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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Finding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . .xxviii
Basic Information on SERVOPACKs
SERVOPACKs with HWBB Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Σ
-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Σ
-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Σ
-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Σ
-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Σ
-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Σ
-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
SGD7W-1R6A and -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
SGD7W-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
SGD7C-1R6A and -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
SGD7C-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2-11
SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices . . 2-15
Σ
-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
Σ
-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Σ
-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Σ
-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3