Balluff BML SL1-ALZ-U-ZZ-U1L Series, User Manual, Page: 136 / 252

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Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite)
Exemple 4 :
Apprentissage dynamique SP1
Le point de consigne SP1 est formé à partir de la valeur
moyenne du minimum et du maximum des positions
approchées entre les commandes Dynamic Teach SP1
Start et Dynamic Teach SP1 Stop.
Si aucune commande Stop n’intervient en
l’espace de 5 minutes après la commande
Start, le processus d’apprentissage est
interrompu. Un timeout est affiché avec
l’événement TEACH IN TIMEOUT .
1. Avec
Select Teach Channel
(Index 0x003A),
sélectionner le canal de commutation devant faire
l’objet de l’apprentissage.
2. Contrôler l’état.
⇒ État = IDLE
3. Avec SP1 Dynamic Teach Start (code 0x47), démarrer
l’apprentissage dynamique pour SP1.
4.
Contrôler l’état.
⇒
État = BUSY
5.
Déplacer la tête de capteur entre la position minimale
et maximale.
6.
Avec SP1 Dynamic Teach Stop (code 0x48), arrêter
l’apprentissage dynamique pour SP1.
7. Contrôler l’état.
⇒ État = WAIT FOR COMMAND
⇒ Points d’apprentissage = SP1 TP1/TP2
8. Exécuter la commande système Teach Apply
(code 0x40).
⇒
La commande calcule SP1 et enregistre SP1 dans
la mémoire non volatile.
9.
Contrôler l’état.
⇒ L’état = SP1 SUCCESS (
SUCCESS
indique que le
processus d’apprentissage s’est déroulé avec
succès. Dans le cas contraire, ERROR est affiché).
Exemple 5 :
Apprentissage dynamique SP1 et SP2
Le point de consigne SP1 est repris sur la position la plus
haute et SP2 sur la position la plus basse.
Si aucune commande Stop n’intervient en
l’espace de 5 minutes après la commande
Start, le processus d’apprentissage est
interrompu. Un timeout est affiché avec
l’événement
TEACH IN TIMEOUT
.
1.
Avec Select Teach Channel (Index 0x003A),
sélectionner le canal de commutation devant faire
l’objet de l’apprentissage.
2. Contrôler l’état.
⇒ État = IDLE
3. Avec SP1 Dynamic Teach Start (code 0x47), procéder
à l’apprentissage de TP1 via la commande.
4. Contrôler l’état.
⇒
État = BUSY
5.
Déplacer la tête de capteur entre la position minimale
et maximale.
6. Avec SP1 Dynamic Teach Stop (code 0x48), arrêter
l’apprentissage dynamique.
7.
Contrôler l’état.
⇒ État = WAIT FOR COMMAND
⇒ Points d’apprentissage = SP1 TP1/TP2, SP2 TP1/
TP2
8. Exécuter la commande système Teach Apply
(code 0x40).
⇒
SP1 (position maximale) et SP2 (position minimale)
sont enregistrés dans la mémoire volatile.
SP2 SP1
9.
Contrôler l’état.
⇒
L’état = SP12 SUCCESS ( SUCCESS indique que le
processus d’apprentissage s’est déroulé avec
succès. Dans le cas contraire, ERROR est affiché).
Le point de consigne SP2 doit être inférieur au
point SP1.
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Système d’encodeur magnétique absolu
français