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IF09I/1 

Datum 03.09.2008 

Art.Nr. 80931 

Änd. Stand 324/08 

9

Interfaces /Sensor (AP09)

Pin

X2

Interbus

In

X3

Interbus

Out

X4

Sensor

1

DO

DO

+24V 

(Encoder supply, 

max. 600mA)

2

DI

DI

- - -

3

GND1

GND

DÜA (RS485)

4

- - -

- - -

- - -

5

- - -

Vcc

GND

6

/DO

/DO

- - -

7

/DI

/DI

- - -

8

- - -

- - -

DÜB (RS485)

9

- - -

RBST

- - -

Caution!

 GND1, GND are galvanically isolated and 

must not be interconnected!

X1 Power supply

Pin

Description

2

GND

3

+UB  24VDC

optionally

1

or

Grounding  line  PE 

(For  noise  suppressi-

on PE should be connected with a short cable 
(2,5mm

2

))

4

Grounding  line  PE 

(For  noise  suppressi-

on PE should be connected with a short cable 
(4mm

2

))

Shield connection

The DSUB casing of the incoming remote bus in-
terface is internally connected to the PE connec-
tion by means of a RC combination (1MW||15nF) 
(to  avoid  equalizing  currents  via  cable  screen). 
The DSUB connectors of the forwarding remote bus 
interface and the encoder connection are directly 
connected to PE.

6.  Functional description

Immediately  after  applying  supply  voltage,  the 
IF09I/1 is in the RESET state for approx. 1,5s; the 
rotary encoders linked to the encoder connection 
are, however, supplied with voltage so that they 
can be initialized.

IF09I/1 with standard protocol S3/00

After reset time expiration the POWER-ON-LED co-
mes on and signals readiness for working. Then, 
within the following 2,5s, it is checked whether a 
device is connected to the IF09I/1's sensor input. 
During this period the yellow LED "SENSOR CHECK" 
is on. If there is a connection, the LED will come 
on  permanently.  The  Interbus  protocol  chip  will 

then be initialized by the ID-code 37 Hex with a 
data width of 4 Byte (= 2 data words). 

If  no  device  has  been  found  /  connected,  the 
IF09/1  will  make  after  appprox.  2,5s  another 
attempt for communication and repeat this until 
a device is connected or supply voltage switched 
off. An Interbus master connected during this in-
itialization  procedure  recognizes  any  connected 
device  as  ID-code  38

Hex

  (remote  bus  participant 

with µP-Not-Ready-ID-Code).

After this initialization period the AEA SA02 peri-
odically reads out its position value and transmits 
it to the Interbus interface. The AEA's cycle time is 
at the best 790µs (max. approx. 1,2ms).

IF09I/1 with SIKONETZ4 Protocol S3/07

After the end of the reset period the POWER-ON 
LED  is  lit  and  indicates  the  ready  state.  During 
the  following  approx.  2,5s  the  number  of  rotary 
encoders connected to the encoder interface is de-
termined. During this period the yellow "SENSOR 
CHECK"  LED will blink with a pulse/interval ratio 
of 1:1. The detected number of rotary encoders is 
afterwards communi-cated to the user by n-time 
blinking of the "SENSOR CHECK" LED with a pul-
se/interval ratio of 1:4, where n = the number of 
connected rotary encoders. 

After  this  initialization  procedure  the  rotary  en-
coders are periodically read out and the position 
values  transferred  to  the  Interbus  interface.  The 
cycle duration of each connected encoder is ap-
prox. 1,7ms.

Ex  works  address  1  is  pre-programmed  for  en-
coder  AP09/1.  For  bus  operation  every  encoder 
(AP09/1)  needs  its  own  address  which  must  be 
allocated  only  once.  Address  allocation  must  be 
continuous  without  gap  starting  with  address  1. 
Encoder address change is described in the manual 
for AP09/1.

7.  Description  of  the  process  data 

word

Data width IF09I/1 standard protocol S3/00

IF09I/1  is  an  Interbus  participant  with  a  data 
width of 32 bit.

Data width IF09I/1 SIKONETZ4 protocol S3/07

The  IF09I/1  is  an  Interbus  station  with  a  data 
width  of  n  *  32  bits  (n  =  number  of  connected 
rotary encoders, maximum 8).

Содержание IF09I/1

Страница 1: ...dienen als Statusbits gem dem angepassten ENCOM Pro l K3 Achtung Eine Parametrierung der angeschlosse nen AEA wie es mit dem Pro l K3 m glich w re ist zum jetzigen Zeitpunkt nicht vorgesehen IF09I 1...

Страница 2: ...m ssen mit Funkenl schgliedern beschaltet sein PE Verbindung mit 2 5mm2 oder 4mm2 ber PE Anschluss An der Sensor Schnittstelle sind Kabell ngen bis max 100m m glich Anschluss Stromversorgung 5 Elektri...

Страница 3: ...nterbus Protokoll Chip wird nun mit dem ID Code 37Hex und einer Datenbreite von 4Byte 2 Datenworte initialisiert Sollte kein Ger t gefunden werden bzw ist kei nes angeschlossen so erfolgt nach einer W...

Страница 4: ...gabe eines g ltigen Prozessdatenworts 0 0 0 1 Schritte pro Umdrehung APU Au sung Subparame ter Schritte 0 0 1 0 nicht implementiert Au sung Subparame ter Umdrehungen 0 0 1 1 Drehrichtungsprogram mieru...

Страница 5: ...bei Dreh richtung im Uhrzeigersinn 1 steigender Code bei Dreh richtung entgegen Uhrzeigersinn Kalibrierwert Auf diesen Wert wird der angeschlossene Geber gesetzt wenn im Prozessdatenwort vom Interbus...

Страница 6: ...6 IF09I 1 Datum 03 09 2008 Art Nr 80931 nd Stand 324 08...

Страница 7: ...s a binary two s complement Bits 24 to 31 are status bits according to the adapted ENCOM pro le K3 Attention A programmation of the connected AEA SA02 as it would be possible with K3 pro le is present...

Страница 8: ...be used eg limit switches or other interlocking systems Wiring must only be carried out with power off Provide standed wires with ferrules Check all lines and connections before switching on the equip...

Страница 9: ...ake after appprox 2 5s another attempt for communication and repeat this until a device is connected or supply voltage switched off An Interbus master connected during this in itialization procedure r...

Страница 10: ...1 1 0 0 Error on the encoder inter face 8 Description of the parameterization data only SIKONETZ4 protcol S3 07 The parameters of a pro le K3 subsciber can be transferred to the subscriber via bits 0...

Страница 11: ...by the Interbus master Default setting 0 Value range 223 223 1 Comma position Default setting 0 Comma at the 1st digit in the AP09 display Value range 0 3 0 XXXXX 1 XXXX X 2 XXX XX 3 XX XXX Resetting...

Страница 12: ...8 SIKO GmbH Werk Factory Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Unteribental Postanschrift Postal address Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail inf...

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