Description
Code aux.
Défaut
Alarme
Le circuit STO 2 est ouvert.
Perte STO 2
FA82
-
Fonction STO
Conformément à la norme CEI/EN 61800-5-2, le variateur intègre une fonction Safe
torque off (STO). Cette fonction peut faire office d’actionneur final dans un circuit de
sécurité qui arrête le variateur en cas de danger (ex., circuit d’arrêt d’urgence).
Quand elle est active, la fonction STO coupe la tension de commande des
semiconducteurs de puissance de l’étage de sortie du variateur, empêchant ce dernier
de produire le couple nécessaire à la rotation du moteur. Le programme de commande
indique un message en fonction du réglage du paramètre 31.22. Si le moteur tourne
au moment de l’activation de la STO, il s’arrête en roue libre. La fermeture du contact
d’activation désactive la STO. Tous les défauts doivent être réarmés avant un
redémarrage.
La STO a une architecture redondante : vous devez utiliser les deux voies dans
l’implémentation des fonctions de sécurité. Les données de sécurité du présent chapitre
s’appliquent à une utilisation redondante, et ne sont pas valables si vous n’utilisez pas
les deux voies.
La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de puissance et auxiliaires
du variateur. Par conséquent, toute intervention de maintenance sur des parties
électriques du variateur ou du moteur ne peut se faire qu'après sectionnement
du variateur de l’alimentation réseau.
N.B. :
•
Si l’arrêt en roue libre n’est pas acceptable, arrêtez l’entraînement et la machine
selon le mode d’arrêt approprié avant d’activer la STO.
•
La fonction STO est prioritaire sur toutes les autres fonctions du variateur.
■
Câblage
Les contacts de sécurité doivent s’ouvrir/se fermer dans les 200 ms maxi l’un de l’autre.
Un câble à deux paires torsadées blindées est conseillé pour le raccordement. La
longueur maxi du câble entre l’interrupteur et l’unité de commande du variateur est
de 300 m (1000 ft). Vous ne pouvez mettre le blindage du câble à la terre que sur l’unité
de commande.
■
Validation
Les fonctions de sécurité doivent faire l’objet d’un essai de validation pour se prémunir
contre les risques. L’essai doit être effectué par une personne agréée connaissant
bien cette fonction. Cette personne doit renseigner et signer les procédures et rapports
d’essai. Les consignes de validation de la fonction STO se trouvent dans le manuel
d’installation du variateur.
■
Caractéristiques techniques
•
Les niveaux de tension aux bornes d’entrée STO de chaque unité de commande
doivent être supérieurs ou égaux à 17 Vc.c. pour être interprétés comme « 1 »
•
Temps de réaction de la fonction STO (minimum de détection) : 1 ms
126 FR – Guide d’installation et de mise en route
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