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4.3.3 Mehrere Objekte
Ein Beispiel mit Anwesenheit von mehreren Objekten:
Es wird jeweils nur das erste Objekt von rechts und von
links erkannt. Objekte dazwischen werden ignoriert.
Bild 4-6: Mehrere Objekte im Lichtband
4.4
Konfiguration der Objekterkennung oder
Objektzählung (Digitalausgänge)
Das BLA kann sowohl zur Erkennung und Unterscheidung
von einzelnen Objekten als auch zum Zählen der Objekte
im Lichtband benutzt werden.
Erkennende und zählende Modi sind gemeinsam über den
Punkt
Digital Outputs
im Hauptmenü zu erreichen.
4.4.1 Erkennende Modi
Es können bis zu sechs Objekte eingelernt werden. Die
Nummer des erkannten Objekts wird über die IO-Link
Prozessdaten ausgegeben.
Die Einstellung erfolgt im Menüpunkt
Digital Outputs
.
Dieser hat zwei Unterpunkte.
– Punkt
Object mode
wählt den zu prüfenden Parame-
ter (Kantenposition, Durchmesser,…).
– Punkt
Object teach
dient zum Einlernen der verschie-
denen Objekte.
4.4.2 Objekt-Modus
Bild 4-7: Objekt-Modus
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Bedienung und Auswahl der Messmodi (Fortsetzung)
Für den Objektmodus
(Object mode)
können die gleichen
Messmodi wie bei den Analogausgängen gewählt werden.
Auswählbare Modi für die Objekteerkennung und -unter-
scheidung sind:
Left Obj. ; Left Slit; Right Obj.; Right Slit; Diameter;
Slit; Pos. Obj.; Pos. Slit
). Die zusätzlichen zählenden Modi
Count Obj.
und
Count Slit
werden in Kap.
erklärt.
Mit
Off
wird der jeweilige Digitalausgang abgeschaltet.
Unter
Tolerance
kann die erlaubte Toleranz vom einge-
lernten Wert in 0,1 mm Schritten zwischen ±0,1 mm und
±2,0 mm eingestellt werden. Die werksseitige Voreinstel-
lung ist Messmodus „Durchmesser“ und eine Toleranz von
±0,2 mm.
Die Parameter
Mode
und
Tolerance
gelten für
alle Objekte gleichermaßen.
Für unbekannte Objekte wird immer Objekt-
nummer 7 ausgegeben. Dies gilt auch, falls
noch gar kein Objekt eingelernt wurde. Falls der
Sensor als einfache Präsenzkontrolle benutzt
werden soll (keine Objektunterscheidung
gewünscht), so ist es nicht nötig, etwas einzu-
lernen.
Falls ein im Lichtweg befindliches Objekt nicht
eindeutig einer gelernten Nummer zugeordnet
werden kann (Abstand der Werte von zwei oder
mehr eingelernten Objekten kleiner als die
eingestellte Toleranz), so wird die kleinste zutref-
fende Objektnummer ausgegeben.
4.4.3 Objekte einlernen (Teach)
Für die erkennenden Modi können bis zu sechs Objekte
eingelernt werden (Objekte Nummer 1…6). Die Objekt-
nummern 0 (kein Objekt) und 7 (unbekanntes Objekt) sind
fest vordefiniert.
Diese sechs einlernbaren Objekte werden in einer Tabelle
unter
Objects
dargestellt:
Nummer des aktuell im Licht-
weg befindlichen Objekts
Status
eingelernter Wert
Nummer des
Objekts
Status:
+
= Objektnummer aktiv
–
= Objektnummer nicht aktiv
T
= Teach (Objekt einlernen)
Bild 4-8: Objekte einlernen
BLA 50A-002-S4
Balluff Light Array
BLA 50A-002-S4
