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机械安装
吊装电机
警告
不稳定重物导致死亡或人身伤害
运输时电机非正常移动可能导致死亡或人身伤害。
•
请使用针对电机及其负载的专用吊装设备。
•
切勿站在负载吊臂下方或其移动范围内。
•
移动时必须固定电机，防止侧翻掉落。
•
切勿通过提拉电缆来吊装电机。
注意
旋拧电机吊环时不可过紧。
•
吊装前必须手动完全拧紧吊环。
•
必须通过吊环进行电机的吊装。
•
当需要竖直安装电机时，请将吊
环拧入后端盖两侧的螺孔内。
安装轴键（可选）
警告
甩飞轴键导致人身伤害
当带键电机运行时，安装于轴端的轴键可能会甩出，从而导致人身害。
轴端的轴键必须安装紧固，以防甩出。
注意
对于带键电机，轴键（②）已预装
在轴上。重新安装时，请勿敲打键
槽（①）。
安装电机
说明
为保证良好的散热效果，请勿在电机法兰和安装法兰之间插入任何绝热
体。
将电机安装到钢制安装法兰上。请使
用
4
个
M12
的螺钉，拧紧扭矩为
84 Nm
。
对于地脚安装型电机，应先用扳手取
下地脚盖板，拧上地脚螺钉，将电机
固定于安装板，再合上地脚盖板。请
按如下要求正确使用螺钉：
电机型号
螺钉
拧紧扭矩
1PH110
❑
4 x M10 39 Nm
1PH113
❑
4 x M12 84 Nm
选择联轴器
请选择伺服电机专用的具有高扭转
刚度的挠性联轴器，且该联轴器可
将电机扭矩传递给机构，并补偿轴
向、径向和角度的偏移。
安装联轴器
注意
安装联轴器时请勿敲打轴，且需确
保轴向和径向负载小于操作说明手
册中规定的最大值。
联轴器定芯
注意
当电机使用凸缘联轴器时，请确保径向偏差小于
0.03 mm
。否则会损坏
电机轴承。
说明
定芯的精度要求因电机转速和联轴器类型而异。请根据实际的应用来确
定精度要求。
•
通过旋转两侧轴来定芯。
•
建议通过测试来校正定芯精度。
如果条件不具备，通过观察联轴
器可否在两侧轴上自由滑动来判
断定芯精度。
定芯调整
联轴器发出异常声响时，请参见上一步“联轴器定芯”来重新调整定芯
直至异响消失。
拉力测量
注意
传动带的拉力必须小于电机允许的最大径向力。
•
以
45
°
角旋转电机轴，然后通过
拉力计测量传动带各点的拉力。
•
尽量降低皮带轮的轴向偏差，使
电机轴所受的轴向力降到最低。
4
电气安装
警告
危险电压和电机意外运动导致人身伤害
电机上电时连接电缆，存在危险电压和电机意外运动风险，会导致人身
伤害。
•
切断电源。
•
确保无电压存在。
•
防止电源再次打开。
接线前准备
连接电缆前请采取必要的静电防护措施，如套上
防静电带、带上防静电手套和穿着防静电服。
