YASKAWA GP25-12, Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию

Страница: 22 / 78

Installation
4
-
22
Tab. 4-1: Forces and torques
Fig. 4-2: Forces and torques of the robot
Direction of move-
ment Horizontal Vertical
Force F
H
Moment M
H
Force F
V
Torque M
V
Emergency stop
(Stop category 0) 8829 N 6700 Nm 11282 N 13734 Nm
Acceleration/Decelera-
tion
(Stop category 1) 2943 N 2011 Nm 4905 N 5150 Nm
M
F
V
V
M
H
F
H