memorizzato nella posizione più
elevata e SP2 nella posizione più bassa.
Se in seguito al comando di start non viene
eseguito entro 5 minuti alcun comando di stop,
allora il processo di apprendimento verrà
interrotto. Viene visualizzato un timeout con
l’evento
TEACH IN TIMEOUT
.
1.
Selezionare il canale di commutazione che dev’essere
acquisito con Select Teach Channel (Index 0x003A).
2. Verificare lo stato.
⇒ Stato = IDLE
3. Eseguire l’apprendimento di TP1 mediante il comando
SP1 Dynamic Teach Start (Code 0x47).
4. Verificare lo stato.
⇒
Stato = BUSY
5. Spostare la testa sensore tra la posizione minima e
massima.
6. Arrestare l’apprendimento dinamico con SP1 Dynamic
Teach Stop (Code 0x48).
7.
Verificare lo stato.
⇒
Stato = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Point = SP1 TP1/TP2, SP2 TP1/TP2
8. Eseguire il comando di sistema
Teach Apply
(Code 0x40).
⇒ I setpoint SP1 (posizione massima) e SP2
(posizione minima) vengono salvati nella memoria
volatile.
SP2 SP1
9.
Verificare lo stato.
⇒
Stato = SP12 SUCCESS ( SUCCESS indica che il
processo di apprendimento è stato eseguito con
successo. In caso contrario verrà visualizzato
ERROR .)
Il setpoint SP2 dev’essere al di sotto del
setpoint SP1.
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Encoder assoluto magnetico
italiano