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AG03/1

Technische Daten Deutsch

AG03/1 · Datum

30.05.2022 · Art.

Nr.

86426 · Änd.

Stand

116/22

Elektrische Daten

Ergänzung

Nennstrom

2.4 A ±10 %

bei max. zul. Drehmoment (End-

stufe)

<100 mA

bei 24 V DC (Steuerung), nur CAN,

PB, S3/09, IOL, IOL2

Eingänge digital

17 … 30 V DC, typisch 10 mA

Feldbus CAN/F + PB/F

Statusanzeige

zwei LEDs

Tasten

Tipptasten

für Einrichtbetrieb

Schnittst. / Protokoll

CANopen

galvanische Trennung

Profibus-DP

galvanische Trennung

SIKONETZ5

galvanische Trennung

IO-Link, IOL

galvanische Trennung zwischen

Betriebsspannung Endstufe und

Betriebsspannung Steuerung

IO-Link, IOL2

galvanische Trennung zwischen

Betriebsspannung Endstufe und

Betriebsspannung Steuerung

Anschlussart

2x M12-Steckverbinder

(A-kodiert)

5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (CAN)

2x M12-Steckverbinder

(B-kodiert)

5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (PB)

2x M8-Steckverbinder

4-polig, 1x Buchse, 1x Stift

(S3/09)

1x M12-Steckverbinder

(A-kodiert)

4-polig, 1x Stift (CAN + PB +

S3/09 + IOL2)

1x M12-Steckverbinder

(A-kodiert)

5-polig, 1x Stift (IOL + IOL2)

Erdung über Flachstecker

6.3 mm

Содержание 50010890

Страница 1: ...116 22 AG03 1 Stellantrieb Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Actuator Translation of the Original Installation Instructions English page 32...

Страница 2: ...9 4 3 Terminierung 11 4 4 Anschluss Bedienungs und Statuselemente 12 5 Inbetriebnahme 17 6 Batteriewechsel 22 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie 22 6 2 Betriebszustand Batterie 23 6 3 Aust...

Страница 3: ...dient zu Verstellaufgaben an Anlagen und Maschinen Der Stellantrieb ist nur f r die Verwendung im Industriebe reich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsanforder...

Страница 4: ...ntnisse innerhalb der Antriebstechnik verf gt Dieser Personenkreis ben tigt fundierte Kennt nisse ber die notwendigen Anschl sse eines Stellantriebs und dessen Integration in die komplette Maschinenan...

Страница 5: ...des Betriebs Zugriffsm glichkeit auf Geh use verhindern Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzma nahmen sch t zen Wohnumgebung Hochfrequente St rungen in Wohnumgebungen Dieser Stellantrieb i...

Страница 6: ...l ssel des jeweiligen Steckerherstel lers anziehen Anzugsmoment des Herstellers beachten Gegenstecker siehe Kapitel 8 1 8 2 8 3 8 4 und 8 5 mit Drehmo mentschl ssel anziehen Herstellerbezeichnung eine...

Страница 7: ...alle Gegenstecker siehe Kapitel 8 mit mind 1 Nm an den Stellantrieb schrauben Stellantrieb nicht ffnen Ausnahme siehe Kapitel 5 Abb 9 Schl ge auf das Ger t vermeiden Keinerlei Ver nderung am Antrieb...

Страница 8: ...Ma D2 13 14 Ma L1 30 0 1 Ma L2 95 Ma L3 Empfehlung 30 Passungsl nge Ma d Empfehlung 14f8 Klemmring 12f8 Klemmring 10f8 Passfedernut Tab 1 Einbauma e 2 1 3 Abb 2 Montage 3 Abb 3 Welle mit Klemm ring 4...

Страница 9: ...chl sse und Steckverbindun gen zu berpr fen Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik z B Steue rung einschalten Unvorhergesehene Ger teaktionen des Stellantriebs oder anderer Ger te Der Stel...

Страница 10: ...der anbringen Erdung des Stellantriebes ber den vorgesehenen Flachsteckeran schluss mit einem Litzenquerschnitt von min 4 mm Die maximale Leitungsl nge bei IOL und IOL2 betr gt 20 m Alle Anschl sse si...

Страница 11: ...g nicht im Bus Master erfolgt muss diese extern erfolgen Bus Master 120 R 470 R 5 V RS485 RS485 SGND D A TxRx D B TxRx SGND 120 R 470 R Cable Shield Node 1 Node n Abb 5 Terminierung und Pegelfestlegun...

Страница 12: ...aten in Kapitel 9 zu entnehmen Betriebsspannung Empfehlung Litzenquerschnitt min 0 5 mm2 Motorsteuerung und Endstufe werden getrennt ber den Anschluss Betriebsspannung versorgt 4 4 Anschluss Bedienung...

Страница 13: ...Abb 7 Anschlusselemente Nach ordnungsgem er Montage und Verdrahtung kann der Stellantrieb durch Einschalten der 24 V Versorgung in Betrieb genommen werden Gr nes Leuchten der Status LED 3 signalisier...

Страница 14: ...C 4 BUS B 5 N C Anschlussbelegung CANopen Bus Ein Stift 5 pol Bus Aus Buchse 5 pol Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 N C 2 N C 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Ansch...

Страница 15: ...GND Endstufe Steuerung 4 N C Anschlussbelegung Betriebsspannung CAN F PB F Stift 4 pol Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 UB 2 Freigabe 3 GND 4 N C Anschlussb...

Страница 16: ...hlussbelegung IOL2 Stift 5 pol Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 L UB Steuerung 2 N C 3 L GND Steuerung 4 C Q 5 N C Stift 4 pol PIN Belegung 1 UB Endstufe 2 U...

Страница 17: ...Stellantrieben wird empfohlen die Erdung auf eine Erdungsschiene 1 anzuschlie en siehe Abb 8 Abb 8 Erdungsschiene 5 Inbetriebnahme Latchup Effekte Ausgangsstufe des Treibers wird besch digt Die Betri...

Страница 18: ...en Einstellungen nur im Einrichtbetrieb durchf hren 14 Schrauben 15 Deckel 16 O Ring 20 Lichtleiter 21 Verlierschutz Abb 9 Demontage Deckel 15 16 14 21 20 Demontage siehe Abb 9 1 Schrauben 14 herausdr...

Страница 19: ...im Zustand Data Exchange befindet CANopen Der manuelle Einrichtbetrieb ist im NMT Zustand OPERA TIONAL und STOPPED nicht verf gbar SIKONETZ5 Der manuelle Einrichtbetrieb ist im Busbetrieb nicht ver f...

Страница 20: ...ht dies SW1 20 SW2 21 SW3 22 SW4 23 SW5 24 SW6 25 SW7 26 eingestellte Slave Adresse OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3...

Страница 21: ...lungen werden nur beim Einschalten der Versor gungsspannung eingelesen Eine nderung der Slave Adresse w hrend des Betriebs hat keine Auswirkungen Die Eingabe der Knotenadresse erfolgt ber die Schalter...

Страница 22: ...en der Batterie verwen den Bei entfernter Batterie keine spitzen oder metallischen Gegenst nde in das Geh useinnere stecken Datenverlust Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw fehlender Batt...

Страница 23: ...gesehenen Bohrungen im Geh use sitzen Einstellungen nur im Einrichtbetrieb durchf hren 18 19 16 15 14 21 20 14 Schrauben 15 Deckel 16 O Ring 18 Batterie 19 Halter 20 Lichtleiter 21 Verlierschutz Abb 1...

Страница 24: ...tet werden Alterna tiv kann die St rung auch ber den Bus quittiert werden N here Informationen zur Quittierung von St rungen ber den Bus sind dem Handbuch zu entnehmen 7 Transport Lagerung Wartung und...

Страница 25: ...te oder verbrauchte Batterien recycelt werden 8 Zubeh r Anschluss Stecker nicht im Lieferumfang enthalten 8 1 Gegenstecker M12 gerade Empfehlung Litzenquerschnitt Leitungen max 0 75 mm 4 pol 5 pol Kab...

Страница 26: ...max 0 5 mm Kabel durchlass 4 8 mm Zubeh r SIKO Art Nr 83091 Buchse 4 pol Betriebsspannung UB Zubeh r SIKO Art Nr 82804 Buchse 5 pol Profibus Ein Zubeh r SIKO Art Nr 82805 Stift 5 pol Profibus Aus Zube...

Страница 27: ...hseneinsatz aufschrauben 8 4 Gegenstecker M8 gerade Empfehlung Litzenquerschnitt Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass 3 5 5 mm Zubeh r SIKO Art Nr 84209 Buchse 4 pol Bus Ein Zubeh r SIKO A...

Страница 28: ...druckguss eloxiert pulverbeschichtet Nenndrehmoment drehzahl 3 2 Nm bei 100 min 1 i 48 1 6 Nm bei 200 min 1 i 24 Betriebsart Aussetzbetrieb S3 25 ED 10 min EN 60034 1 Gewicht 1 2 kg Elektrische Daten...

Страница 29: ...DP galvanische Trennung SIKONETZ5 galvanische Trennung IO Link IOL galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung Endstufe und Betriebsspannung Steuerung IO Link IOL2 galvanische Trennung zwischen Be...

Страница 30: ...0 21 9 Jahr e S3 09 bei 60 C MTBF nach SN29500 26 8 Jahr e IOL bei 60 C MTBF nach SN29500 26 9 Jahr e IOL2 bei 60 C MTBF nach SN29500 Umgebungsbedingungen Erg nzung Umgebungstemperatur 0 45 C Lagertem...

Страница 31: ...Maschine entspricht weiterhin den Anforderungen folgender europ ischer Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfol gend genannten harmonisierten Normen...

Страница 32: ...and status elements 41 5 Commissioning 46 6 Battery change 50 6 1 Battery type function and service life 50 6 2 Operating states 51 6 3 Changing the battery 51 6 4 Malfunction after replacing the bat...

Страница 33: ...ded for use in industrial applications that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements 1 Observe all safety instructions contained herein 2 Arbitrary modifications and cha...

Страница 34: ...njury serious damage to machinery or actuator Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expert personnel only This personnel must be able to recognize danger that might arise fro...

Страница 35: ...us braking the actuator may switch over to generator operation i e mechanical energy will be converted into electrical energy and fed back into the mains The power supply unit must be able to absorb t...

Страница 36: ...le due to the mount ing situation execute electrical installation before mechanical installa tion 4 1 Mechanical mounting Loss of type of protection Actuator failure caused by worn sealing rings in th...

Страница 37: ...1 or L2 to the driving shaft 3 2 Observe max length L3 and diameter d of shaft 3 3 Untighten the M5 screw in the torque support 2 and M4 screw in the clamping ring 4 respectively grub screw 5 Mounting...

Страница 38: ...V systems Destruction of parts of equipment and loss of regulation control Do not disconnect or close live connections Perform wiring work in the de energized state only Use strands with suitable ferr...

Страница 39: ...imits output current s peak value to a value acceptable for the contact Switch power input of the power pack rather than output voltage Electromagnetic compatibility EMC The following measures are req...

Страница 40: ...see Fig 7 The live contacts on Bus Out 9 will be protected by the bushing this way IP type of protection see chapter 9 4 3 Termination Termination Faulty or missing termination or level specification...

Страница 41: ...n supply for the actuator During acceleration cur rent uptake can be temporarily higher than nominal current The voltage values depend on the device design Refer to the technical data in chap ter 9 Op...

Страница 42: ...Green glowing of the status LED 3 signals that the enable input is active and the drive ready for operation Refer to the manual for the individual operational statuses of the bus LED For the individua...

Страница 43: ..._H 5 CAN_L Pin assignment SIKONETZ5 plug pin 4 pin For mating connector and cable extension accessories see chapter 8 PIN Designation 1 D B TxRx 2 D A TxRx 3 N C 4 SGND Pin assignment Operating voltag...

Страница 44: ...assignment IOL plug pin 5 pin For mating connector and cable extension accessories see chapter 8 PIN Designation 1 L UB Control 2 P24 UB Output stage 3 L GND Control 4 C Q 5 N24 GND Output stage Pin...

Страница 45: ...the signal lines and the power line must be connected on both sides Potential differences cause inadmissible currents on the screen Apply the Ground connection 1 to the protective conductor potential...

Страница 46: ...the supply voltage s polarity is correct correct connection of cable and signal lines secure actuator fixation on the hollow shaft Accessing the DIP switch battery compartment and touch keys Actuator...

Страница 47: ...e Hints for manual setup operation The sense of rotation in manual setup operation does not depend on the Sense of rotation parameter Manual setup operation is only available in the positioning mode P...

Страница 48: ...llustrated in the following table SW1 20 SW2 21 SW3 22 SW4 23 SW5 24 SW6 25 SW7 26 set slave address OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 ON ON OFF O...

Страница 49: ...re read in only during switching on voltage sup ply Changing the slave address during operation has no effect The slave address is entered via switches 1 7 in binary format The setting of address 127...

Страница 50: ...ry Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment Loss of data With missing supply voltage and empty or missing battery calibration of the...

Страница 51: ...be seated in the holes provided in the housing Make settings in the setup mode only 18 19 16 15 14 21 20 14 Screw 15 Cover 16 O ring 18 Battery 19 Holder 20 Light guide 21 Loss protec tion Fig 12 Chan...

Страница 52: ...iled information on acknowledging error via the bus refer to the manual 7 Transport Storage Maintenance and Disposal Transport and storage Handle transport and store actuators with care Pay attention...

Страница 53: ...ector M12 Advice Strand cross sections of lines max 0 75 mm 4 pin 5 pin cable feed through 6 8 mm Accessory SIKO art no 83526 socket contact 4 pin operating volt age Accessory SIKO art no 83991 socket...

Страница 54: ...ax 0 5 mm cable feed through 4 8 mm Accessory SIKO art no 83091 socket contact 4 pin operating volt age Accessory SIKO art no 82804 socket contact 5 pin Profibus In Accessory SIKO art no 82805 plug pi...

Страница 55: ...ired angular position in steps of 45 2 Screw on female contact 8 4 Straight matting connector M8 Advice Strand cross section of lines min 0 14 mm max 0 5 mm cable feed through 3 5 5 mm Accessory SIKO...

Страница 56: ...ed steel Housing aluminum zinc die cast anodized powder coated Nominal torque rated speed 3 2 Nm at 100 min 1 i 48 1 6 Nm at 200 min 1 i 24 Operating mode duty type S3 25 ED 10 min EN 60034 1 Weight 1...

Страница 57: ...nd control IO Link IOL2 galvanic isolation between oper ating voltage output stage and control Type of connection 2x M12 connector A coded 5 poles 1x socket 1x pin CAN 2x M12 connector B coded 5 poles...

Страница 58: ...ve NHN standard elevation zero 2000 m Relative humidity condensation not permitted EMC EN 61800 3 second environ ment interference resistance immis sion shielded cable necessary EN 61800 3 C3 emitted...

Страница 59: ...1 1 7 3 Furthermore the incomplete machine complies with the requirements of the following European Directives and the implementing national legal provisions and the respective harmonized standards as...

Страница 60: ...cal and Electronic Equipment Regulations 2012 2008 No 1597 The supply of Machinery Safety Regulations 2008 5 We hereby declare that the product described above to which this declaration of con formit...

Страница 61: ...AG03 1 61...

Страница 62: ...AG03 1 62...

Страница 63: ...AG03 1 63...

Страница 64: ...6 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko global com Internet www siko global com Service support siko global com nderungen vorbehalten Subject to technical...

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