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© Siemens AG 2016 

                                                                                                                   A5E36247324-004 

  Wearing ESD shoes or ESD grounding straps in ESD 

areas with conductive flooring 

  Only place electronic components, modules or devices 

on conductive surfaces (table with ESD surface, 

conductive ESD foam, ESD packaging, ESD transport 

container). 

  1.3 Residual risks of power drive systems 

When assessing the machine- or system-related risk in accordance 

with the respective local regulations (e.g., EC Machinery Directive), 

the machine manufacturer or system installer must take into account 

the following residual risks emanating from the control and drive 

components of a drive system: 

1.  Unintentional movements of driven machine or system 

components during commissioning, operation, maintenance, and 

repairs caused by, for example, 

-  Hardware and/or software errors in the sensors, control system, 

actuators, and cables and connections 

-  Response times of the control system and of the drive 

-  Operation and/or environmental conditions outside the 

specification 

-  Condensation/conductive contamination 

-  Parameterization, programming, cabling, and installation errors 

-  Use of wireless devices/mobile phones in the immediate vicinity 

of electronic components 

-  External influences/damage 

-  X-ray, ionizing radiation and cosmic radiation 

2.  Unusually high temperatures, including open flames, as well as 

emissions of light, noise, particles, gases, etc., can occur inside 

and outside the components under fault conditions caused by, for 

example: 

-  Component failure 

-  Software errors 

-  Operation and/or environmental conditions outside the 

specification 

-  External influences/damage 

3.  Hazardous shock voltages caused by, for example: 

-  Component failure 

-  Influence during electrostatic charging 

-  Induction of voltages in moving motors 

-  Operation and/or environmental conditions outside the 

specification 

-  Condensation/conductive contamination 

-  External influences/damage 

4.  Electrical, magnetic and electromagnetic fields generated in 

operation that can pose a risk to people with a pacemaker, 

implants or metal replacement joints, etc., if they are too close 

5.  Release of environmental pollutants or emissions as a result of 

improper operation of the system and/or failure to dispose of 

components safely and correctly 

For more information about the residual risks of the drive system 

components, see the relevant sections in the technical user 

documentation. 

 

 

 

NOTE 

Protect the device, e.g. by installing it in a control cabinet 

with degree of protection IP54 according to IEC 60529 or 

NEMA 12. Further measures may be necessary for 

particularly critical operating conditions. 

If condensation or conductive pollution can be excluded at 

the installation site, a lower degree of control cabinet 

protection may be permitted. 

1.4 Warning labels 

Warning labels on servo motors 

 

Do not exert any shock at the shaft end; otherwise, the encoder 

may be damaged. 

 

The surface temperature of the motor may exceed 80 °C. Do 

not touch the 

hot surfaces

Warning labels in this document 

 

Indicates that death, severe personal injuries or material 

damages may result if proper precautions are not taken.

 

Indicates the actions that must not be performed.

 

   

2   Installation environment 

Ambient temperature 

 

  Operation: -15 °C to 

40 °C (without power 

derating) 

  Storage: -20 °C to 65 °C 

 

Ambient humidity 

 

  Operation: 

 90% RH  

 

Storage: ≤

 95% RH  

Operation altitude 

 

≤ 1000

 m (without power 

derating) 
 

Vibration severity grade 

 

  1PH11

-1

F:  

B (up to 1800 rpm) 
S (1800 rpm to 

10000 rpm) 

  1PH11

-1

D:  

B (up to 1800 rpm) 
R (1800 rpm to 

6000 rpm) 
 
 

Shock resistance 

        

 

  Continuous axial shock: 

2.25 m/s

2

 

  Continuous radial shock: 

10 m/s

2

 

 

 

 
 
 
 
 

 

 

 

 

Magnetic field 

NOTICE 

To avoid magnetic interference to the absolute encoder, do not use 

electromagnetic devices near the absolute encoder, such as 

electromagnetic memory sticks, memory cards, and key cards.

 

    

 

Keep the servo motor with an 

absolute encoder at least 15 mm 

away from the devices that produce 

a magnetic field stronger than 

10 mT. 
 
 
 
 

Protection class 

 

  A motor with fitted connectors has 

a protection class of IP54 (dust-

tight and splash-proof during 

motor operation). The shaft 

opening 

(

is protected with an 

oil seal. 

  The terminal box has a protection 

class of IP65. 

  To guarantee adequate 

protection, use specified cable 

gland 

(

when wiring. 

   

Содержание SIMOTICS M-1PH1

Страница 1: ... the motor catching fire in the event of insulation overload There is higher stress on the motor insulation through a ground fault in an IT system If the insulation fails it is possible that death or severe injury can occur as a result of smoke and fire Use a monitoring device that signals an insulation fault Correct the fault as quickly as possible so the motor insulation is not overloaded WARNIN...

Страница 2: ... or metal replacement joints etc if they are too close 5 Release of environmental pollutants or emissions as a result of improper operation of the system and or failure to dispose of components safely and correctly For more information about the residual risks of the drive system components see the relevant sections in the technical user documentation NOTE Protect the device e g by installing it i...

Страница 3: ...ft when installing a coupling and ensure that the radial and axial forces are smaller than the allowable maximum values specified in the Operating Instructions Aligning a coupling NOTICE When a motor is equipped with a flange coupling ensure that the radial deviation is smaller than 0 03 mm Otherwise the bearing will be damaged NOTE The required alignment accuracy differs with the motor speed and ...

Страница 4: ...hreaded hole 5 Pass your own fan cable recommended cable outer diameter 4 mm to 8 mm through the cable gland and then through the threaded hole in the fan terminal box housing Follow the steps below to connect the fan cable to the fan terminal box 5a Loosen the four screws that correspond to the fan cable terminals U V W and PE Insert the terminal lugs at the end of fan cable conductors into the c...

Страница 5: ...功能故障 该故 障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损 失 关闭设备附近的无线电设备或移动电话 警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险 在 IT 电网中接地会使电机绝缘增加负荷 绝缘失效可产生烟 雾 引发火灾 从而造成严重人身伤害或死亡 使用可以报告绝缘故障的监控设备 尽快消除故障 以避免电机绝缘过载 警告 通风不足会引起过热 引发火灾 从而导致生命危险 通风空间不足会导致过热 产生烟雾 引发火灾 从而造成 人身伤害 这可能会造成人员重伤或死亡 此外 设备 系 统故障率可能会因此升高 使用寿命缩短 组件之间应保持规定的最小间距 以便通风 警告 电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险 电缆屏蔽层未接地时 电容超临界耦合可能会出现致命的接 触电压 电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外 壳接地 警告 无效的安全功能可导致生命危险 无效的或不适合的安全功能可引起机器...

Страница 6: ...处理废弃组件时 会释放破坏环境的 物质并且产生辐射 其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章 节 说明 保护设备 例如 将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中 在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他 措施 如果安装地点排除了凝露或导电异物 则使用较低防护等级的控制柜 1 4 警告标识 伺服电机上的警告标识 严禁敲打轴端 否则会导致编码器损坏 严禁触摸电机 其表面温度可能超过 80 C 文档中的警告标识 表示如不采取相应的预防措施会导致死亡 严重的人身伤害或设 备损坏 表示禁止执行的操作 2 安装环境 环境温度 运行温度 15 C 到 40 C 无功率降额 储存温度 20 C 到 65 C 环境湿度 运行湿度 90 RH 储存湿度 95 RH 运行高度 1000 m 无功率降额 振动强度等级 1PH11 1 F B 18...

Страница 7: ...下地脚盖板 拧上地脚螺钉 将电机 固定于安装板 再合上地脚盖板 请 按如下要求正确使用螺钉 电机型号 螺钉 拧紧扭矩 1PH110 4 x M10 39 Nm 1PH113 4 x M12 84 Nm 选择联轴器 请选择伺服电机专用的具有高扭转 刚度的挠性联轴器 且该联轴器可 将电机扭矩传递给机构 并补偿轴 向 径向和角度的偏移 安装联轴器 注意 安装联轴器时请勿敲打轴 且需确 保轴向和径向负载小于操作说明手 册中规定的最大值 联轴器定芯 注意 当电机使用凸缘联轴器时 请确保径向偏差小于 0 03 mm 否则会损坏 电机轴承 说明 定芯的精度要求因电机转速和联轴器类型而异 请根据实际的应用来确 定精度要求 通过旋转两侧轴来定芯 建议通过测试来校正定芯精度 如果条件不具备 通过观察联轴 器可否在两侧轴上自由滑动来判 断定芯精度 定芯调整 联轴器发出异常声响时 请参见上一步 联轴器定芯 来重新...

Страница 8: ...紧在过线孔上 5 将用户自备的风扇电缆 建议电缆外径为 4 mm 至 8 mm 穿过电 缆固定头 而后穿过风扇接线盒上已取下塞头的过线孔 按以下步 骤连接风扇电缆 5a 拧松接线盒内与 U V W PE 端子对应的四个螺钉 将风扇电缆 上的四个接线端子分别插入螺柱下方对应的接线槽内 然后用螺钉 锁紧端子 5b 将风扇电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上 6 重新装上接线盒顶盖 然后分别拧紧电机接线盒 4 x M5 最大 4 7 Nm 和风扇接线盒 4 x M4 最大 2 4 Nm 的螺钉 电缆最小折弯半径 R 电缆的最小折弯半径如下表所示 电缆 类型 电缆截 面积 mm 静态最小 折弯半径 mm 1 动态最小 折弯半径 mm 2 动力 电缆 4x2 5 5 10 180 4x4 5 11 4 210 4x10 5 20 360 4x16 5 24 2 440 编码器 电缆 6x0 2 4x0 ...

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