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SIMOTICS M-1PH1 

主轴电机

 

安装指南

                                                       

2016

 

  1   

安全说明

 

  1.1 

一般安全说明

 

 

 

危险

 

接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险

 

接触带电部件会造成人员重伤,甚至死亡。

 

 

只有专业人员才允许在电气设备上作业。

 

 

在所有作业中必须遵守本国的安全规定。

 

通常有六项安全步骤:

 

1.

 

做好断电的准备工作,并通知会受断电影响的组员。

 

2.

 

断开设备电源。

 

 

关闭设备。

 

 

请等待至警告牌上说明的放电时间届满。

 

 

确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。

 

 

确认辅助电压回路已断电。

 

 

确认电机无法运动。

 

3.

 

检查其他所有危险的能源供给,例如:压缩空气、液压、
水。

 

4.

 

断开所有危险的能源供给,措施比如有:闭合开关、接地
或短接或闭合阀门。

 

5.

 

确定能源供给不会自动接通。

 

6.

 

确保正确的设备已经完全闭锁。

 

结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。

 

 

 

警告

 

连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险

 

接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。

 

 

所有的连接和端子只允许使用可以提供

 

SELV

Safety 

Extra Low Voltage

:安全低压)或

 

PELV

Protective 

Extra Low Voltage

:保护低压)输出电压的电源。

 

 

 

警告

 

接触损坏电机

/

设备上的带电部件可引发生命危险

 

未按规定操作电机

/

设备可能会对其造成损坏。

  

电机

/

设备损坏后,其外壳或裸露部件可能会带有危险电压。

 

 

在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限
值。

 

 

不要使用已损坏的电机

/

设备。

 

 

 
 
 

警告

 

外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险

 

明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。

 

 

没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中(或采取相同效
果的措施进行保护),以避免设备接触明火。

 

 

确保烟雾只能经所设安全通道排出。

 

 
 

 
 
 

警告

 

使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生
命危险

 

在距离本组件大约

 

2 m 

的范围内使用发射功率大于

 

1 W

 

移动无线电设备或移动电话时,会导致设备功能故障,该故
障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损
失。

 

 

关闭设备附近的无线电设备或移动电话。

 

 

 
 
 

警告

 

绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险

 

 IT 

电网中接地会使电机绝缘增加负荷。绝缘失效可产生烟

雾,引发火灾,从而造成严重人身伤害或死亡。

 

 

使用可以报告绝缘故障的监控设备。

 

 

尽快消除故障,以避免电机绝缘过载。

 

 
 
 

警告

 

通风不足会引起过热、引发火灾,从而导致生命危险

 

通风空间不足会导致过热,产生烟雾,引发火灾,从而造成
人身伤害。

 

这可能会造成人员重伤或死亡。此外,设备

/

统故障率可能会因此升高,使用寿命缩短。

 

 

组件之间应保持规定的最小间距,以便通风。

 

 

警告

 

电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险

 

电缆屏蔽层未接地时,电容超临界耦合可能会出现致命的接
触电压。

 

 

电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外
壳接地。

 

 
 
 

警告

 

无效的安全功能可导致生命危险

 

无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障,可能导致
重伤或死亡。

 

 

调试前请注意相关产品文档中的信息。

 

 

对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控,以确保
安全功能。

 

 

进行适当设置,以确保所使用的安全功能是与驱动任务和
自动化任务相匹配并激活的。

 

 

执行功能测试。

 

 

在确保了机器的的安全功能能正常工作后,才开始投入生
产。

 

 
 
 

说明

 

Safety Integrated 

功能的重要安全说明

 

使用

 Safety Integrated 

功能时务必要注意

 Safety Integrated 

手册中的安全说明。

 

 

警告

 

电磁场可引发生命危险

 

在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产

生电磁场

 (

EMF

)

 

因此可能会对设备

/

系统附近的人员,特别是对那些带有心脏

起搏器或医疗植入体等器械的人员造成危险。

 

 

确保相关人员和设备保持一定的距离(至少为

 

2 m

)。

 

1.2

操作静电敏感元器件(

ESD

 

静电敏感元器件(

ESD

)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电

路、电路板或设备。

 

 

注意

 

电场或静电放电可损坏设备

 

电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设
备,从而导致功能故障。

 

 

仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料(例如:
导电的泡沫橡胶或铝箔)包装、存储、运输和发运电子元
件、模块和设备。

 

 

只有采取了以下接地措施之一,才允许接触元件、模块和
设备:

 

 

佩戴防静电腕带

 

 

在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防
静电接地带

 

 

电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上(带防
静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装
袋、防静电运输容器)。

 

 

Содержание SIMOTICS M-1PH1

Страница 1: ... the motor catching fire in the event of insulation overload There is higher stress on the motor insulation through a ground fault in an IT system If the insulation fails it is possible that death or severe injury can occur as a result of smoke and fire Use a monitoring device that signals an insulation fault Correct the fault as quickly as possible so the motor insulation is not overloaded WARNIN...

Страница 2: ... or metal replacement joints etc if they are too close 5 Release of environmental pollutants or emissions as a result of improper operation of the system and or failure to dispose of components safely and correctly For more information about the residual risks of the drive system components see the relevant sections in the technical user documentation NOTE Protect the device e g by installing it i...

Страница 3: ...ft when installing a coupling and ensure that the radial and axial forces are smaller than the allowable maximum values specified in the Operating Instructions Aligning a coupling NOTICE When a motor is equipped with a flange coupling ensure that the radial deviation is smaller than 0 03 mm Otherwise the bearing will be damaged NOTE The required alignment accuracy differs with the motor speed and ...

Страница 4: ...hreaded hole 5 Pass your own fan cable recommended cable outer diameter 4 mm to 8 mm through the cable gland and then through the threaded hole in the fan terminal box housing Follow the steps below to connect the fan cable to the fan terminal box 5a Loosen the four screws that correspond to the fan cable terminals U V W and PE Insert the terminal lugs at the end of fan cable conductors into the c...

Страница 5: ...功能故障 该故 障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损 失 关闭设备附近的无线电设备或移动电话 警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险 在 IT 电网中接地会使电机绝缘增加负荷 绝缘失效可产生烟 雾 引发火灾 从而造成严重人身伤害或死亡 使用可以报告绝缘故障的监控设备 尽快消除故障 以避免电机绝缘过载 警告 通风不足会引起过热 引发火灾 从而导致生命危险 通风空间不足会导致过热 产生烟雾 引发火灾 从而造成 人身伤害 这可能会造成人员重伤或死亡 此外 设备 系 统故障率可能会因此升高 使用寿命缩短 组件之间应保持规定的最小间距 以便通风 警告 电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险 电缆屏蔽层未接地时 电容超临界耦合可能会出现致命的接 触电压 电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外 壳接地 警告 无效的安全功能可导致生命危险 无效的或不适合的安全功能可引起机器...

Страница 6: ...处理废弃组件时 会释放破坏环境的 物质并且产生辐射 其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章 节 说明 保护设备 例如 将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中 在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他 措施 如果安装地点排除了凝露或导电异物 则使用较低防护等级的控制柜 1 4 警告标识 伺服电机上的警告标识 严禁敲打轴端 否则会导致编码器损坏 严禁触摸电机 其表面温度可能超过 80 C 文档中的警告标识 表示如不采取相应的预防措施会导致死亡 严重的人身伤害或设 备损坏 表示禁止执行的操作 2 安装环境 环境温度 运行温度 15 C 到 40 C 无功率降额 储存温度 20 C 到 65 C 环境湿度 运行湿度 90 RH 储存湿度 95 RH 运行高度 1000 m 无功率降额 振动强度等级 1PH11 1 F B 18...

Страница 7: ...下地脚盖板 拧上地脚螺钉 将电机 固定于安装板 再合上地脚盖板 请 按如下要求正确使用螺钉 电机型号 螺钉 拧紧扭矩 1PH110 4 x M10 39 Nm 1PH113 4 x M12 84 Nm 选择联轴器 请选择伺服电机专用的具有高扭转 刚度的挠性联轴器 且该联轴器可 将电机扭矩传递给机构 并补偿轴 向 径向和角度的偏移 安装联轴器 注意 安装联轴器时请勿敲打轴 且需确 保轴向和径向负载小于操作说明手 册中规定的最大值 联轴器定芯 注意 当电机使用凸缘联轴器时 请确保径向偏差小于 0 03 mm 否则会损坏 电机轴承 说明 定芯的精度要求因电机转速和联轴器类型而异 请根据实际的应用来确 定精度要求 通过旋转两侧轴来定芯 建议通过测试来校正定芯精度 如果条件不具备 通过观察联轴 器可否在两侧轴上自由滑动来判 断定芯精度 定芯调整 联轴器发出异常声响时 请参见上一步 联轴器定芯 来重新...

Страница 8: ...紧在过线孔上 5 将用户自备的风扇电缆 建议电缆外径为 4 mm 至 8 mm 穿过电 缆固定头 而后穿过风扇接线盒上已取下塞头的过线孔 按以下步 骤连接风扇电缆 5a 拧松接线盒内与 U V W PE 端子对应的四个螺钉 将风扇电缆 上的四个接线端子分别插入螺柱下方对应的接线槽内 然后用螺钉 锁紧端子 5b 将风扇电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上 6 重新装上接线盒顶盖 然后分别拧紧电机接线盒 4 x M5 最大 4 7 Nm 和风扇接线盒 4 x M4 最大 2 4 Nm 的螺钉 电缆最小折弯半径 R 电缆的最小折弯半径如下表所示 电缆 类型 电缆截 面积 mm 静态最小 折弯半径 mm 1 动态最小 折弯半径 mm 2 动力 电缆 4x2 5 5 10 180 4x4 5 11 4 210 4x10 5 20 360 4x16 5 24 2 440 编码器 电缆 6x0 2 4x0 ...

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