Rockwell Automation Publication 842E-UM001C-EN-P -
Sep
tember 2016
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Table of Contents
Chapter 7
Diagnostics and Troubleshooting
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Self-test Via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Warnings, Alarms, and Errors Via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Appendix A
Installing the Add-on Profile
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Performing the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendix B
RSLogix 5000® Sample Code
Linear Scaling Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Installing Your Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Using an Explicit Message Configuration to Set Preset
Encoder
Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Using an Explicit Message Configuration to Read Preset
Encoder
Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Using an Explicit Message Configuration to Obtain the Encoder
Run-time
in Seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
