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15
deutsch
6.1
IO-Link Daten
Datenübertragungsrate
COM2 (38,4 kBaud)
Mindest-Zykluszeit
4.5 ms
Prozessdatenlänge
10 Byte
IO-Link Revision
1.1
1.0
Rahmentyp
2.V
1.2 / 1.1
6.2 Prozessdaten
Es werden 10 Byte Prozessdaten übertragen:
Nr. Variable
Länge (bit)
Typ
Inhalt
1
32
UIntegerT
Analogwert 2
2
32
UIntegerT
Analogwert 1
3
16
UIntegerT
Digitalwert
Analogwert 1 und 2 sind in µm (0…48768). Der Digitalwert hängt vom gewählten Messmodus ab: Bei Objekterkennung wird
die Nummer des erkannten Objektes übertragen (0= kein Objekt anwesend; 1..6: erkannte Objektnummer; 7: unbekanntes
Objekt). Bei Objektzählung wird die Anzahl der erkannten Objekte (0..63) übertragen.
6.3
Prüfsumme für Prozessdaten
Bit 6 der Prüfsumme (PD Status) gibt an, ob die Prozessdaten gültig sind oder nicht.
Dabei gilt :
Wert
Definition
0
Prozessdaten gültig
1
Prozessdaten ungültig
Wenn kein Licht am Empfänger ankommt, so ist dieses Bit auf 1. Damit kann ein vollständig abgedecktes Lichtband erkannt
werden.
Hinweis : Das BLA kann nicht unterscheiden, ob das Lichtband vollständig abgedeckt ist, oder ob der Laser ausgefallen bzw.
nicht angesteckt ist.
6
IO-Link Schnittstelle
BLA 50A-002-S4
Balluff Light Array
BLA 50A-002-S4
