Allen-Bradley PowerFlex 7000 Series, User Manual

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Rockwell Automation Publication 7000-UM203C-EN-P - September 2018 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
General Description
What Is the PowerFlex 7000 Drive Safe Torque Off Option? . . . . . . 7
Safety Standards Applied To Safe Torque Off Option . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 2
Safety Concept
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety Cat. 3 Performance Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Stop Category Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Performance Level and Safety Integrity Level (SIL) CL3 . . . . . . 11
Functional Proof Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PFD and PFH Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Parameter Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Reliability Data for 12-year Mission Time Test. . . . . . . . . . . . . . . 12
Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Considerations for Safety Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Contact Information if Safety Option Failure Occurs . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 3
Operation, Installation, and
Wiring
PowerFlex 7000 Drive Safe Torque Off Operation . . . . . . . . . . . . . . . 15
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Drive Input Isolation Device Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Product Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Parameter Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SPS Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Verify Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 4
System Components
STO System Components Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Optical Interface Boards 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Replace Optical Interface Board 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Optical Interface Base Board Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Replace Optical Interface Base Board Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Optical Interface Base Board Safety Test Points . . . . . . . . . . . . . . 32