Technosoft IO iPOS4808, Техническое описание

Страница: 31 / 44

© Technosoft 2013 19 IO-iPOS4808 Technical Reference
Table 3.4. Axis ID setting in CANopen mode
Axis
ID 2
Axis
ID 1
Axis
ID 0 ID CANopen
L0 L0 L0 127
L0 L0 L1 1
L0 L0 L2 2
L0 L0 L3 3
L0 L0 L4 4
L0 L0 L5 5
L0 L0 L6 6
L0 L1 L0 7
L0 L1 L1 8
L0 L1 L2 9
L0 L1 L3 10
L0 L1 L4 11
L0 L1 L5 12
L0 L1 L6 13
L0 L2 L0 14
L0 L2 L1 15
L0 L2 L2 16
L0 L2 L3 17
L0 L2 L4 18
L0 L2 L5 19
L0 L2 L6 20
L0 L3 L0 21
L0 L3 L1 22
L0 L3 L2 23
L0 L3 L3 24
L0 L3 L4 25
L0 L3 L5 26
L0 L3 L6 27
L0 L4 L0 28
L0 L4 L1 29
L0 L4 L2 30
L0 L4 L3 31
L0 L4 L4 32
L0 L4 L5 33
L0 L4 L6 34
L0 L5 L0 35
Axis
ID 2
Axis
ID 1
Axis
ID 0 ID CANopen
L0 L5 L1 36
L0 L5 L2 37
L0 L5 L3 38
L0 L5 L4 39
L0 L5 L5 40
L0 L5 L6 41
L0 L6 L0 42
L0 L6 L1 43
L0 L6 L2 44
L0 L6 L3 45
L0 L6 L4 46
L0 L6 L5 47
L0 L6 L6 48
L1 L0 L0 49
L1 L0 L1 50
L1 L0 L2 51
L1 L0 L3 52
L1 L0 L4 53
L1 L0 L5 54
L1 L0 L6 55
L1 L1 L0 56
L1 L1 L1 57
L1 L1 L2 58
L1 L1 L3 59
L1 L1 L4 60
L1 L1 L5 61
L1 L1 L6 62
L1 L2 L0 63
L1 L2 L1 64
L1 L2 L2 65
L1 L2 L3 66
L1 L2 L4 67
L1 L2 L5 68
L1 L2 L6 69
L1 L3 L0 70
L1 L3 L1 71