ABB ACS880 PCP, Firmware Manual

Page: 483 / 494

Control chain diagrams 483
Speed controller
25
.0
4 S
p
ee
d de
ri
v
a
ti
on
t
im
e
25
.0
5
De
ri
v
a
ti
on
f
ilt
er
t
im
e
25
.0
2 S
p
e
e
d
p
rop
or
ti
o
n
a
l ga
in
25
.1
5 P
ro
por
ti
o
n
a
l
g
a
in
em
s
top
24
.4
6 S
p
ee
d er
ro
r
s
tep
25
.5
5 T
o
rq
u
e
der
iv
r
e
fe
renc
e
2
5
.5
6
T
o
rq
ue
ac
c
c
o
m
p
en
s
a
ti
o
n
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
x
25.
0
3
S
p
ee
d i
n
te
g
rat
io
n
t
im
e
Va
lu
e
25.
1
0
S
pee
d c
tr
l b
a
la
n
c
in
g re
fe
ren
c
e
2
5
.09 S
p
e
e
d
c
trl
bal
a
n
c
ing
e
nab
le
2
5
.1
1
S
p
eed
c
o
n
trol
m
in
to
rque
Va
lu
e
25
.1
2
S
p
ee
d
c
o
nt
ro
l m
a
x
t
o
rq
u
e
Va
lu
e
S
e
le
c
tio
n
25
.0
8 Dr
oop
in
g
r
a
te
PI
D
Va
lu
e
2
5
.5
7
T
o
rq
ue re
fe
re
nc
e un
bal
a
n
c
e
d
-
+ +
S
p
ee
d re
gul
a
to
r
24
.0
3 S
pee
d er
ro
r f
ilt
er
ed
25.
01
T
orq
ue
r
e
fe
renc
e s
p
e
ed c
o
n
tr
o
l
Va
lu
e
AN
D
S
top
c
o
m
m
a
nd
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
25
.18 S
p
e
ed a
dap
t m
in
l
im
it
25
.1
9
S
p
ee
d ad
a
p
t m
a
x
l
im
it
Va
lu
e
Va
lu
e
25
.2
5 T
o
rq
u
e
ad
a
p
t m
a
x
l
im
it
25
.2
6 T
o
rque
ada
pt
f
ilt
t
im
e
2
5
.30 F
lu
x
ad
ap
ti
o
n
ena
bl
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
9
0
.0
1
M
o
to
r sp
e
e
d
fo
r co
n
tr
o
l
26
.0
1 T
o
rq
re
f
to
T
C
01
.2
4 F
lux
ac
tu
al
%
x
25
.2
1 K
p
ada
pt
c
o
ef
a
t
m
in
s
p
e
e
d
25
.2
2
T
i
c
o
ef
a
t m
in
s
p
e
e
d
25
.1
8
2
5.
19
25
.2
1 1
25.
27
1
25
.2
5
25
.1
8
2
5.
19
1
25
.2
2
0
0
0
0
25
.2
7 K
p
ada
pt
c
o
ef
a
t
m
in
t
o
rq
u
e
Va
lu
e
25.
1
4
M
a
x
t
o
rq
s
p
c
trl
em
s
top
06
.1
8
bi
t 11
E
m
Of
f1
OR
06
.1
8
bi
t 13
E
m
Of
f3
Va
lu
e
Va
lu
e
2
5
.1
3
M
in
to
rq
sp
c
tr
l e
m
sto
p
06
.1
8
bi
t 11
E
m
Of
f1
OR
06
.1
8
bi
t 13
E
m
Of
f3
Va
lu
e
06.
18
bi
t
1
1
E
m
O
ff
1
OR
06.
18
bi
t
1
3
E
m
O
ff
3
x
100
1
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
25
.54 T
o
rqu
e i
n
te
g
ral
r
e
fe
re
nc
e
25
.53 T
o
rq
u
e
pr
op re
fe
re
nc
e
Va
lu
e
+