Trinamic PANdrive PD42-1-1370, Руководство по оборудованию, Страница: 2 / 27

PD42- x -1370 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.10 • 2018-AUG-18 2 / 27
Contents
1 Features 3
2 Order Codes 4
3 Mechanical and Electrical Interfacing 5
3.1 Dimensions of PD42- x -1370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Integrated Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Connectors 9
4.1 Power Supply, RS485 and I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 On-Board LEDs 12
6 I/Os 13
6.1 Digital inputs HOME, STOP_L, STOP_R and /ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2 Digital output (open-drain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Communication 14
7.1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 Motor driver current 16
9 Torque curves 18
9.1 PD42-1-1370 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.2 PD42-2-1370 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3 PD42-3-1370 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.4 PD42-4-1370 Torque Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10 Functional Description 20
11 Operational Ratings and Characteristics 21
12 Abbreviations used in this Manual 22
13 Figures Index 23
14 Tables Index 24
15 Supplemental Directives 25
15.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16 Revision History 27
16.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
16.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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