Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Operating Instructions Manual Download Page 24

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BAL.0361.0 • 2017-05-05

11 Demontage

iCAT mini

11.1 Standardvariante

Schlauchpaket von Drahtvorschub lösen.



Abb. 5 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-12

Ausführungen

ABIROB

G350:

Schutzkappe

(1)

und Faltenbalg

(5)

abziehen, Zylinderschraube

(6)

lösen.



Abb. 10 ABIROB

Brennerhals befestigen auf Seite DE-17

Brennerhals lösen und entfernen.



7 Betrieb auf Seite DE-19

4 iCAT mini (1)

von Roboter

(7)

demontieren.



Abb. 6 iCAT mini am Roboter befestigen auf Seite DE-13

11.2 Variante mit Wire-Brake

Schlauchpaket von Drahtvorschub lösen.

Schutzkappe

(1)

abziehen.

Kunststoffrohr

(4)

aus Drahtklemmvorrichtung

(3)

herausziehen.

Drahtklemmvorrichtung

(3)

abschrauben.

Faltenbalg

(2)

über den Brennerhals abziehen.



Abb. 13 Reinigung – Variante mit Wire-Brake auf Seite DE-21

Befestigungsschraube

(6)

lösen.



Abb. 10 ABIROB

Brennerhals befestigen auf Seite DE-17

Brennerhals lösen und entfernen.



7 Betrieb auf Seite DE-19

8 iCAT mini (1)

von Roboter

(7)

demontieren.



Abb. 6 iCAT mini am Roboter befestigen auf Seite DE-13

HINWEIS

• Die Demontage darf nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe

TRBS 1203) durchgeführt werden.

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen

Komponenten Roboterschweißstromquelle und Schweißbrenner.

• Beachten Sie die Informationen in folgendem Kapitel:



8 Außerbetriebnahme auf Seite DE-19.

Summary of Contents for iCAT mini ABIROB G

Page 1: ... D E R S W O R L D www binzel abicor com Z E R T I F I Z I E R T E S Q M S Y S T E M DIN EN ISO 9001 DE Betriebsanleitung EN Operating instructions JA 取扱説明書 ZH 使用说明 iCAT mini ABIROB G DE Roboterhalterung EN Robot mount JA ロボットホルダー ZH 机器人支架 ...

Page 2: ...2 2 Pflichten des Betreibers DE 5 2 3 Klassifizierung der Warnhinweise DE 6 2 4 Angaben für den Notfall DE 6 3 Produktbeschreibung DE 7 3 1 Technische Daten DE 7 3 2 Abkürzungen DE 9 3 3 Typenschild DE 9 3 4 Verwendete Zeichen und Symbole DE 10 4 Lieferumfang DE 10 4 1 Transport DE 11 4 2 Lagerung DE 11 5 Funktionsbeschreibung DE 11 6 Inbetriebnahme DE 11 6 1 Wartungsposition Roboter DE 12 6 2 iCA...

Page 3: ... im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Mediendurchführung eingesetzt Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung iCAT mini Die Roboterhalterung darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden 1 Brennerhals G350 2 iCAT mini Abb 1 Übersicht Brennervarianten 1 2 ...

Page 4: ...DE 4 BAL 0361 0 2017 05 05 1 Identifikation iCAT mini 1 1 EU Konformitätserklärung ...

Page 5: ...nwendung dar 2 2 Pflichten des Betreibers Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit Inbetriebnahme Bedienungs und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden Eine Fachkraft ist eine Person die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten ...

Page 6: ...4 Angaben für den Notfall Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen Elektrische Energieversorgung Druckluftzufuhr Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung Stromquelle oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge WARNUNG Bezeichnet eine mögli...

Page 7: ...ung umbauen oder verändern Gerät nur durch befähigte Personen in Deutschland siehe TRBS 1203 verwenden Abmaße ø 90 mm L 162 mm Max Auslenkung X Y Achse 11 Max Auslenkung Z Achse 4 8 mm Rückstellgenauigkeit 0 1 mm Tab 1 Allgemeine Daten ohne Brenner iCAT mini 1 2 kg Tab 2 Gewicht iCAT mini Spannungsart DC Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert Belastung max 100 mA Tab 3 Mikroschalter X und Y Richtung...

Page 8: ...rung A4 Torsion max 155 A5 Biegung max 90 135 A6 Torsion max 200 Abb 2 Maximale Belastung Schlauchpaket A4 155 A6 200 A5 90 135 HINWEIS Torsion A4 und A6 max 355 ABIROB G350 Spannungsart DC Polung der Elektroden in der Regel positiv Drahtarten handelsübliche Runddrähte Führungsart maschinengeführt Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse IP3X EN 60529 Schutz...

Page 9: ...ld Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben Gerätetyp Seriennummer Produktionsdatum Angabe der Werksbescheinigung Typ Kühlart Belastung 1 ED Draht Gasdurchfluss CO2 M21 A A mm l min ABIROB G350 luft 350 300 100 0 8 1 2 ca 20 Tab 7 Produktspezifische Brennerdaten EN 60974 7 in Verbindung mit iCAT mini 1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35 ABIROB G350 maschinen...

Page 10: ...ol Beschreibung Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen Querverweissymbol verweist auf detaillierte ergänzende oder weiterführende Informationen 1 Handlungsschritt e im Text die der Reihenfolge nach durchzuführen sind 1 Brennerschutzkappe 2 Faltenbalg 3 Abdeckring 4 iCAT mini 5 Dichtring 6 Roboterflansch 7 Zylinderschraube M4 12 16 Stk 8 Zylinderschraube M4 20 7 Stk Abb 4 Maxim...

Page 11: ...triebnahme Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung Sichtprüfung Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden setzen Sie sich sofort mit dem letzten Spediteur in Verbindung Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur Verpackung für den Rückversand Verwe...

Page 12: ... Achse in neutrale Stellung 6 Achse in neutrale Stellung VORSICHT Verletzungsgefahr Körperliche Schäden durch herunterfallende Geräte und Anbauteile Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen Heben Sie die Komponenten nicht über Personen oder andere Geräte hinweg Beachten Sie das Gewicht der einzelnen Komponenten 3 1 Technische Daten auf Seite DE 7 HINWEIS Die Inbetriebnahme der iCAT mini Halt...

Page 13: ...ichtring 4 Zylinderschraube M4 12 8Stck 5 Zylinderstift 6 Roboterflansch 7 Schweißroboter Abb 6 iCAT mini am Roboter befestigen 1 2 3 4 5 6 7 HINWEIS Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter 7 benötigen Sie einen Roboterflansch 6 Die Ausführung des Flansches ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter Informationen zu verfügbaren Roboterflanschen erhalten Sie auf Anfrage HINWEIS Der Zylinderstift ...

Page 14: ...ment M 4 Nm an Roboterflansch 6 schrauben 6 3 Schlauchpaket am Roboter montieren Abb 7 Dichtring montieren HINWEIS Der Zylinderstift 5 gibt die Referenzposition zum Roboter vor HINWEIS Alle Leitungen Steuerleitung Schutzgas Druckluftleitungen müssen torsionsfrei und mit genügend Spiel eingebaut werden Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen ...

Page 15: ...0 1 an der iCAT mini montieren Max Anzugsmoment 4 Nm 4 Steckverschraubung ø6 mit Hilfe der Einschraubhilfe SW11 6 festschrauben 5 Schutzgasschlauch 7 einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden 6 Faltenbalg 8 montieren 1 Zylinderschrauben M4 20 2 Schlauchpaketflansch 3 Auslöseflansch iCAT mini 4 Maschinenseitiger Anschluss 5 Steckverschraubung ø6 G1 8 6 Einschraubhilfe SW11 7 Schutzgassch...

Page 16: ...n M4 20 12 an der iCAT mini montieren Max Anzugsmoment 4 Nm 4 Steckverschraubung ø6 mit Hilfe der Einschraubhilfe SW11 10 festschrauben 1 Lochung 1 2 Lochung 2 3 Faltenbalg 4 Drahtklemmvorrichtung 5 Kunststoffrohr 6 Auslöseflansch iCAT mini 7 Schlauchpaketflansch 8 Maschinenseitiger Anschluss 9 Steckverschraubung ø6 G1 8 10 Einschraubhilfe SW11 11 Schutzgasschlauch ø6 12 Zylinderschrauben M4 20 7 ...

Page 17: ...en 8 Drahtklemmvorrichtung 4 durch Loch 1 im Faltenbalg 3 führen und in Schlauchpaketflansch 7 einschrauben 9 Kunststoffrohr 5 an Drahtklemmvorrichtung 4 anschließen 6 4 ABIROB G350 Brennerhals befestigen HINWEIS Der Schweißstromanschluss muss mit dem Drahtvorschub verbunden sein Betriebsanleitung Drahtvorschub 1 Schutzkappe 2 ABIROB G350 Brennerhals 3 Schweißbrenner Schnittstelle 4 iCAT mini 5 Fa...

Page 18: ...tzkappe 1 aufstecken 6 5 Drahtführung montieren 1 Schlauchpaket mit Brennerhals und Verschleißteilen ausrüsten 2 Drahtführung bis Anschlag in das Schlauchpaket einführen 3 Überstand a 2 ermitteln HINWEIS Ziehen Sie die Zylinderschraube 6 nicht ohne einen montierten Schweißbrenner an 1 Hülse 2 Überstand a 3 Gewindestift M4 5 Abb 11 Überstand der Drahtführung ermitteln 1 2 a 3 HINWEIS Neue noch unbe...

Page 19: ...ie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners beziehungsweise der Schweißstromquelle 9 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbei...

Page 20: ...n durch herumwirbelnde Teile Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung insbesondere eine Schutzbrille HINWEIS Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb Wartungs und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen in Deutschland siehe TRBS 1203 durchgeführt werden Tragen Sie während der Wartungs und Reinigungsarbeiten...

Page 21: ...das beiliegende Dokument Gewährleistung Wenden Sie sich bei jedem Zweifel und oder Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller 1 Schutzkappe 2 Faltenbalg 3 Drahtklemmvorrichtung 4 Kunststoffrohr 5 iCAT mini ohne Faltenbalg und Schutzkappe Abb 13 Reinigung Variante mit Wire Brake 1 2 3 4 5 GEFAHR Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen un...

Page 22: ...uchpaket mit Torsion eingebaut Schlauchpaket von Vorschub lösen und erneut torsionsfrei anschließen Steckverbinder nicht angeschlossen Steckverbinder brennerseitig und Drahtvorschubseite prüfen Schlauchpaket lässt sich nicht in iCAT mini einführen Steckanschluss und Gasschlauch noch montiert Steckanschluss und Gasschlauch demontieren Schlauchpaketflansch nicht korrekt auf Auslöseflansch montiert A...

Page 23: ...en Schutzbrille tragen 9 Wartung und Reinigung auf Seite DE 19 Störung Ursache Behebung Tab 11 Störungen und deren Behebung GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Demontage und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Gaszufuhr ab Sperren Sie die Druckuftzufuhr ab Trennen Sie alle ele...

Page 24: ...en 3 Kunststoffrohr 4 aus Drahtklemmvorrichtung 3 herausziehen 4 Drahtklemmvorrichtung 3 abschrauben 5 Faltenbalg 2 über den Brennerhals abziehen Abb 13 Reinigung Variante mit Wire Brake auf Seite DE 21 6 Befestigungsschraube 6 lösen Abb 10 ABIROB Brennerhals befestigen auf Seite DE 17 7 Brennerhals lösen und entfernen 7 Betrieb auf Seite DE 19 8 iCAT mini 1 von Roboter 7 demontieren Abb 6 iCAT mi...

Page 25: ...rtierung und Fraktionierung der Materialien zum späteren Recycling vorbereitet ist 12 2 Betriebsmittel Öle Schmierfette und Reinigungsmittel dürfen nicht den Boden belasten und in die Kanalisation gelangen Diese Stoffe müssen in geeigneten Behältern aufbewahrt transportiert und entsorgt werden Beachten Sie dabei die entsprechenden örtlichen Bestimmungen und die Hinweise zur Entsorgung der vom Betr...

Page 26: ... EN 5 2 1 Designated use EN 5 2 2 Obligations of the operator EN 5 2 3 Classification of the warnings EN 6 2 4 Emergency information EN 6 3 Product description EN 7 3 1 Technical data EN 7 3 2 Abbreviations EN 9 3 3 Nameplate EN 9 3 4 Signs and symbols used EN 9 4 Scope of delivery EN 10 4 1 Transport EN 10 4 2 Storage EN 11 5 Functional description EN 11 6 Commissioning EN 11 6 1 Maintenance posi...

Page 27: ...ustry and the trade for connecting the torch neck to the robot equipped with central media guidance These operating instructions describe the iCAT mini robot mount only The robot mount must only be operated using original ABICOR BINZEL spare parts 1 G350 torch neck 2 iCAT mini Fig 1 Overview of torch models 1 2 ...

Page 28: ...EN 4 BAL 0361 0 2017 05 05 1 Identification iCAT mini 1 1 EU Declaration of Conformity ...

Page 29: ...ns of the operator Store the operating instructions within easy reach of the device for reference and enclose them when passing on the product Commissioning operating and maintenance work may be carried out only by qualified personnel Qualified personnel are persons who based on their special training knowledge and experience are able to assess the tasks assigned to them and identify possible dang...

Page 30: ...nce they have the following meanings 2 4 Emergency information In the event of an emergency immediately disconnect the following supplies Electrical power supply Compressed air supply Further measures can be found in the Power source operating instructions or in the documentation of further peripheral devices DANGER Describes an imminent threatening danger If not avoided this will result in fatal ...

Page 31: ...he device must only be used by qualified personnel in Germany see TRBS 1203 Dimensions ø 90 mm L 162 mm Max deflection X Y axis 11 Max deflection Z axis 4 8 mm Reset precision 0 1 mm Tab 1 General data Excluding torch iCAT mini 1 2 kg Tab 2 Weight of the iCAT mini Type of voltage DC Voltage rating Peak value of 24 V Load Max 100 mA Tab 3 Micro switch X and Y directions approx 1 5 Z direction appro...

Page 32: ... and A6 max 355 ABIROB G350 Type of voltage DC Polarity of the electrodes Usually positive Wire types Commercially available round wires Type of use Automatic Voltage rating Peak value of 141 V Protection type of the device connections IP3X EN 60529 Shielding gas EN ISO 14175 CO2 or M21 Tab 6 General torch data with reference to EN 60974 7 Type Type of cooling Load 1 Duty cycle Wire Gas flow rate ...

Page 33: ...es note the following information Device type serial number production date certificate of conformity 3 4 Signs and symbols used The following signs and symbols are used in the operating instructions ABIROB G350 Automatic welding torch air cooled Tab 8 Abbreviations 1 Device type 2 Serial number 3 Bellows 4 Item number Fig 3 Nameplate 1 2 3 4 Symbol Description Bullet symbol for instructions and l...

Page 34: ...der head screws M4 20 Fig 4 Maximum load of cable assembly 7 8 1 2 3 4 5 6 iCAT mini robot mount Certificate of conformity Operating instructions 16 cylinder head screws M4 12 Silicone free grease 10 g tin 7 cylinder head screws M4 20 Tab 9 iCAT mini scope of delivery Goods in inspection Use the delivery note to check that everything has been delivered Check the delivery for damage visual inspecti...

Page 35: ...of damage to the torch peripheral equipment and robot 6 Commissioning DANGER Risk of injury due to unexpected start The following instructions must be followed during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the gas supply Disconnect all electrical connections Switch off the entire welding system CAUTION Risk of injury Physical injury due...

Page 36: ...CAT mini and the cable assembly can be mounted the robot must be moved into maintenance position To do this the axes 4 5 and 6 of the robot must be set as follows 4 Axis in neutral position 5 Axis in neutral position 6 Axis in neutral position Fig 5 Maintenance position of the robot J4 A4 J6 A6 J5 A5 ...

Page 37: ...mini 2 8 cylinder head screws M4 12 3 Sealing ring 4 8 cylinder head screws M4 12 5 Cylinder bolt 6 Robot flange 7 Welding robot Fig 6 Attaching the iCAT mini to the robot 1 2 3 4 5 6 7 NOTICE To fasten the iCAT mini to the robot 7 a robot flange 6 is required The flange version used depends on the welding robot used Information on available robot flanges is available upon request NOTICE The cylin...

Page 38: ...Nm on the robot flange 6 6 3 Attaching the cable assembly to the robot Fig 7 Mounting the sealing ring NOTICE The cylinder bolt 5 specifies the reference position relative to the robot NOTICE All leads control lead shielding gas and compressed air lines must be mounted torsion free and with sufficient play After mounting is complete check for any leaks ...

Page 39: ... head screws M4 20 1 to the iCAT mini Max tightening torque 4 Nm 4 Tighten the push in fitting ø 6 using the screw in aid AF11 6 5 Insert the shielding gas hose 7 and connect it to the shielding gas supply 6 Mount bellows 8 1 Cylinder head screws M4 20 2 Cable assembly flange 3 iCAT mini release flange 4 Machine side connection 5 Push in fitting ø 6 G1 8 6 Screw in aid AF11 7 Shielding gas hose ø ...

Page 40: ...e iCAT mini Max tightening torque 4 Nm 4 Tighten the push in fitting ø 6 using the screw in aid AF11 10 5 Insert the shielding gas hose 11 and connect it to the shielding gas supply 1 Hole 1 2 Hole 2 3 Bellows 4 Wire brake 5 Plastic tube 6 iCAT mini release flange 7 Cable assembly flange 8 Machine side connection 9 Push in fitting ø 6 G1 8 10 Screw in aid AF11 11 Shielding gas hose ø 6 12 7 cylind...

Page 41: ...hole 1 in the bellows 3 and screw into the cable assembly flange 7 9 Connect the plastic tube 5 to the wire brake 4 6 4 Attaching the ABIROB G350 torch neck NOTICE The welding current port must be connected to the wire feeder Operating instructions for wire feeder 1 Protective cap 2 ABIROB G350 torch neck 3 Interface to welding torch 4 iCAT mini 5 Bellows 6 Cylinder head screw M5 16 Fig 10 Attachi...

Page 42: ...ctive cap 1 back on 6 5 Attaching the wire guide 1 Equip the cable assembly with torch neck and wear parts 2 Insert the wire guide until it reaches the stop in the cable assembly 3 Determine excess length a 2 NOTICE Do not tighten the cylinder head screw 6 without a mounted welding torch 1 Sleeve 2 Excess length a 3 Set screw M4 5 Fig 11 Determining the excess length of the wire guide 1 2 a 3 NOTI...

Page 43: ...ning depends on the respective welding torch Observe the operating instructions of the relevant welding torch and welding power source 9 Maintenance and cleaning Scheduled maintenance and cleaning are prerequisites for a long service life and trouble free operation DANGER Risk of injury due to unexpected start The following instructions must be followed during all maintenance servicing assembly di...

Page 44: ... injuries may be caused by parts swirling around When cleaning with compressed air wear suitable protective clothing in particular safety goggles NOTICE The specified maintenance intervals are standard values and refer to single shift operation Maintenance and cleaning work must only be carried out by qualified personnel in Germany see TRBS 1203 Always wear your personal protective equipment when ...

Page 45: ...and or problems 1 Protective cap 2 Bellows 3 Wire brake 4 Plastic tube 5 iCAT mini without bellows and protective cap Fig 13 Cleaning model with wire brake 1 2 3 4 5 DANGER Risk of injury and device damage when handled by unauthorized persons Improper repair work and modifications to the product may lead to serious injuries and damage to the device The product warranty will be rendered invalid if ...

Page 46: ...er torsion Unscrew cable assembly from feeder and reconnect it free of torsion Connector not connected Check connector on the torch side and wire feeder side Cable assembly cannot be inserted in the iCAT mini Plug in connection and gas hose still mounted Dismantle plug in connection and gas hose Cable assembly flange is incorrectly mounted on the release flange Check alignment Inexact torch reset ...

Page 47: ...de and air blast with compressed air Wear safety goggles 9 Maintenance and cleaning on page EN 19 Fault Cause Troubleshooting Tab 11 Troubleshooting DANGER Risk of injury due to unexpected start The following instructions must be followed during all maintenance servicing disassembly and repair work Switch off the power source Close off the gas supply Close the compressed air supply Disconnect all ...

Page 48: ...re feeder 2 Remove the protective cap 1 3 Pull the plastic tube 4 out of the wire brake 3 4 Unscrew the wire brake 3 5 Pull off the bellows 2 over the torch neck Fig 13 Cleaning model with wire brake on page EN 21 6 Loosen the mounting screw 6 Fig 10 Attaching the ABIROB torch neck on page EN 17 7 Disconnect the torch neck and remove it 7 Operation on page EN 19 8 Disassemble the iCAT mini 1 from ...

Page 49: ...r their sorting and separation for later recycling 12 2 Consumables Oil greases and cleaning agents must not contaminate the ground or enter the sewage system These substances must be stored transported and disposed of in suitable containers Observe the relevant local regulations and disposal instructions in the safety data sheets specified by the manufacturer of the consumables Contaminated clean...

Page 50: ... 紧急情况的说明 ZH 6 3 产品说明 ZH 6 3 1 技术数据 ZH 7 3 2 外文缩写 ZH 9 3 3 铭牌 ZH 9 3 4 使用的符号和图标 ZH 9 4 供货范围 ZH 10 4 1 运输 ZH 10 4 2 存放 ZH 10 5 功能说明 ZH 11 6 开机调试 ZH 11 6 1 机器人保养位置 ZH 12 6 2 iCAT mini 固定在机器人上 ZH 13 6 3 安装机器人上的电缆组件 ZH 14 6 3 1 标准型号 ZH 15 6 3 2 带线控制动器的型号 ZH 16 6 4 ABIROB G350 枪颈固定 ZH 18 6 5 安装送丝导管 ZH 19 7 运行 ZH 19 8 停止工作 ZH 19 9 保养和清洁 ZH 20 9 1 标准型号 ZH 21 9 2 带线控制动器的型号 ZH 21 10 故障及排除方法 ZH 22 11 拆卸 ZH 2...

Page 51: ...BAL 0361 0 2017 05 05 ZH 3 iCAT mini 1 识别 1 识别 iCAT mini 机器人固定装置在工业和原材料加工业中用于连接枪颈以及配有中央介质绝缘套管的机器人本操作手册只对 iCAT mini 机器人固定装置进行介绍该机器人固定装置只能使用原装 ABICOR BINZEL 备用件进行操作 1 G350枪颈 2 iCAT mini 插图1 焊枪型号一览 1 2 ...

Page 52: ...ZH 4 BAL 0361 0 2017 05 05 1 识别 iCAT mini 1 1 欧盟符合性声明 ...

Page 53: ... 才能确保断路插座安全运行将断路插座信号用作急停信号是一种滥用行为 2 2 操作者的责任将操作手册存放在设备附近以便随时翻阅并在转让该产品时一同转交本操作手册仅允许专业人员执行开机调试操作和保养工作专业人员是指接受过专业培训具有从事该工作的专业知识和经验并能识别可能会发生的危险的人员在德国参见 TRBS 1203 之规定在工作区域内不得有其他人员逗留请注意各国和地区的事故预防规定在工作区域内配备良好的照明设施并保持工作区域整洁干净各个国家和地区的行业安全规则以德国为例行业安全法规和操作安全条例职业安全规定和事故防范规定警告不按规定使用带来的危险如果不按规定使用设备可能会危及人员动物和有形资产仅允许按照规定使用设备禁止为了提升性能而擅自改装或改动设备仅允许由具备专业能力的人员在德国请参见 TRBS 1203 之规定使用本设备请...

Page 54: ...如下 2 4 紧急情况的说明在紧急情况下立刻中断下列供给电气电源压缩空气输送其他措施参见电源操作说明或其他外围设备的文件资料 3 产品说明危险指直接面临的危险如果这些危险不被排除会致人重伤或死亡警告指可能存在危险的情况如果不被排除可能引起重伤小心指可能造成伤害如果不被排除可能会引起轻微损伤注意指可能存在影响工作结果或损害设备的危险警告不按规定使用带来的危险如果不按规定使用设备可能会危及人员动物和有形资产仅允许按照规定使用设备禁止为了提升性能而擅自改装或改动设备仅允许由具备专业能力的人员在德国请参见 TRBS 1203 之规定使用本设备 ...

Page 55: ... 11 Z轴最大偏转 4 8 mm 复位精度 0 1 mm 表格1 通用数据不含焊枪 iCAT mini 1 2 kg 表格2 iCAT mini重量电压类型 DC 额定电压 24 V峰值负载最大100 mA 表格3 微型开关 X和Y方向约1 5 Z方向约0 5 1 mm 脱扣扭矩 9 6 Nm 脱扣力间距400mm 24 N 2 N 偏转行程 5 3 mm 1 mm 表格4 技术值换档行程和脱扣力在封闭空间内存放时的环境空气温度 10 至 55 运输时的环境空气温度 25 至 55 相对空气湿度在20 时最大70 表格5 运输和存放的环境条件 ...

Page 56: ...6 最大扭转角 200 插图2 电缆组件的最大负载 A4 155 A6 200 A5 90 135 注意 A4 和 A6 最大扭转角 355 ABIROB G350 电压类型 DC 电极的极性通常是正极焊丝类型普通的圆型焊丝送丝方式机器送丝额定电压 141 V峰值机器侧接口的保护等级 IP3X EN 60529 保护气 EN ISO 14175 CO2或M21 表格6 焊枪通用数据遵循EN 60974 7标准类型冷却方式负载1 工作周期焊丝气体流量 CO2 M21 A A mm l min ABIROB G350 风冷式 350 300 100 0 8 1 2 约20 表格7 配合iCAT mini使用时的焊枪数据 EN 60974 7 1脉冲电弧的负荷数据最多下降35 ...

Page 57: ...CAT mini 3 产品说明 3 2 外文缩写 3 3 铭牌请注意所有的回访问询都要提供以下信息设备型号序列号生产日期以及工厂证明书上的信息 3 4 使用的符号和图标本操作手册中使用下列符号和图标 ABIROB G350 风冷式机械化焊枪表格8 外文缩写 1 设备型号 2 序列号 3 风箱 4 商品号插图3 铭牌 1 2 3 4 图标描述操作指令和计数的符号交叉引用符号表示详细的补充或更进一步的信息 1 文本按顺序引入的操作步骤 ...

Page 58: ... 2 存放存放在封闭空间内的物理条件表格 5 运输和存放的环境条件第 ZH 7 页 1 焊枪绝缘帽 2 风箱 3 护圈 4 iCAT mini 5 密封圈 6 机器人法兰 7 圆柱头螺栓M4 12 16个 8 圆柱头螺栓M4 20 7个插图4 电缆组件的最大负载 7 8 1 2 3 4 5 6 iCAT mini机器人固定装置工厂证明书操作手册 16个圆柱头螺栓M4 12 无硅油密封油脂 10 g剂量 7个圆柱头螺栓M4 20 表格9 iCAT mini供货范围进厂检验根据供货单检查是否全部到货检查供货产品是否受损目检如需投诉如果货物在运输过程中受损请立刻联系最终货物承运商保存好包装件以备货物承运商进行检查退货包装尽可能使用原包装和原包装材料在出现与包装和运输固定件相关问题时请反馈给您的供货商表格10 运输 ...

Page 59: ...置并使用圆柱头螺栓和一个机器人法兰固定在机器人上如果发生碰撞 iCAT mini 会沿 X 和 Y 方向偏转最多 11 从而避免焊枪外围设备和机器人受损 6 开机调试危险存在因意外运行而导致受伤的危险在整个保养维护安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意关闭电源停止供气断开所有电气连接关闭整个焊接设备小心有受伤危险掉落的装置和组件会导致身体受伤请避免突然抬起和放下装置和组件不能在人员或其他装置上方抬起组件注意每一个组件的重量 3 1技术数据第ZH 7页注意只能由受过培训的人员对 iCAT mini 固定装置进行调试 ...

Page 60: ...ZH 12 BAL 0361 0 2017 05 05 6 开机调试 iCAT mini 6 1 机器人保养位置必须先将机器人调到保养位置才能安装 iCAT mini 和电缆组件为此必须按照如下所述调整机器人的 4 5 和 6 轴第 4 轴调到中间位置第 5 轴调到中间位置第 6 轴调到中间位置插图5 机器人保养位置 J4 A4 J6 A6 J5 A5 ...

Page 61: ...上 1 将机器人法兰 6 用八个 M4 12 圆柱头螺栓 4 以最大锁紧扭矩 M 4 Nm 安装在机器人 7 上 1 iCAT mini 2 圆柱头螺栓M4 12 8个 3 密封圈 4 圆柱头螺栓M4 12 8个 5 圆柱销 6 机器人法兰 7 焊接机器人插图6 iCAT mini固定在机器人上 1 2 3 4 5 6 7 注意要将 iCAT mini 固定在机器人 7 上您需要一个机器人法兰 6 法兰的规格取决于所使用的焊接机器人您可以根据需要获得关于机器人法兰的信息注意圆柱销 5 用于指定机器人的参考位置 ...

Page 62: ...2017 05 05 6 开机调试 iCAT mini 2 安装 iCAT mini 的密封圈 3 将 iCAT mini 1 用八个 M4 12 圆柱头螺栓 2 以最大锁紧扭矩 M 4 Nm 安装在机器人法兰 6 上 6 3 安装机器人上的电缆组件插图7 安装密封圈注意圆柱销 5 用于指定机器人的参考位置注意安装所有管线控制线保护气体压缩空气管道时不得扭转且必须保持足够间隙安装完成后必须注意位置是否存在泄漏 ...

Page 63: ...已安装则拆下插塞螺旋接头 5 2 沿安装方向安装电缆组件 3 将电缆组件用七个圆柱头螺栓 M4 20 1 安装在 iCAT mini 上最大锁紧扭矩 4 Nm 4 借助旋入助手扳手开口 11 mm 6 拧紧插塞螺旋接头 ø6 5 插入保护气体软管 7 并连接保护气体供应装置 6 安装风箱 8 1 圆柱头螺栓M4 20 2 电缆组件法兰 3 iCAT mini脱扣法兰 4 机器端接头 5 插塞螺旋接头ø6 G1 8 6 旋入助手扳手开口11 mm 7 保护气体软管ø6 8 风箱插图8 安装电缆组件标准型号 1 2 3 4 5 6 7 8 安装方向 ...

Page 64: ...安装电缆组件 3 将电缆组件用七个圆柱头螺栓 M4 20 12 安装在 iCAT mini 上最大锁紧扭矩 4 Nm 4 借助旋入助手扳手开口 11 mm 10 拧紧插塞螺旋接头 ø6 5 插入保护气体软管 11 并连接保护气体供应装置 1 孔洞 1 2 孔洞 2 3 风箱 4 焊丝夹具 5 塑料导丝管 6 iCAT mini 脱扣法兰 7 电缆组件法兰 8 机器端接头 9 插塞螺旋接头 ø6 G1 8 10 旋入助手扳手开口 11 mm 11 保护气体软管 ø6 12 圆柱头螺栓 M4 20 7 个插图9 安装电缆组件带线控制动器的型号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 安装方向 ...

Page 65: ...BAL 0361 0 2017 05 05 ZH 17 iCAT mini 6 开机调试 6 将有孔洞 1 2 的风箱 3 安装在脱扣法兰 iCAT mini 6 上 7 安装风箱 3 时将塑料导丝管 5 穿过孔洞 2 8 将焊丝夹具 4 经孔洞 1 穿入风箱 3 并旋入电缆组件法兰 7 9 将塑料导丝管 5 连接至焊丝夹具 4 注意焊接电流接头必须与送丝机相连送丝机操作手册 ...

Page 66: ...颈固定 1 ABIROB G350 枪颈 2 配有导电嘴座导电嘴和气体喷嘴说明书 BEI 0073 2 松开圆柱头螺栓 6 3 ABIROB G350 枪颈装入焊枪接口中焊枪必须整个推入焊枪接口 4 要固定焊枪用圆柱头螺栓开口宽度 4 以最大锁紧扭矩 M 6 Nm 拧紧 5 装上绝缘帽 1 1 绝缘帽 2 ABIROB G350枪颈 3 焊枪接口 4 iCAT mini 5 风箱 6 圆柱头螺栓M5 16 插图10 ABIROB 枪颈固定 5 6 1 2 3 4 注意拔出圆柱头螺栓 6 但不拔出已安装的焊枪 ...

Page 67: ...导管缩短 a 2 缩短送丝导管使其在安装完成后稍微拉长 5 将送丝导管插入电缆组件至止挡处并用定位螺钉 M4 5 3 固定 7 运行由于 iCAT mini 已接入焊枪的焊接过程相应焊枪和所使用焊接电源调试完毕后即执行操作步骤为此请遵守相应焊枪操作手册中的说明 8 停止工作停止工作取决于相应的焊枪为此请遵守相应焊枪及焊接电源操作手册中的说明 1 衬套 2 超出长度a 3 定位螺钉M4 5 插图11 测定送丝导管的超出长度 1 2 a 3 注意新的尚未使用过的送丝导管必须缩短到软管组件的实际长度处理送丝导管时必须注意送丝导管随附的装配说明书缩短之后将焊枪端的送丝导管剥皮 150 mm ...

Page 68: ...在因意外运行而导致受伤的危险在整个保养维护安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意关闭电源停止供气停止压缩空气输送断开所有电气连接关闭整个焊接设备危险触电因电缆故障而产生的危险电压检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏更换已损坏变形或磨损的部件警告有受伤危险快速旋转的部件会致人重伤在用压缩空气吹扫时须穿戴适当的防护装备特别是要戴上护目镜注意手册中给出的保养周期是针对单班作业而规定的仅供参考仅允许由具有专业能力的人员在德国请参见 TRBS 1203 之规定进行保养和清洁作业在保养和清洁作业过程中要始终穿戴好您的个人防护装备 ...

Page 69: ... 2 3 用压缩空气吹扫裸露的部件 4 重新装上风箱 2 和绝缘帽 1 9 2 带线控制动器的型号我们建议每周清洁一至两次带线控制器的 iCAT mini 1 取下绝缘帽 1 2 将塑料导丝管 4 送焊丝夹具 3 中拉出 3 旋下焊丝夹具 3 4 取下枪颈上的风箱 2 5 用压缩空气吹扫裸露的部件 6 重新装上风箱 2 焊丝夹具 3 和绝缘帽 1 1 绝缘帽 2 风箱 3 iCAT mini 无风箱和绝缘帽插图12 清洁标准型号 1 2 3 1 绝缘帽 2 风箱 3 焊丝夹具 4 塑料导丝管 5 iCAT mini 无风箱和绝缘帽插图13 清洁带线控制动器的型号 1 2 3 4 5 ...

Page 70: ...03 之规定进行操作保养清洁故障和维修作业注意另请注意焊接设备构件如电源焊枪系统循环冷却装置等的操作手册故障原因排除方法停止信号电缆组件安装错误 6 3 安装机器人上的电缆组件第 ZH 14 页机器人移动过程中触发停止信号检查电缆组件安装情况电缆组件必须无牵拉地安装在机器人的保养位置插图 5 遵守送丝机的操作手册控制线或印刷电路板损坏由专业人员检测和更换电缆组件有扭转地装入松开送丝机的电缆组件然后无扭转地重新连接连接器未连接检查焊枪端和送丝机端的连接器电缆组件未穿入 iCAT mini 插入式接头和保护气体软管仍安装好拆下插入式接头和保护气体软管电缆组件法兰未正确安装在脱扣法兰上注意对齐焊枪复位不精确外壳内有污垢堆积清除污垢清洁外壳 iCAT mini 受损由专业人员检查表格11 故障及排除方法 ...

Page 71: ...更换保护气体软管焊丝未正确送入送丝螺旋管脏污拆卸送丝螺旋管并用压缩空气吹净戴上护目镜 9 保养和清洁第 ZH 20 页送丝螺旋管磨损更换送丝螺旋管送丝螺旋管截得太短安装新的送丝螺旋管送丝导管由于焊丝磨损而有脏污带线控制器的型号拆卸送丝导管并用压缩空气吹净戴上护目镜 9 保养和清洁第 ZH 20 页故障原因排除方法表格11 故障及排除方法危险存在因意外运行而导致受伤的危险在整个保养维护拆卸和维修作业过程中必须注意关闭电源停止供气停止压缩空气输送断开所有电气连接关闭整个焊接设备危险触电因电缆故障而产生的危险电压检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏更换已损坏变形或磨损的部件 ...

Page 72: ...4 将 iCAT mini 1 从机器人 7 中取下插图 6iCAT mini 固定在机器人上第 ZH 13 页 11 2带线控制动器的型号 1 从送丝机松开软管组件 2 取下绝缘帽 1 3 将塑料导丝管 4 送焊丝夹具 3 中拉出 4 旋下焊丝夹具 3 5 取下枪颈上的风箱 2 插图 13 清洁带线控制动器的型号第 ZH 21 页 6 松开紧固螺栓 6 插图 10ABIROB 枪颈固定第 ZH 18 页 7 松开并取下枪颈 7 运行第 ZH 19 页 8 将 iCAT mini 1 从机器人 7 中取下插图 6iCAT mini 固定在机器人上第 ZH 13 页注意仅允许由具有专业能力的人员在德国请参见 TRBS 1203 之规定进行拆卸注意各焊接组件机器人焊接电源和焊枪的操作说明请注意下列章节内的信息 8停止工作第ZH 19页 ...

Page 73: ...先进行拆卸注意下列信息 11 拆卸第 ZH 23 页 12 1材料该产品大部分是由金属材料制成它们都可以经过炼钢厂和冶炼厂重新熔融并再次回收利用所用的塑料都对材料进行了分类和分级的标记以备以后回收利用 12 2辅助材料严禁油润滑脂和清洁剂流入土壤以及下水道必须将上述物质放在合适的容器里保存运输和废弃处理同时请注意相应的本地规定以及由辅助材料生产商给定的安全数据表中有关废弃处理的提示同样污染的清洁工具刷子抹布等也必须按照辅助材料生产商的说明废弃处理 12 3包装 ABICOR BINZEL 采用最精简的运输包装尽可能地选用可回收利用的包装材料 ...

Page 74: ...操作者の義務 JA 5 2 3 警告の分類 JA 6 2 4 緊急時の対応 JA 6 3 製品について JA 7 3 1 仕様 JA 7 3 2 略語 JA 9 3 3 型番プレート JA 9 3 4 使用記号とシンボル JA 10 4 同梱品 JA 10 4 1 輸送 JA 11 4 2 保管 JA 11 5 機能説明 JA 11 6 試運転 JA 12 6 1 ロボットのメンテナンス位置 JA 13 6 2 iCAT miniをロボットに取り付ける JA 14 6 3 ホースアセンブリをロボットに取付 JA 15 6 3 1 基準品番 JA 16 6 3 2 ワイヤブレーキ品番 JA 17 6 4 ABIROB G350トーチネックを固定する JA 19 6 5 ライナの取付 JA 20 7 運転 JA 20 8 運転終了 JA 21 9 メンテナンスとクリーニング JA 2...

Page 75: ...5 JA 3 iCAT mini 1 概要 1 概要ロボットマウント iCAT mini は工業産業部門で中央に媒体導管のあるトーチネックとロボットの結合用に使用されます本取り扱い説明書ではロボットマウント iCAT mini についてのみ説明されていますロボットマウントには ABICOR BINZEL の純正スペアパーツのみ使用できます 1 G350トーチネック 2 iCAT mini 図1 トーチ品番の概要 1 2 ...

Page 76: ...JA 4 BAL 0361 0 2017 05 05 1 概要 iCAT mini 1 1 EU適合宣言 ...

Page 77: ...全な操作が保証されます緊急停止シグナルとしてシャットダウン缶のシグナルを使用することは誤用です 2 2 操作者の義務取扱説明書はいつでも見られるように機器のそばに置き機器を引き渡す場合には取扱説明書も一緒に渡してください試運転操作およびメンテナンス作業を実行できるのは専門スタッフのみです専門スタッフとは専門的な教育訓練知識経験とにより任された作業を判断し潜在的危険を見抜くことのできる人ですドイツ国内においては TRBS 1203 を参照他の人を作業領域に近づけないようにしてくださいそれぞれの国の事故防止規則を守ってください作業領域の照明を良好な状態に維持し作業領域を清潔に保ってください警告不適切な使用により生じる危険機器の不適切な使用により人体動物および資産に危険が生じるおそれがあります機器は正しい使用方法を守ってご利用ください ...

Page 78: ...れる危険な作業工程を示していますこれらの意味を重要度が高い順に説明します 2 4 緊急時の対応緊急時にはただちに次のユーティリティを停止してください電気的な電源供給圧縮空気供給その他の対策については電源の取扱説明書または周辺機器の付属資料をご覧ください危険差し迫っている危険を示していますこれが避けられない場合死亡あるいは重傷につながります警告起こりうる危険状況を示していますこれが避けられない場合重傷につながることがあります注意起こりうる有害状況を示していますこの状況が回避されないと軽傷または微傷を引き起こすおそれがあります予告作業結果が損なわれたり機器の物的損害が引き起こされたりするおそれのある危険を表します ...

Page 79: ... 機器の性能向上を目的として自己判断で改造や変更を行わないでください機器を使用するのは専門スタッフドイツ国内は TRBS 1203 法規を参照のみとします寸法 ø 90 mm 長さ 162 mm 最大変位量X Y面 11 最大変位量Z面 4 8 mm リセット精度 0 1 mm 表1 一般的な仕様トーチなし iCAT mini 1 2 kg 表2 重量iCAT mini 電源 DC 定格電圧ピーク電圧24 V 負荷最大100 mA 表3 マイクロスイッチ X方向およびY方向約1 5 Z方向約0 5 1 mm 解放トルク 9 6 Nm 解放荷重距離400mmの場合 24 N 2 N 変位量 5 3 mm 1 mm 表4 技術的価値シフト経路および作動力 ...

Page 80: ... 相対湿度 20 で70 まで表5 輸送および保管の環境条件 A4 最大ねじれ 155 A5 最大曲げ 90 135 A6 最大ねじれ 200 図2 ケーブルアッセンブリへの最大負荷 A4 155 A6 200 A5 90 135 予告 A4とA6の最大ねじれ 355 ABIROB G350 電源 DC 電極の極性通常はプラス電極ワイヤタイプ市販の丸ワイヤガイド自動機用定格電圧ピーク電圧141 V 機械側接続部の保護等級 IP3X EN 60529 シールドガス EN ISO 14175 CO2またはM21 表6 EN 60974 7による一般的なトーチの仕様 ...

Page 81: ...0 減少します 3 2 略語 3 3 型番プレートお問い合わせの際には下記の情報をご用意下さい型式製造番号製造年月日製造者発行証明書の表示項目タイプ冷却方式負荷1 使用率ワイヤガス流量 CO2 M21 A A mm ℓ min ABIROB G350 空冷 350 300 100 0 8 1 2 約20 表7 iCAT miniと組合わせた場合の製品ごとのトーチデータ EN 60974 7 1パルスアーク溶接の場合電流負荷は最大35 減少します ABIROB G350 機械によりガイドされる溶接トーチ空冷表8 略語 1 装置のタイプ 2 シリアル番号 3 ふいご 4 製品番号図3 型番プレート 1 2 3 4 ...

Page 82: ...インターネット www binzel abicor com でご覧いただけますシンボル説明取り扱い上の指示および列挙のための列挙記号詳細補足または次に続く情報があることを示す相互参照シンボル 1 処理ステップの説明文の順番を示す 1 トーチ保護キャップ 2 ベローズ 3 カバーリング 4 iCAT mini 5 シールリング 6 ロボットフランジ 7 シリンダーネジM4 12 16個 8 平小ネジM4 20 7個図4 ケーブルアッセンブリへの最大負荷 7 8 1 2 3 4 5 6 ロボット用ショックセンサーガンマウント iCAT mini 検査証明書取扱説明書シリンダーネジ M4 12 16個シーリンググリースシリコン無し 10 g 缶シリンダーネジ M4 20 7個表9 同梱品iCAT mini ...

Page 83: ...を正確な位置に受け入れるために使用されますホルダーは六角付ボルトとロボットフランジを使用してロボットに固定します衝突した場合は iCAT mini は X および Y 方向に向かって最大 11 まで列外に出すことができますこれによりトーチ周辺装置およびロボットの損傷を防ぐことができます受入検査納品書と受け取った製品の内容が合っているかどうかを必ず確認してください製品に損傷がないか検査してください目視検査申し立て査輸送中に破損した場合にはただちに最終の運送業者に連絡をしてください運送業者が確認を行う場合がありますので梱包材は廃棄せず保管しておいてください返送用の梱包可能な限り元の配送時の包装と包材を使って下さい梱包や輸送中の保全についての質問が生じた場合は納入業者にご相談ください表10 輸送 ...

Page 84: ...立取り外し等の作業中は以下の事に注意してください電源のスイッチを切ってくださいガス供給を遮断してくださいすべての電気接続を切り離してください溶接設備全体のスイッチを切ってください注意負傷の恐れあり機器や付属品の落下により負傷する恐れがあります急に持ち上げたり降ろしたりしないようにしてくださいコンポーネントを持ち上げて人や他の機器の上を通らないようにしてください個々のコンポーネントの重量に注意してください 3 1 仕様ページ JA 7 予告 iCAT miniマウントの設備及び試運転は教育訓練を受けた従業員のみが実施できます ...

Page 85: ... 2017 05 05 JA 13 iCAT mini 6 試運転 6 1 ロボットのメンテナンス位置 iCAT mini およびケーブルアッセンブリを組み立てる前にロボットがメンテナンス位置に移動されてある必要があります加えてロボット軸 4 5 6 を以下のように組み立てる必要があります 4 中立位置の軸 5 中立位置の軸 6 中立位置の軸図5 ロボットのメンテナンス位置 J4 A4 J6 A6 J5 A5 ...

Page 86: ...ク M 4 Nm でロボット 7 に取り付けます 2 iCAT miniのシールリングを取り付けます 1 iCAT mini 2 シリンダーネジM4 12 8個 3 シールリング 4 シリンダーネジM4 12 8個 5 平行ピン 6 ロボットフランジ 7 溶接ロボット図6 iCAT miniをロボットに取り付ける 1 2 3 4 5 6 7 予告 iCAT mini をロボット 7 に固定するためにロボットフランジ 6 が必要ですフランジの使用は使用される溶接ロボットによって異なります使用できるロボットフランジの情報は問い合わせにて入手してください予告シリンダーボルト 5 がロボットに対する基準位置を決めます ...

Page 87: ...i 6 試運転 3 iCAT mini 1 を 8 本のシリンダーネジ M4 12 2 を使って最大締め付けトルク M 4 Nm でロボットフランジ 6 に取り付けます 6 3 ホースアセンブリをロボットに取付図7 シールリングを取り付ける予告シリンダーボルト 5 がロボットに対する基準位置を決めます予告全ての回線制御回線不活性ガス圧縮空気回線はねじれなしで十分な動きをもって取り付ける必要があります取付後密でない箇所がないか点検してください ...

Page 88: ...組み立て方向に組み立てます 3 ケーブルアッセンブリを 7 本のシリンダーネジ M4 20 1 と iCAT mini に組み立てます最大締め付けトルク 4 Nm 4 ネジ継ぎ手 ø6 をネジ留めサポート SW11 6 とともにしっかりと取り付けます 5 シールドガス用ホース 7 を差し込みシールドガス供給に接続します 6 ベローズ 8 を取り付けます 1 シリンダーネジ M4 20 2 ケーブルアッセンブリフランジ 3 解放フランジiCAT mini 4 機械側の接続 5 ネジ継ぎ手ø6 G1 8 6 ネジ留めサポートSW11 7 シールドガス用ホースø6 8 ふいご図8 ケーブルアッセンブリを組み立てる基準品番 1 2 3 4 5 6 7 8 取り付け方向 ...

Page 89: ...組み立て方向に組み立てます 3 ケーブルアッセンブリを 7 本のシリンダーネジ M4 20 12 と iCAT mini に組み立てます最大締め付けトルク 4 Nm 4 ネジ継ぎ手 ø6 をネジ留めサポート SW11 10 とともにしっかりと取り付けます 1 穴1 2 穴2 3 ふいご 4 ワイヤクリップ装置 5 プラスチックチューブ 6 解放フランジiCAT mini 7 ケーブルアッセンブリフランジ 8 機械側の接続 9 ネジ継ぎ手ø6 G1 8 10 ネジ留めサポートSW11 11 シールドガス用ホースø6 12 シリンダーネジ M4 20 7個図9 ケーブルアッセンブリを組み立てるワイヤブレーキ品番 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 取り付け方向 ...

Page 90: ... 11 を差し込みシールドガス供給に接続します 6 ふいご 3 を穴 1 2 とともに解放フランジ iCAT mini 6 上に取り付けます 7 プラスチックチューブ 5 をふいご 3 の取り付けの際に穴 2 に通します 8 ワイヤクリップ装置 4 を穴 1 を通してふいご 3 に通しケーブルアッセンブリフランジ 7 に取り付けます 9 プラスチックチューブ 5 をワイヤクリップ装置 4 に接続します予告溶接電流接続はワイヤーフィーダーに接続されておく必要がありますワイヤーフィーダーの操作手引書 ...

Page 91: ...BEI 0073 2 シリンダーネジ 6 を緩めます 3 ABIROB G350 トーチネックを溶接トーチインターフェイスに取り付けますトーチは完全に溶接トーチインターフェイスに差し込む必要があります 4 トーチを固定するにはシリンダーヘッドネジ SW4 を最大締め付けトルク M 6 Nm とともにしっかりと閉めます 5 保護キャップ 1 をかぶせます 1 保護キャップ 2 ABIROB G350トーチネック 3 溶接トーチインターフェイス 4 iCAT mini 5 ふいご 6 シリンダーネジ M5 16 図10 ABIROB トーチネックを固定する 5 6 1 2 3 4 予告シリンダーネジ 6 は組み立てられた溶接トーチなしには締めないでください ...

Page 92: ...ワイヤーガイドがスパナの下に簡単に収まるようにワイヤーガイドを短くします 5 ワイヤーガイドをケーブルアッセンブリの中にぶつかるまで差し込み位置決めネジ M4 5 3 で固定します 7 運転 iCAT mini は溶接トーチの溶接工程に組み込まれているため各トーチと使用された溶接電源の立上げのあと操作手順が実施されますこれについてはご使用になる溶接トーチの取扱説明書に従ってください 1 スリーブ 2 aの突き出し 3 位置決めネジ M4 5 図11 ワイヤーガイドが突き出していないか確認します 1 2 a 3 予告新しい未使用のワイヤガイドは実際のホースアセンブリの長さに短縮する必要がありますワイヤーガイドの取り扱いは添付の取扱説明書に従って正しく行って下さいトーチ側を 150mm 短くしたのちワイヤーガイドの絶縁材を取り除きます ...

Page 93: ...メンテナンスとクリーニングの継続が必須です危険不意の起動による負傷の危険メンテナンス修理組立取り外し等の作業中は以下の事に注意してください電源のスイッチを切ってくださいガス供給を遮断してください圧縮空気の供給を遮断してくださいすべての電気接続を切り離してください溶接設備全体のスイッチを切ってください危険感電の恐れあり損傷したケーブルを使用すると電気事故が発生する場合がありますすべてのケーブルとコネクタに損傷がなく安全に使用できる状態であるかどうかを点検してください損傷変形磨耗した部品は交換してください警告負傷の恐れあり回転部品により重傷を負う恐れがありますメンテナンスで圧縮空気を使用して清掃する場合適切な防護服や安全眼鏡ゴーグルを着用してください ...

Page 94: ...ップ 1 を取り去ります 2 トーチネックの上のふいご 2 を取り去ります 3 露出している部分に圧縮空気を吹き付けます 4 ふいご 2 と保護キャップ 1 を再度取り付けます予告記載されているメンテナンス間隔は目安となる間隔で交代制でない場合の運転時間を基準にしていますメンテナンス洗浄作業中は資格のある人ドイツ国内の場合は TRBS 1203 を参照のみが実行できますメンテナンス作業中および洗浄作業中はご自身が使用している保護具を必ず着用してください 1 保護キャップ 2 ふいご 3 iCAT miniふいごおよび保護キャップなし図12 洗浄基準品番 1 2 3 ...

Page 95: ...5 露出している部分に圧縮空気を吹き付けます 6 ふいご 2 ワイヤクリップ装置 3 および保護キャップ 1 を再度取り付けます 10故障と対策添付文書の保証の手引きに従ってください疑問や問題がある場合は担当の専門ディーラーまたは製造業者にお問い合わせください 1 保護キャップ 2 ふいご 3 ワイヤクリップ装置 4 プラスチックチューブ 5 iCAT miniふいごおよび保護キャップなし図13 洗浄ワイヤブレーキ品番 1 2 3 4 5 危険許可のない個人が行うと負傷したり機器が損傷したりする危険があります不適切な修理や製品への変更は重度の負傷または機器への損傷を引き起こす場合があります許可のない個人による変更が行われた場合保証は無効となります操作メンテナンス洗浄制御修理作業中は資格のある人ドイツ国内の場合はTRBS 1203を参照以外...

Page 96: ...書に注意してください制御線またはプリント基板の故障専門作業員による点検と交換ケーブルアッセンブリのねじれ送給装置のケーブルアッセンブリを緩めてねじれが生じないように接続コネクターが接続されていませんトーチ側とワイヤー送りの側のコネクターを点検しますケーブルアッセンブリはiCAT miniに差し込みできません差し込み口接続とガスホースをまだ取り付けます差し込み口接続とガスホースを解体しますケーブルアッセンブリフランジが解体フランジ上に正しく取り付けられていません正しい位置に注意しますトーチが正確にリセットされないハウジング内に汚れが堆積溜まった汚れを取り除きハウジングをきれいにする iCAT mini の損傷専門作業員による点検ガス損失ライナーニップルの O リングパッキンの損傷 O リングパッキンを交換しま...

Page 97: ...短く切断されすぎています新しいワイヤーコンジットを取り付けますワイヤー摩耗によるワイヤーコンジットの汚れワイヤーブレーキ品番ワイヤーガイドを分解し圧縮空気でエアブローをかけます保護ゴーグルをかけてください 9 メンテナンスとクリーニングページ JA 21 故障原因解決表11 故障と対策危険不意の起動による負傷の危険メンテナンス修理取り外し等の作業中は以下の事に注意してください電源のスイッチを切ってくださいガス供給を遮断してください圧縮空気の供給を遮断してくださいすべての電気接続を切り離してください溶接設備全体のスイッチを切ってください危険感電の恐れあり損傷したケーブルを使用すると電気事故が発生する場合がありますすべてのケーブルとコネクタに損傷がなく安全に使用できる状態であるかどうかを点検してください損傷変形磨耗し...

Page 98: ...niをロボットに取り付けるページJA 14 11 2ワイヤブレーキ品番 1 ワイヤーフィーダーからケーブル組立を外します 2 保護キャップ 1 を取り去ります 3 プラスチックチューブ 4 をワイヤクリップ装置 3 から引き抜きます 4 ワイヤクリップ装置 3 を取り外します 5 トーチネックの上のふいご 2 を取り去ります図13洗浄ワイヤブレーキ品番ページJA 23 6 取り付けネジ 6 を緩めます図10ABIROB トーチネックを固定するページJA 19 7 トーチネックを緩め取り外します 7運転ページJA 20 8 iCAT mini 1 をロボット 7 から解体します図6iCAT miniをロボットに取り付けるページJA 14 予告分解は専門スタッフドイツ国内の場合は TRBS 1203 を参照以外は実行できませんロボット溶接電源の溶接技術コンポーネントお...

Page 99: ...金属材料で構成されておりその材料は製鋼所で再び融解させてほぼ無制限に再生できるものです材料をリサイクルするための分別に備えて使用しているプラスチックについても詳細を表示しています 12 2補助材料土壌や水を汚染しないために油グリースおよび洗浄剤を地面や排水口に流さないようにしてくださいこれらの液体は適切な容器に保管し適切な施設で処分してくださいその際国や地方の関連規定や材料メーカーにより指定されている製品安全性データーシートの廃棄処理に関する予告を守ってください汚染された掃除道具ハケや布などは必ずメーカーの指示に従って処分してください 12 3梱包 ABICOR BINZELでは運送時の梱包をできるだけ減らしています梱包材は再利用を考慮して選定されています ...

Page 100: ... R T H E W E L D E R S W O R L D www binzel abicor com BAL 0361 0 2017 04 12 Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH Co KG Postfach 10 01 53 D 35331 Giessen Tel 49 0 64 08 59 0 Fax 49 0 64 08 59 191 Email info binzel abicor com ...

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