Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G, Operating Instructions Manual

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JA - 14 BAL.0361.0 • 2017-05-05
6
試運転
iCAT mini
6.2 iCAT mini をロボットに取り付ける
1
ロボットフランジ（
6
）を、
8
本のシリンダーネジ（
M4 × 12
）
（
4
）を使って最大締め付けトルク
M= 4 Nm
でロボット（
7
）に
取り付けます。
2 iCAT mini
のシールリングを取り付けます。
1 iCAT mini
2
シリンダーネジ
M4 × 12
（
8
個）
3 シールリング
4
シリンダーネジ
M4 × 12
（
8
個）
5
平行ピン
6
ロボットフランジ
7
溶接ロボット
図 6 iCAT mini をロボットに取り付ける
1 2 3 4 5 6 7
予告
• iCAT mini
をロボット（
7
）に固定するために、ロボットフラ
ンジ（
6
）が必要です。フランジの使用は使用される溶接ロボッ
トによって異なります。使用できるロボットフランジの情報は
問い合わせにて入手してください。
予告
• シリンダーボルト（ 5 ）がロボットに対する基準位置を決めます。