Rockwell Automation Publication 842E-UM001C-EN-P -
Sep
tember 2016
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Table of Contents
Preface
About This Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Common Techniques Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Chapter 1
Safety
Authorized Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Correct Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
General Safety Notes and Protective Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Environmental Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Chapter 2
Encoder Overview
Overview of the Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
What Is an Encoder?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
What Are the Different Kinds of Encoders? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
842E Encoder Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Configurable Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
The Electronic Data Sheet File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Operating Principle of the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
The 842E-SIP-xxx EtherNet/IP Is a Single-turn Encoder . . . . . 11
The 842E-MIP-xxxEtherNet/IP Is a Multi-turn Encoder . . . . . 11
Scalable Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
842E EtherNet/IP Is Firmware-flash Gradable Using
Control
Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 3
EtherNet/IP Overview
Use of the Common Industrial Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
TCP/IP and UDP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MAC Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Communication Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Understanding the Producer/Consumer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Specifying the Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
EtherNet/IP Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Linear Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Device Level Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Endless Shaft Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Enabling Endless Shaft Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CIP Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Position Sensor Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
