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Centralina di controllo SK 31

Esempio applicativo

Monitoraggio del dispositivo sensibile tramite centralina SK 31 con PLC oppure con sistema di controllo
della macchina.

Per un controllo funzionale, il PLC/sistema di controllo della macchina effettua un test prima di ogni
movimento pericoloso o fase/movimento non pericoloso della macchina.Se il test risulta corretto, il
sistema di controllo della macchina consente il movimento o la successiva operazione di lavoro.

It

aliano

X1

X2

SK 31

Dispositivo sensibile
(bordo e bumper)

8,

2 Κ

Ω

A1

A2

Segnale

test

K1

14

ÿ

ÿ

24VDC

0VDC

M

K1

L1 L2 L3

L1

N

PE

PLC

A2

A1

Q1.1 Q1.2

K2

ÿ

ÿ

13

K2

I1.1

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...
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Summary of Contents for SK 31

Page 1: ...tgerät Manual d utilisation SK 31 Dispositif de commutation de sécurité Operating manual SK 31 Safety Controller Deutsch Seite 3 9 English Français Page 10 16 Page 17 23 SK 31 Manualed istruzioni CentralinadicontrolloSK31 Italiano Page 24 30 ...

Page 2: ...2 ...

Page 3: ...führt werden Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaft sind zu beachten Bei Arbeiten am Schaltgerät ist dieses spannungsfrei zu schalten und auf Spannungsfreiheit zu prüfen Wird der potentialfreie Kontakt des Relaisausgangs mit einer gefährlichen Spannung fremd gespeist ist sicherzustellen dass diese bei Arbeiten an dem Schaltgerät ebenfalls abgeschaltet wird Das Scha...

Page 4: ... vorgesehen die durch eine übergeordnete Steuerung ein Testsignal vor jeder gefährlichen Bewegung zur Verfü gung stellen In Verbindung mit dem Testsignal erfüllt das Schaltgerät die Sicherheits Kategorie 2 nach EN 954 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Die Ruhestromüberwachung des Signalgebers wird durch einen integrierten Abschlusswiderstand im Signalgeber ermöglicht Fließt der Soll Ruhe...

Page 5: ...ntsprechen Leitungen die im freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden müssen ent sprechend geschützt werden Die für das Gerät angegebene Schutzart ist nur dann sichergestellt wenn die Zuleitungen ordnungsgemäß in die Verschraubungen geklemmt sind und der Gehäusedeckel entsprechend verschraubt ist Elektrischer Anschluß Versorgungsspannung 12 24V AC DC an die Klemmen 12 24V AC DC oder 2...

Page 6: ...aschinensteuerung erhalten Mit dem DIP Schiebeschalter kann das zur Verfügung stehende Testsignal selektiert werden Signalverlauf A S1 Test Signal S1 B Schaltausgänge Testsignal S1 Pos B Testsignal S1 Pos A Power 12 OUT Test Signal 12 24 V PE L1 N Actuate Fault 13 14 X1 X2 IN AC DC S1 A S1 Test Signal S1 B DIP Schiebeschalter S1 Anschlußklemmen Testsignal Mit der Testung durch die Steuerung erfüll...

Page 7: ...ng eine Testung vor jeder gefährlichen Bewegung oder in der ungefährlichen Phase Bewegung der Maschine durch Im korrekten Testfall leitet die SPS Maschinensteuerung daraufhin die Fahrbewegung oder den näch sten Arbeitsschritt ein Signalgeber Leiste Matte oder Bumper X1 X2 SK 31 31 8 2 ΚΩ A1 A2 Test Signal K1 14 ÿ ÿ 24VDC 0VDC M K1 L1 L2 L3 L1 N PE SPS Steuerung A2 A1 Q1 1 Q1 2 K2 ÿ ÿ 13 K2 I1 1 De...

Page 8: ...ber muß der Widerstand 8 2 kΩ 100 Ω betragen Ist der Signalgeber betätigt darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten LED Fehler Fehlerbeseitigung LED s leuchten nicht Versorgungsspannung fehlt zu gering oder falsch angeschlossen Anschlüsse und Versorgungsspannung überprüfen A1 A2 12 24 V AC DC Toleranzbereich 10 L1 N PE 230 V AC 50 60Hz Zuleitung Signalgeber oder Signalgeber fehlerhaft Anschlüs...

Page 9: ...ktionszeit 5 ms Freischaltzeit ca 100 ms Test Eingangsspannung Eingangsspannung UTest 12 V 28 V AC DC Gehäuse Polycarbonat mit Klarsichtdeckel Abmessungen Gehäuse HxBxT 120 x 80 x 57 mm Abmessungen incl Verschraubungen HxBxT 120 x 100 x 57 mm Abmessungen bei Schnappschienenmontage HxBxT 97 x 75 x 35 mm Schutzart IP65 mit Verschraubungen IP54 mit Verschlußstopfen Gewicht 280 g Temperaturbereich 20 ...

Page 10: ...ations safety regulations are to be considered Before performing any work on the safety controller the voltage must be disconnected and verified that there is no live voltage If the potential free contact of the relay output is connected to a dangerous voltage it is also necessary to switch off this voltage before working on the safety controller The safety controller contains no user serviceable ...

Page 11: ... system provides a test signal prior to each dangerous movement In conjunction with the test signal the safety controller fulfils safety category 2 according to EN 954 1 Safety related parts of control systems The quiescent current monitoring of the pressure sensitive sensor PSS is made possible by the integrated terminal resistor When the target quiescent current flows the output relay is activat...

Page 12: ...spond with the requirements for the functional safe voltages with a safe separation Cables outside the cabinet must be protected accordingly The specified degree of protection IP classification for the safety controller is only guaranteed if the cables are inserted and fixed correctly into the cable glands and the enclosure cover is fixed appropriately Electrical Connection Connect the 12 24V AC D...

Page 13: ...be selected with the DIP slide switch Signal form A S1 Test Signal S1 B Safety output Test signal S1 Pos B Test signal S1 Pos A Power 12 OUT Test Signal 12 24 V PE L1 N Actuate Fault 13 14 X1 X2 IN AC DC S1 A S1 Test Signal S1 B S1 DIP Slide switch Connecting clamps Test signal The requirements for category 2 according to EN 954 1 safety related parts of control systems are only fulfiled by testin...

Page 14: ...m the PLC carries out a testing prior to each dangerous movement or in a non dangerous phase movement of the machine In the correct case of testing the PLC starts the movement or the next working step of the machine X1 X2 SK 31 31 Pressure sensitive sensor PSS Edge Mat or Bumper 8 2 ΚΩ A1 A2 Test Signal K1 14 ÿ ÿ 24VDC 0VDC M K1 L1 L2 L3 L1 N PE PLC Controller A2 A1 Q1 1 Q1 2 K2 ÿ ÿ 13 K2 I1 1 ...

Page 15: ...00 Ω for a not operated PSS and in the operated condition the value should not exceed 500 Ω LED Fault Fault rectification LED s do not light up Supply voltage is failing to low or wrongly connected Verify the connections and the supply voltage A1 A2 12 24 V AC DC toleranz range 10 L1 N PE 230 V AC 50 60Hz Connecting cables of the PSS or the PSS itself is faulty Verify the connections the wiring an...

Page 16: ...rent 2 A 2 A Mechanical durability 106 activations Switching time safety relay Reaction time 5 ms Release time approx 100 ms Test Input Voltage Test Input Voltage UTest 12 V 28 V AC DC Enclosure Polycarbonate with transparent lid Enclosure dimensions HxWxD 120 x 80 x 57 mm Dimensions incl glands HxWxD 120 x 100 x 57 mm Dimensions for snap on version HxWxD 97 x 75 x 35 mm Protection class IP65 with...

Page 17: ...nt être pris en considération Lors de travaux à la commande il faut couper le courant et vérifier l absence de tension Le dispositif de commande ne contient pas d éléments qui nécessitent un entretien par l utilisateur En modifiant la commande soimême p e lors de réparation à la commande le fabricant n est plus responsable et la garantie n est plus d application Le système de sécurité doit être vé...

Page 18: ...t ce signal de test le dispositif de commuta tion est conforme à la Catégorie 2 de sécurité selon EN 954 1 Sécurité des machines Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Afin de permettre un contrôle du courant de repos des éléments de commutation l inté gration d une résistance terminale est prévue dans le dernier élément de commutation Lorsque le courant de repos passe le relais ...

Page 19: ...V CA CC la basse tension doit répondre aux caractéristiques de sécurité d alimentations séparées Les fils qui se trouvent librement ou en dehors du boîtier doivent être protégés Le degré de protection du dispositif n est valable que si les fils sont raccordés correctement dans les bornes et que le couvercle est visé correctement Raccordement Alimentation 12 24 V CA CC aux bornes 12 24V AC DC ou le...

Page 20: ... le type de signal de test cours de signal A S1 Test Signal S1 B signal de sortie signal test S1 Pos B signal test S1 Pos A Power 12 OUT Test Signal 12 24 V PE L1 N Actuate Fault 13 14 X1 X2 IN AC DC S1 A S1 Test Signal S1 B commutateur DIP S1 bornes pour signal test Avec le signal test envoyé par la commande le dispositif de sécurité SK 31 rempli les exigences de la Catégorie 2 selon EN 954 1 Séc...

Page 21: ...ème de sécurité la commande moteur envoi un signal test avant chaque mouvement En cas de test correct le système de commande du moteur est autorisé à effectuer le prochain mouvement émetteur de signal X1 X2 SK 31 31 8 2 ΚΩ A1 A2 Test Signal K1 14 ÿ ÿ 24VDC 0VDC M K1 L1 L2 L3 L1 N PE contrôle une commande A2 A1 Q1 1 Q1 2 K2 ÿ ÿ 13 K2 I1 1 Français ...

Page 22: ...ur de signal au repos doit indiquer une résistance de 8 2 kΩ 100 Ω Si l émetteur de signal est actionné la résistance mesurée ne doit excéder une valeur de 500 Ω LED Erreur Correction LEDs ne s allument pas Pas d alimentation trop peu mal branché Vérifier le raccordements Vérifier le tension A1 A2 12 24 V CA CC 10 L1 N PE 230 V CA 50 60 Hz Raccordement de l émetteur de signal ou l émetteur de sign...

Page 23: ... de réaction 5 ms Temps de réarmement env 100 ms Tension singal de test Tension signal de test UTest 12 V 28 V AC DC Boîtier Poly carbone avec couvercle transparent Dimensions du boîtier HxLxP 120 x 80 x 57 mm Dimension de fixation HxLxP 120 x 100 x 57 mm Dimension avec montage rapide rail DIN HxLxP 97 x 75 x 35 mm Etanchéité IP65 avec passe câbles à vissage IP54 avec passe câble à membrane Poids ...

Page 24: ...d uso devono essere sempre a disposizione dell operatore in prossimità del dispositivo di sicurezza e devono essere lette ed applicate attentamente sia dall operatore sia dal personale addetto alla manutenzione L installazione e l avviamento del dispositivo di sicurezza devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato ed autorizzato In fase di installazione utilizzo e manutenzione ...

Page 25: ...curezza 2 secondo la norma EN 954 1 parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza Nel dispositivo sensibile è integrata una resistenza terminale che rende possibile il monitoraggio costante dell elemento sensibile nonché la continuità dei collegamenti dello stesso Il passaggio della corrente nominale di controllo causa l attivazione dei relé di uscita e la chiusura dei relativi contatti ...

Page 26: ... corrispondere ai requisiti per la bassa tensione con separazione sicura I cavi posti in ambienti esterni oppure al di fuori del quadro elettrico devono venir protetti adeguatamente Il grado di protezione indicato è garantito solo se i cavi sono stati inseriti correttamente nei relativi pressacavi ed il coperchio della centralina è stato chiuso adeguatamente Collegamenti Collegare l alimentazione ...

Page 27: ...i test può venir selezionato tramite il selettore DIP switch A S1 Test Signal S1 B Uscite Segnale test S1 Pos B Segnale test S1 Pos A Power 12 OUT Test Signal 12 24 V PE L1 N Actuate Fault 13 14 X1 X2 IN AC DC S1 A S1 Test Signal S1 B Morsetti di collegamento per segnale test I requisiti della categoria 2 secondo la norma EN 954 1 parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza vengono sod...

Page 28: ...di controllo della macchina effettua un test prima di ogni movimento pericoloso o fase movimento non pericoloso della macchina Se il test risulta corretto il sistema di controllo della macchina consente il movimento o la successiva operazione di lavoro Italiano X1 X2 SK 31 Dispositivo sensibile bordo e bumper 8 2 ΚΩ A1 A2 Segnale test K1 14 ÿ ÿ 24VDC 0VDC M K1 L1 L2 L3 L1 N PE PLC A2 A1 Q1 1 Q1 2 ...

Page 29: ...asto I LED non si accendono Tensione di alimentazione non presente oppure errato collegamento Verificare i collegamenti e la tensione di alimentazione A1 A2 12 24 V AC DC Tol 10 L1 N PE 230 V AC 50 60Hz I cavi del dispositivo sensibile oppure il dispositivo stesso sono diffettosi Verificare collegamenti cablaggio e cavi del dispositivo sensibile Verificare l integrità del dispositivo sensibile Il ...

Page 30: ...mutabile 2 A 2 A Vita meccanica 106 azionamenti Tempi di commutazione uscita sicura Tempo di intervento 5 ms Tempo di attivazione ca 100 ms Alimentazione signale test Alimentazione signale test UTest 12 V 28 V AC DC Custodia Materiale policarbonato con coperchio trasparente Dimensioni AxLxP 120 x 80 x 57 mm Dimensioni AxLxP con pressacavo 120 x 100 x 57 mm Dimensioni AxLxP con montaggio su guida D...

Page 31: ...31 ...

Page 32: ...en vorbehalten Dati tecnici versione 1 2 05 04 2006 Con riserva di modifiche Antriebs und Steuerungstechnik Am Grarock 8 D 33154 Salzkotten Tel 49 0 52 58 93 27 0 Fax 49 0 52 58 34 48 www asogmbh de e mail info asogmbh de Version de données technique 1 2 Situation au 05 04 2006 Des modifications techniques réserver Deutsch English Français Italiano ...

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