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General description
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Descrizione e funzionamento generale
Batteria o alimentatore da collegare ai pin
POWER+
e
POWER-
secondo la polarità (attenzione a non invertire,
pericolo di danneggiamento dell’azionamento).
Collegare il motore a CC ai morsetti
MOTOR+
e
MOTOR-
.
La scheda non è adatta per motori a campo avvolto, sola-
mente per motori a magneti permanenti.
BRAKE+
e
BRAKE-
sono utilizzabili qualora il motore sia
dotato di freno di stazionamento i cui cavetti di alimentazio-
ne sono da collegare ai suddetti Fastons: essi sono alimen-
tati alla tensione nominale durante la marcia e sono circuito
aperto al termine della rampa di decelerazione (comando di
arresto). Se il freno assorbe più di 3 A si consiglia di usare i
pin BRAKE+ e BRAKE- per alimentare un relé di interfaccia.
Il pin 2.3 gestisce il comando della marcia avanti, il pin 2.8
il comando di marcia indietro. Se la scheda viene disalimen-
tata con il comando di marcia inserito, alla ri-alimentazione
la scheda attiva il motore,
fare attenzione!
Riferimento di velocità attraverso l’uso di un potenziometro
da 5 o 10 KOHM, da collegare ai pin 2.1 (massa), 2.4
(alimentazione +10 Vcc) e pin 2.2 (riferimento di segnale).
Se si utilizza un segnale esterno analogico 0-10 Vcc, colle-
gare massa al pin 2.1 e il segnale al pin 2.2. Disponibile su
richiesta il segnale 0-5 Vcc (solo per quantità).
I trimmer determinano la selezione della rampa di accele-
razione e decelerazione (campo da circa 0.5 a 10 Secondi).
La rampa è il tempo necessario alla scheda a comandare la
transizione da zero alla velocità nominale e viceversa.
Il trimmer TR2 determina il limite di corrente. Gli azionamenti
consentono di erogare 22 e 44 A (rispettivamente secondo
la taglia) per un tempo indeterminato. Oltre a questo valore il
timer impone il limite con un andamento temporale iperboli-
co, cioè quanta più corrente si chiede e tanto meno è il tem-
po per il quale ciò è ammesso, prima che appunto la scheda
vada in limitazione. Alla corrente di picco (x 3 volte quella
nominale) la scheda funziona per pochi secondi. Il limite non
impone l’arresto in allarme della scheda (eccetto nel caso di
cortocircuito), ma la riduzione della velocità automatica, ad
impedire il superamento della corrente impostata (se ciò è
possibile).
Ruotando in senso antiorario il TR2, si riduce il valore del
limite di corrente nominale (e conseguentemente quello di
picco); lo scopo è di adattare la scheda a motori di taglia
inferiore. Quando l’azionamento opera in limitazione di cor-
rente, si accende il LED LD1.
L’azionamento riconosce alcune condizioni anomale e si
ferma in protezione (per sé e/o per il cinematismo). Il LED
LD2 si accende e lampeggia ad indicare l’avvenuto allarme
e il numero di lampeggi discrimina il tipo di allarme, vedere
nel paragrafo associato. Per resettare l’azionamento blocca-
to in allarme, si può togliere e ridare alimentazione oppure
usare il comando al pin 2.7. Fare attenzione di eliminare
prima le cause che hanno prodotto il blocco: pericolo per
persone e cose!
Connect battery or power supply to
POWER+
and
POWER
-
(Do not mix up the two terminals as this can cause dam-
age).
Connect the DC motor to the terminals
MOTOR+
and
MO-
TOR
-
. The drive is not suitable for wound motors, only per-
manent magnet motors.
BRAKE+
and
BRAKE
-
can be used when the motor has a
electromagnetic brake. The brake cables should be con-
nected to the Fastons. These are powered by the rated volt-
age while the drive is in RUN state and they are open at the
end of the DECEL ramp (STOP command).
If the brake absorbs more that 3 A, it is advised to use the
pin BRAKE+ and BRAKE- to power a relay interface.
Pin 2.3 handles the forward RUN command and pin 2.8
handles the reverse RUN command. If the power supply is
cut while running, when the power supply returns the drive
starts the motor,
take caution!
Speed reference using a potentiometer of 5 or 10 KOHM
should be connected to pin 2.1 (mass), 2.4 (power supply
+10Vdc) and pin 2.2 (signal reference). If an external ana-
logue signal 0-10Vdc is used, connect mass to pin 2.1 and
the signal to pin 2.2. Signal 0-5Vdc is available on request
(only for large quantity).
The trimmer determines the acceleration or deceleration
ramp (field of approx. 0.5 to 10 seconds). The ramp is the
time it takes for the drive to command the transition from
zero to the rated speed and vice versa.
The trimmer TR2 determines the current limit. The drives
can supply 22 and 44A (depending on their size) for an in-
definite period of time. Over this value, the timer imposes a
limit with a temporary hyperbolic performance, which means
the more current is requested, the less time is permitted with
this current before the drive is limited. When the current
reaches its peak (3 times the rated value) the drive will work
for a few seconds. This limit does not cause a stop/alarm for
the drive (except in the case of a short circuit), but a reduc-
tion in speed, to prevent the selected current being ex-
ceeded (if possible).
Turning TR2 in a counterclockwise direction reduces the
value of limited rated current (and consequently the peak):
The aim is to adapt the drive to smaller motors.
When the drive has reached the limited current, LED LD1
will light up.
If the drive recognises any abnormal conditions, it will stop
in order to protect itself or the kinematic mechanism. LED
LD2 will light up and flash to indicate a problem which can
be identified by the number of times the LED flashes. See
the appropriate section for more details about this. To reset
the blocked drive, switch off the power supply, then on again
or use the command pin 2.7. Please ensure first that the
cause of the problem has been resolved, avoiding any dan-
ger to the public or the surrounding area.
