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XCD-SX900
XCD-X700

Digital Interface

システム構成品

ビデオカメラモジュール

XCD-SX900/X700

IEEE1394カメラケーブル

(6pin, 4.5m)

三脚アダプター

VCT-ST70I (絶縁タイプ)

Cマウントレンズ

VF2509 (Canon製)

ホストアダプターカード

（市販品）

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Содержание XCD-SX900

Страница 1: ...CCD B W DIGITAL CAMERA MODULE User s Guide Ver 1 1 Japanese XCD SX900 XCD X700 ...

Страница 2: ...概要 1 主な特長 1 システム構成品 2 主な仕様 3 接続図 4 各部の名称と働き 4 外形寸法図 5 CCD撮像範囲 6 分光感度特性代表値 7 ゲインについて 8 露光時間の設定について 9 シャッターについて 10 パーシャルスキャンモード 17 ドライバーアプリケーションを開発時の参考資料 XCD SX900 X700 Camera Command Status Registerの設定値 20 XCD SX900 X700の出画までのコマンド送出手順 29 ...

Страница 3: ...イズの大きな映像信号などを扱うことができるインターフェースであるということですまたデータをリアルタイムに伝送する Isochronous転送ことが可能でこの転送は最大64ものチャンネル数を利用でき転送量の帯域と時間配分が保証されています電源を入れたままコネクターを抜き差しすることも可能で SCSIのようなターミネーターもID設定も不要です The Institute of Electrical and Electronics engineers Inc 概要 1 2型PS IT CCD使用高速デジタルインターフェースIEEE1394端子を装備優れた解像度 XCD SX900はSXGAに対応した145万画素CCDを採用し XCD X700はXGAに対応した80万画素CCDを採用しているため高画質な映像を得ることが可能です外部トリガーによる画像キャプチャーリング機能...

Страница 4: ...2 XCD SX900 XCD X700 Digital Interface システム構成品ビデオカメラモジュール XCD SX900 X700 IEEE1394カメラケーブル 6pin 4 5m 三脚アダプター VCT ST70I 絶縁タイプ Cマウントレンズ VF2509 Canon製ホストアダプターカード市販品 ...

Страница 5: ...H 6 25μm V IEEE1394 1995 Format 2 Mode 2 1280 960 Y Format 1 Mode 5 1024 768 Y 7 5 3 75fps 15 7 5fps 400 200Mbps Cマウント 17 526mm 4lx ゲイン 18dB F0 95 γ 1 固定 Manual 0 18dB 1 100 000 1 10 000秒高速 1 5 880 1 7 5秒標準 125μsごとに可変 1 7 5 2秒 16秒 1 低速 1 7 5秒ごとに可変 1 100 000 1 20 000秒高速 1 8 330 1 15秒標準 83 6μsごとに可変 1 15 2秒 16秒 1 低速 1 15秒ごとに可変 1 最長露光時間については23ページをご覧くださいありあり 4 4 16エリア 1394 based Digital Camera Sp...

Страница 6: ... Video out Control signal IN OUT 5 BNCコネクター Trigger IN Cマウントレンズ 2 2 2 3 3 1 4 5 5 4 ホスト機器 PCなどディスプレイ 17インチ以上で 1280 1024の表示モードに対応可能なものパーソナルコンピューター PC の推奨スペックホスト機器としてパーソナルコンピューター PC を用いる場合は下記のスペックを推奨しますプロセッサー Pentium500MHz以上空きメインメモリー 40MB以上ビデオメモリー 8MB以上表示モード 1280 1024が表示可能であること拡張スロット PCIバスの空きスロットがあること OS Windows 98またはWindows NT4 0 弊社公開のアプリケーションソフトを用いない場合はこの限りではありません Windowsは米国Microsoft Co...

Страница 7: ...5 XCD SX900 XCD X700 XCD SX900 XCD X700 外形寸法図 2 M3深さ4 25 26 33 26 108 5 13 25 13 44 8 116 32 75 4 M2深さ3 4 M3深さ4 単位 mm ...

Страница 8: ...素数 1077 H 788 V 有効画素数 1034 H 779 V 撮像画素数 1024 H 768 V XCD SX900 総画素数 1434 H 1050 V 有効画素数 1392 H 1040 V 撮像画素数 1280 H 960 V Top View 50 1434 1392 40 1280 62 2 40 1050 1040 8 2 1ピン 960 40 11ピン 8 1077 1034 40 1024 2 3 8 788 779 7 2 768 3 1ピン 11ピン ...

Страница 9: ... X700 分光感度特性代表値 XCD X700 XCD SX900 400 500 0 1 0 Wavelength nm Relative Response 600 700 800 900 1000 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 400 500 0 2 0 Wavelength nm Relative Response 600 700 800 900 1000 0 4 0 6 0 8 1 ...

Страница 10: ...18dBでこの範囲を181ステップに細分化し希望のゲインに設定できるように設計されていますただしゲインコントロールアンプの可変特性が線形ではないため設定1ステップ当たりのゲイン変化量は一律ではなく低ゲイン側と高ゲイン側で変化量は異なります工場出荷時にはゲインは0dBに設定されています実際にゲインを可変するにはカメラ内部のCommand Status Registerの設定値を操作します Command Status Registerの設定をコマンドにより操作する場合は P20以降を参照してください ...

Страница 11: ... それぞれのカメラの1水平走査期間 1H ごとに設定可能です XCD SX900 1 5 880 1 7 5秒の範囲を125μsごとに設定可能 XCD X700 1 8 330 1 15秒の範囲を83 6μsごとに設定可能低速領域それぞれのカメラの1垂直走査期間 1V ごとに設定可能です XCD SX900 1 7 5 2秒 16秒 1 の範囲を1 7 5秒ごとに設定可能 XCD X700 1 15 2秒 16秒 1 の範囲を1 15秒ごとに設定可能 1 最長露光時間については23ページをご覧ください工場出荷時には露光時間は XCD SX900 1 70秒 XCD X700 1 90秒に設定されています実際に露光時間を可変するにはカメラ内部のCommand Status Registerの設定値を操作します Command Status Registerの設定をコマンドにより...

Страница 12: ...ですただ単純に連続した映像を取り込みたい方に有効なモードですノーマルシャッター時のカメラ内部の動きとしては大きく3つに分かれます a 1フレーム以下の露光時間の場合 b 1フレームを超える露光時間の場合 c フレームレートを下げた場合カメラのフレームレートは以下の表のようになりますシャッターについてカメラ XCD SX900 XCD X700 電源投入時 7 5fps 約133ms 15fps 約67ms フレームレートを下げた場合 3 75fps 約267ms 7 5fps 約133ms カメラのフレームレート ...

Страница 13: ... XCD SX900 XCD X700 A ms 約8 0 約2 4 シャッターについてカメラからの映像データ出力ノーマルシャッターの動作 B ms 約120 約64 C ms 約13 約2 6 データの読み出しまでの時間とデータの出力期間 A区間についてはカメラ外部から観測することはできませんが今までのカメラのようにこのタイミングでVDを入力する等の特別な設定を行う必要はありませんカメラスペックに合わせてデータ取り込みの準備をしておけば出てきた映像データはコンピューター側に取り込まれますシャッタースピードが1フレーム以下でフレームレートを下げない場合は映像が出力されていない間隔はCになりますデジタルカメラプロトコル Ver 1 20 出力されるタイミングは内部で発生したVDの立ち下がりを基準にA区間を経過した時点から映像出力が開始され B区間内は映像データが...

Страница 14: ...せん映像がカメラから出力されるときだけカメラスペックで設定したフレームレートと同様に IEEE1394のバスにデータが出力されますまたデータを流していない時間が長いので実質のフレームレートは落ちることになりますたとえば XCD X700で15fpsのフレームレートに設定していてもシャッタースピードを1 7 5秒にすると実質7 5fps以下のフレームレートになりますカメラからの映像データ出力 1フレームを超える露光時間のノーマルシャッター Green Orange 前のSGから2フレーム露光時間 SUB VD SG DATA OUTPUT Rear Panel LED カメラ内部 Orange B A XCD SX900 15フレーム XCD X700 30フレーム ...

Страница 15: ...ートを下げた場合フレームレートを下げた場合 XCD SX900の3 75fps XCD X700の7 5fps は毎VDごとに映像はCCDから読み出されますが使われる映像は2回に一度になるので下図の 1のSG で読み出された映像は使用されません 2で読み出された映像がB区間内で出力されます SG センサーゲートパルスカメラ XCD SX900 XCD X700 A ms 約8 約2 4 B ms 約240 約128 C ms 約26 約5 ご注意フレームレートを下げてシャッタースピードの露光時間を2フレームにした場合フレームレートは半分でさらに露光時間は2フレームになりますデータの読み出しまでの時間とデータの出力期間シャッターについて ...

Страница 16: ...を最低でも10μs以上にしてください信号発生装置のドライブ能力にもよりますがトリガーケーブルなどの伝播特性を考えると実使用時にトリガーパルスとして10μsのパルス幅は推奨できませんのであくまでもパルス幅の最小値の目安としてください TRIGGER 10µs以上 5V トリガーパルストリガーシャッター動作時におけるカメラ内部の動きトリガーが入ってすぐ約3μs幅のSUBパルスが発生しますそこから露光が始まりカメラスペックを用いて設定された露光時間が過ぎた後カメラ内部でVDが発生します正確には露光時間が終わる約10μs前にVD が発生します VDの立ち下がりからA区間が経過しその後B区間内で映像が出力されます Green Green Orange TRIGGER トリガー受け付け禁止区間 SUB VD SG CCD OUT DATA OUTPUT Rear Pan...

Страница 17: ...はトリガーが入ってからCCDの映像をすべて読み出すまで続きますフレームレートを下げた場合 XCD SX900の3 75fps XCD X700の7 5fps は図のように映像を読み出し終わった後もデータ転送をしていますのでデータ転送が終わるまでがトリガー禁止区間となりますトリガー受け付け禁止区間に入ったトリガーはすべて無視されますのでトリガー間隔を短くしようとしすぎて禁止区間にトリガーを入れないようにしてください Green Green Orange TRIGGER トリガー受け付け禁止区間 SUB VD SG CCD OUT DATA OUTPUT Rear Panel LED カメラ内部 B 露光時間 A フレームレートを下げた場合のトリガーシャッターの動作 ...

Страница 18: ...だけ受け付け可能なトリガー間隔は長くなりますまたフレームレートを下げた場合も同様にカメラからの映像出力の時間がかかりますのでフレームレートは遅くなりますフレームレートを下げない場合例としてトリガー間隔は以下のようになります XCD SX900 7 5fps設定時 XCD X700 15fps設定時 10万分の1秒約133ms 約67ms 1000分の1秒約134ms 約68ms 100分の1秒約143ms 約77ms 受け付け可能なトリガー間隔の例シャッターについて露光時間カメラ受け付け可能なトリガー間隔の概算方法として以下の式を用いることができますトリガー間隔シャッタースピードフレームレート ...

Страница 19: ...リガーシャッターと併用することでこのパーシャルスキャンモードを実現していますノーマルシャッター時にはパーシャルスキャンモードは機能しません XCD SX900とXCD X700のユニットサイズは全画面を縦横4分割した16分の1のサイズです XCD SX900とXCD X700のパーシャルスキャンモードは部分読み出しの機能に加え縦方向の切り出し高さが小さい場合にトリガー間隔を短くできるような工夫がしてあります横方向の切り出し幅をいくら小さくしても CCDの機構上トリガー間隔を短くすることはできません弊社のカメラアダプターCMA 87をご使用の方は XC 7500 XC 8500CEとCMA 87を組み合わせたときのハイレート機能と同等な機構だと考えてくださいただし CMA 87は横方向の切り出しはできませんパーシャルスキャンによる切り出し ...

Страница 20: ...るという意味ですつまりどちらか遅い方がトリガー禁止区間を決めるということですただし数ms以下の範囲ですので可能なトリガー間隔に大きな影響は及ぼしませんパーシャルスキャン動作時のカメラ内部の動きの概要露光が終わってから映像が出力されるまでのA区間は読み出しする位置によってそれぞれ以下のようになりますこれは横の切り出し幅には依存しませんカメラ XCD SX900 XCD X700 1段目約4 5ms 約2 5ms 2段目約6ms 約3 5ms 3段目約7 5ms 約4ms 4段目約9ms 約4 5ms 映像出力までの時間出力映像位置 1段目から 2段目から 3段目から 4段目から Green Green Orange TRIGGER トリガー受け付け禁止区間 SUB VD SG CCD OUT DATA OUTPUT Rear Panel LED カメラ内部 B...

Страница 21: ...出し高さを小さくすることで通常のトリガーシャッターより短くできます受け付け可能なトリガー間隔は垂直方向に切り出す位置には依存せず切り出し高さが一定であればほぼ一定になるようになっています横方向の切り出し幅も受け付け可能なトリガー間隔には影響しませんカメラ XCD SX900 XCD X700 1 4高約39ms 約21ms 1 2高約68ms 約36ms 3 4高約96ms 約52ms 4 4高約125ms 約67ms 10万分の1秒のシャッタースピードでの受け付け可能なトリガー間隔ただしこれは最短の周期で露光時間が10万分の1秒の場合です上記の値に露光時間を足したものが受け付け可能なトリガー間隔となりますたとえば露光時間が1ms 1000分の1秒の場合は以下のようになりますカメラ XCD SX900 XCD X700 1 4高 40ms 22m...

Страница 22: ...よる画像データ転送を再開する前に各CSRに所定の設定を行ってください Camera Initialize Start Command 80000000h CSR F0F00600hからCSR F0F00614hにコマンドをWriteすることで Isochronousによる画像転送を制御します CSR F0F00600h Current Frame Rate Frame Rateを指定します XCD SX900 Frame Rate Command 1 3 75fps 20000000h 2 7 5fps 40000000h XCD X700 Frame Rate Command 2 7 5fps 40000000h 3 15fps 60000000h ご注意 CSR F0F00614h Iso ENがOFFのときに設定を行ってください CSR F0F0081Ch Shutterの設定値...

Страница 23: ...い CSR F0F00608h Current Video Format Video Formatを指定します XCD SX900 Video Format Command 2 1280 960 Y 40000000h 7 partial scan E0000000h XCD X700 Video Format Command 1 1024 768 Y 20000000h 7 partial scan E0000000h ご注意 CSR F0F00614h Iso ENがOFFのときに設定を行ってください Format7に設定した場合は自動的にExt Triggerモードになるため外部トリガー信号の立ち下がりによってIsochronous転送を1画面分行います CSR F0F0060Ch Isochronous Channel Transmit Speed Isochronous Ch...

Страница 24: ...転送を行います CSR F0F00618h Memory Save カメラの現在の設定 Shutter Gain Trigger Mode をCSR F0F00620hで指定されたMemory Channelに記憶しますカメラの電源をOFFにしても記憶は保持されます Execute Command 80000000h ご注意 Executeを設定する前に CSR F0F00620h Memory Save chの設定を行ってくださいこの設定が正しく行われていない場合は Memory Saveを実行しません Memory Saveの実行を完了すると CSR F0F00618hの値は00000000hに戻ります Memory Saveの実行完了前は他のコマンドを書き込まないでください CSR F0F00620h Memory Save Channel カメラの現在の設定を記憶するMem...

Страница 25: ...0 sec Shutter Speed 1 10 000 sec nnn C2Ch nnn C2Ch Shutter Speed 1 20 000 sec Shutter Speed 1 20 000 sec nnn C2Dh nnn C2Dh Shutter Speed 1 50 000 sec Shutter Speed 1 50 000 sec nnn C2Eh nnn C2Eh Shutter Speed 1 100 000 sec Shutter Speed 1 100 000 sec nnn C2Fh nnn C2Fh ご注意 nnn 800hの場合は長時間露光モードとなるため CSR F0F00600hで設定したFrame Rateを保持できない場合があります XCD X700の場合 nnn 710h long B22h short の範囲で調整 nnnは整数なので適当に丸...

Страница 26: ...x の範囲で調整目安として nnn 800h 0dB 標準値 nnn 83Ch 6dB nnn 878h 12dB nnn 8B4h 18dB CSR F0F00830h Trigger Mode カメラ背面のTRIG IN端子に負極性の信号が入力されたときに 1Frameだけ画像のIsochronous転送を行います ON Command 82000000h OFF Command 80000000h ご注意 CSR F0F00600h F0F00614hの設定が適切に行われていないと Isochronous転送は行われません CSR F0F00608h Video FormatがFormat7に設定されると自動的にTrigger ONに設定され Format7が有効な間はTrigger OFFは設定できません外部トリガー信号がカメラに受理されてからそれによるIsochrono...

Страница 27: ...amera Command Status Registerの設定値 4 y 3 2 1 1 2 3 4 x 0 上図のように全画面を横 x 縦 y それぞれ4等分したときの格子点に相当する座標を設定します CSR F1000004 Unit Size Inq に記載されているHunit Vunitに格子点の座標 x 0 1 2 3 y 0 1 2 3 をそれぞれ乗じたものを設定 XCD SX900の場合 Command 0mmm0nnnh mmm X座標 nnn Y座標上図の格子点 x mmm 0 000h 1 100h 2 200h 3 300h 上図の格子点 y nnn 0 000h 1 0C0h 2 180h 3 240h 上図の格子点 x mmm 0 000h 1 140h 2 280h 3 3C0h 上図の格子点 y nnn 0 000h 1 0F0h 2 1E0h 3 2D...

Страница 28: ...q に記載されているHunit Vunitに幅 x と高さ y x 1 2 3 4 y 1 2 3 4 をそれぞれ乗じたものを設定 XCD SX900の場合 Command 0iii0jjjh iii 領域の幅 jjj 領域の高さ格子点上の幅 x i i i 1 140h 2 280h 3 3C0h 4 500h 格子点上の高さ y j j j 1 0F0h 2 1E0h 3 2D0h 4 3C0h 制限事項矩形領域の右下が格子点 4 4 を超えないように領域指定してくださいつまりCSR F1000008h Image Positionの設定を0mmm0nnnh mmm X座標 nnn Y座標とした場合 mmm iii 500h Max Image Size Hmax nnn jjj 3C0h Max Image Size Vmax この2式を満たすように矩形領域の設定を行ってく...

Страница 29: ...意 CSR F0F00614h Iso ENがOFFのときに設定を行ってください CSR F1000010h Color Coding ID パーシャルスキャン機能によって画面の1部分を切り出す際のColor Coding ID を設定します XCD SX900 XCD X700共にColor Coding ID 0 Y 8bit のみサポートしていますので常にID 0を設定してください Command 00000000h CSR F1000044h Byte per Packet CSR F1000040h Packet Para Inq で指示された値に従って Byte per Packet の設定を行います CSR F1000008h Image Position CSR F100000Ch Image Size の設定を行うとカメラはCSR F1000040h Packet ...

Страница 30: ... F1000008h F100000Ch F1000010h の設定を変更するとカメラはその都度CSR F1000040h Packet Para Inq の指示値を計算し直します設定変更後 CSR F1000040の指示値が確定するまで5msかかりますがこの間はCSR F1000040のRead を行わないでくださいパーシャルスキャンの設定変更を行った直後にトリガー信号が入ると古い設定のままの画像が出力される場合があります設定変更後5msの間はトリガー信号を入力しないでください CSR F0F00614 Iso ENがONの状態でパーシャルスキャンに関係するCSRに誤った設定が行われた場合は自動的にIso ENがOFFになりIsochronous転送を禁止しますその際はパーシャルスキャンに関係するCSRに正しい設定を行い Iso ENをONに設定してください ...

Страница 31: ...424H 0 7 04 31 20 08 00 00 03 0C 8D D1 8 15 1F 33 FF 00 05 04 08 00 00 00 16 23 C0 39 60 46 00 C8 00 83 00 00 24 31 01 34 00 02 0B 0A 46 C0 02 04 Node Uniq ID Leaf 428H 42CH 430H 00 08 00 02 00 05 E7 46 00 33 02 0B Unit Directory 434H 438H 43CH 440H 00 12 13 D4 03 00 00 00 7D A0 01 00 AF 2D 01 01 Unit Dependent Info 444H 448H 44CH 450H 00 40 81 82 03 3C 00 00 4F 00 00 00 EA 00 02 05 Unit Dependent...

Страница 32: ...Video Mode 2 Video Format 2 ISO ch 0 Speed 400Mbps ISO Enable ON 2 フォーマットモードフレームレートの取得 XCD SX900 Format2の場合 a サポートしているフォーマットの確認 Inquiry register for video format を参照しサポートしているフォーマットを調べますビット2と7が立っているので Format2とFormat7をサポートしていることがわかります b サポートしているビデオモードの確認 Inquiry register for video mode を参照し Format2の中でどのビデオモードをサポートしているか調べますビット2が立っているので Mode2をサポートしていることがわかります c サポートしているフレームレートの確認ビット1 2が立っているので ...

Страница 33: ...320 240 サイズ指定 640 480 Mono8を指定 4 トリガーモードにする場合 Status and Control register for featureを設定してトリガーモードをONにしますビット0はPresence Inqビットですので書き込みは無効ですしたがって Dataに02000000Hを書き込んでも同様に動作します 5 Format7の場合の手順 a Format7においてどのモードをサポートしているか調べますビット0が立っているのでモード0をサポートしていることがわかります b Mode0のCSRオフセットアドレスを取得します F0000000H 00400000H 4 F1000000H Video Mode CSR for Format 7のアドレスがF1000000Hであることがわかります c MaxSize UnitSize Color...

Страница 34: ... Unit 640 Max 640 e パケットサイズの指定この機種の場合パケットサイズのUnitとMaxが同一の値なのでパケットサイズはその値をそのまま指定しますパケットサイズによって Isochronous転送の帯域が決定されますご注意手順d においてImagePosition ImageSize ColorCodingIDの設定を行うとカメラは PacketParaInqレジスターの内容を再計算し反映させますが計算が終わる前に次の読み出しを行うと不具合が発生する可能性がありますので PacketParaInqレジスター読み出しコマンドを実行する前に5ms以上の間隔をあけるようにしてください f TotalBytesの取得カメラが送ってくるトータルのバイト数ですこのカメラの場合画素数とこのバイト数は一致しますアプリケーションソフトウェアではこのサイズのバ...

Страница 35: ...400Mbps ISO Enable ON Format7の場合フレームレートの概念はありませんのでF0F00600H FrameRate の指定は無視されます XCD SX900 XCD X700のFormat7はトリガーONでのみ動作します ISO EnableONのコマンドを受け取ると Status and Control register for feature のTriggerのレジスター F0F00800H のON OFF ビットは自動的に1になります以上の設定をした上で外部トリガー端子にトリガー信号を入力するとビデオの転送が開始されます 6 ビデオ転送開始のコマンド Format7 Status and Control registers for camera に以下の値を設定するとカメラはビデオ転送を開始します Video Format 7 Video Mode...

Страница 36: ...EPROMデータ変更も対象となります 2 火災地震風水害落雷その他の天変地変公害塩害異常電圧などによる故障および損傷 3 製品の点検清掃または製品の性能を維持するための定期的な調整や保守的作業を行った場合弊社瑕疵によるものについて 1 保証期間に関わらずその状況により対応させていただきますただしカメラ単体についてのみとしカメラ不良により波及すると考えられるお客様のシステムについては保証対象外です 2 故障その他による営業上の機会損失等の補償は致しかねますまたソフトウェアデータベースの消去破損等の補修または補償も致しかねますのでご了承ください製品の寿命について製品の中には有寿命品として定期交換点検の必要なものがあり使用環境条件により寿命が大きく異なります長時間使用される場合には定期点検をお勧めします下記に例を示しますが詳しくは営業担当にお...

Страница 37: ...本資料の掲載内容は改良などにより予告なく変更することがあります ...

Страница 38: ...社ソニー株式会社ブロードバンドソリューションネットワークカンパニー B Pカンパニービジネス企画推進部門 ISP販売推進1課 243 0014 神奈川県厚木市旭町4 14 1 Tel 046 230 5594 Fax 046 230 6780 仕様は予告なく変更される場合がありますがご了承下さい http www sony co jp ISPJ 00A CCD B W DIGITAL CAMERA MODULE XCD SX900 XCD X700 ...

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