Ta
ble of Contents
ii
P/N: 7010-1006
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
System Components—Hardware and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Sensor Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Basic Cable Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Tilt Sensor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
TS-i3 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
TS-i3 Sensor Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Attachment/Bucket Sensor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Non Quick Release Attachment/Bucket Sensor Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Quick Release Attachment/Bucket Sensor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Boom Sensor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Body Sensor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
GNSS Antenna, Mount, and Mast Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Machine Setup and Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Entering Sensor Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Taking Machine Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Entering Sensor Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Light Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Machine Configuration Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Body Sensor Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Boom Sensor Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Attachment/Bucket Sensor Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Attachment/Bucket Edge Sensor Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Sensor Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
General Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Radio Usage Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Usage Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
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