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IF09I/1
Datum 03.09.2008
Art.Nr. 80931
Änd. Stand 324/08
7. Beschreibung des Prozessdaten-
worts
Datenbreite IF09I/1 Standard-Protokoll S3/00
Das IF09I/1 stellt einen Interbus-Teilnehmer mit
einer Datenbreite von 32 Bit dar.
Datenbreite IF09I/1 SIKONETZ4-Protokoll S3/07
Das IF09I/1 stellt einen Interbus-Teilnehmer mit
einer Datenbreite von n * 32 Bit dar (n = Anzahl
der angeschlossenen Drehgeber, maximal 8).
Wert
1100
angezeigt, dies entspricht dem Fehler:
"Keine Verbindung zum angeschlossenen Gerät".
Statusbits
Bit 31
Bit 28
Bit 25
23
Bit 0
Bit
1 0
1 1 0 0
ungültiger Positionswert
Positionswert ungültig
Nach dem ENCOM-Profil K3 kann das Bit 29 im
Prozessdatenwort eine Herstellerspezifische Be-
deutung haben; hier wird es nicht benutzt, es ist
immer auf 0 gesetzt.
Störungsnummer Bedeutung
B28
B25
0
0 0
0
keine Störung
0
0 0
1
Unzulässiger Parameter vom
Master
0
0 1
0
Unbekannte Parameternum-
mer
1
1 0
0
Fehler auf der Sensorschnitt-
stelle
8. Beschreibung
der Parametrierungsdaten
(nur SIKONETZ4-Protokoll S3/07)
Die Parameter eines Profil-K3-Teilnehmers können
über die Bits 0 bis 24 des Prozessdatenwortes
zum Teilnehmer übertragen werden. Hierzu muss
der Teilnehmer in den Zustand Parametrierung ge-
setzt werden. Dies wird durch die Ausgabe einer
Parameter-Nr. ungleich Null auf den Bits 25 bis
28 des Prozessdatenwortes erreicht. Das IF09I/1
bestätigt den Zustand Parametrierung durch set-
zen der Bits B31 und B30 und der Rückgabe der
Parameternummer auf den Bits 25 ... 28.
Parameter Nr. Funktion
IF09I/1-AP09/1
(SIKO)
Funktion nach
ENCOM-Profil K3
(Standard)
B28
B27
B26
B25
0 0 0 0 Ausgabe eines gültigen
Prozessdatenworts
Ausgabe eines gültigen
Prozessdatenworts
0 0 0 1 Schritte pro Umdrehung
APU
Auflösung: Subparame-
ter Schritte
0 0 1 0 nicht implementiert
Auflösung: Subparame-
ter Umdrehungen
0 0 1 1 Drehrichtungsprogram-
mierung
Positions-Istwert-Co-
dierung
0 1 0 0 Kalibrierwert
Preset-Wert
0 1 0 1 nicht implementiert
Nullpunktverschiebung
0 1 1 0 Programmierung der
Nachkommastelle
Offset
0 1 1 1 Rücksetzen des ange-
schlossenen Gebers auf
die Defaultwerte
Rücksetzen Encoder
Sendet der Master ein Prozessdatenwort an das
Gesamtbreite des Prozessdatenwortes (max. 8 * 32Bit)
............
Prozessdatenwort
eines Drehgebers
(32Bit)
Statusbits
Bit 31
Bit 28
Bit 25
23
Bit 0
Bit
0 0
0 0 0 0
Positionswert
Bedeutung der Bits des Prozessdatenworts
Statusbits
Bit 31
Bit 28
Bit 25
23
Bit 0
Bit
0 0
0 0 0 0
Positionswert
Positionswert gültig
In den Bits B0 bis B23 ist der Positionsistwert des
angeschlossenen Gerätes enthalten. Dieser liegt
als Zweierkomplement-Wert in binärer Form vor
und ist rechtsbündig angeordnet. Das Bit 23 ist
als Vorzeichen zu interpretieren. Der darstellbare
Wertebereich ist somit auf -2
23
... +2
23
- 1 fest-
gelegt.
Achtung! (Nur SIKONETZ4)
Der darstellbare An-
zeigebereich am angeschlossenen Geber (AP09/1)
ist durch das Display auf einen Bereich zwischen
-19999 ... +99999 beschränkt. Werte ausserhalb
dieses Bereichs werden durch Anzeige von FULL im
Display des AP09/1 gemeldet.
Bit 24 hat keine Bedeutung. Die Bits 25 ... 28 und
30 ... 31 stellen Steuer- und Statusbits dar. Sind
diese alle auf 0 gesetzt, so entspricht dies dem
Zustand BETRIEB und auf den Bits B0 bis B23 wird
ein gültiger Positionsistwert ausgegeben.
Ein ungültiger Positionsistwert wird durch ein ge-
setztes Bit an der Stelle Bit31 gekennzeichnet.
Zusätzlich zeigt eine Bitkombination an den Stel-
len B25 ... B28 die Störungsursache an. Im unten
abgebildeten Beispiel wird als Störungscode der