13
Input signal
RS485
P
o
siti
o
n
c
o
n
tr
o
l
m
o
d
e
Performance
Feedforward
compensatio
n
0
～
100% (resolution is 1%)
Positioning
finished
width
0
～
250 command unit (resolution is 1 command unit)
Input signal
Co
m
m
an
d
p
u
lse
Input
pulse
type
Sign+ pulse, CW, CCW mode
Input
pulse
state
Collector (+24V) and differential signal input
Input
pulse
freque
ncy
Open collector input: 200kHZ
Differential input: 500kHZ
Control
signal
Clear signal (/CLR)
I/O
sig
n
al
Position output
open collector output
Input
signal
External input
6
Changeable signal
distribution
/S-ON
、
/P-CON
、
/P-OT
、
/N-OT
、
/ALM-RST
、
/PCL
、
/NCL
、
/SPD-D
、
/SPD-A
、
/SPD-B
、
/C-SEL
、
/ZCLAMP
、
/CLR
、
/G-SEL
、
/CHGSTP
Output
signal
External output
3
Changeable signal
distribution
/COIN
、
/V-CMP
、
/TGON
、
/S-RDY
、
/CLT
、
/VLT
、
/BK
、
/WARN
、
/NEAR
、
/ALM
、
/Z
