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4.2

Encoder mit Klemmflansch

Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:

Über flanschseitige Gewindebohrungen.

Über Klemmung am Klemmansatz.

4.2.1

Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen

Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier-/Klemmsatz (3)
aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben M4 (2) befestigen, Kupplung (1) auf der
Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt
werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung
einschalten und Funktion des Encoders prüfen.

1

2

3

4.2.2

Anbau über den Klemmansatz

Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung
so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenver‐
satz entsteht. Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf
achten, dass sie beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder
mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvorrichtung
(2) aufschieben. Encoder mit Schraube (3) festklemmen. Kupplung (1) auf der Antriebs‐
welle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.

1

3

2

4.3

Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) am Klemmring (1) lösen.
Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle aufschieben. Anbauhinweis Bild 6 beach‐
ten! Momentenstütze (3) mit 4 Schrauben M3 (4) und U-Scheiben befestigen. Zylinder‐
schraube (2) an Klemmring (1) festziehen.

Anzugsmoment max. 1,1 Nm.

Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.

MONTAGEANLEITUNG

8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK

M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT

®

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Содержание EtherCAT AFM60

Страница 1: ...M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S AFS AFM60 EtherCAT Absolut Encoder de en...

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Страница 4: ...ren Schl ge auf die Welle bzw Spannzange vermeiden 3 Elektrische Installation 3 1 Abschirmung gem Schnittstellen Spezifikation Es wird empfohlen geschirmte Leitungen zu verwenden und den Schirm beidse...

Страница 5: ...ndschraubsystem M12 Anzugsmoment M12 Stecker 0 4 Nm 0 5 Nm 3 5 PIN Belegung Dose M12 4 polig D codiert 2 1 3 4 Abbildung 1 Port 1 und 2 Port 1 Port 2 PIN Signal Farbe der Adern 1 TXD Gelb 2 RXD Wei 3...

Страница 6: ...rte vom Encoder Gr n Status Operational EtherCAT Master liest die Positionswerte vom Encoder in Echtzeit Rot blinkend 200 ms Fehlerhafte Konfiguration Rot blinkend 200 1000 ms Lokaler Fehler Der Encod...

Страница 7: ...f r Ihr Ger t weitergeleitet Folgendes Encodermerkmal kann ber die Hardware konfiguriert werden Presetfunktion Um eine dieser Funktionen ausf hren zu k nnen sind folgende Ma nahmen erforder lich Schra...

Страница 8: ...und Funktion des Encoders pr fen 1 2 3 4 1 2 Anbau mit Servoklammern Kundenseitige Antriebswelle blockieren Kupplung 1 am Encoder montieren darauf achten dass sie nicht am Encoder Flansch streift Ser...

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Страница 12: ...rents from flowing across the screen note the following It must be ensured that there is a good electrical connection between the metal housing of the encoder and the earthed metal parts of the system...

Страница 13: ...t 1 Port 2 PIN Signal Color of wires 1 TXD Yellow 2 RXD White 3 TXD Orange 4 RXD Blue Male connector M12 4 pin A coded 1 2 4 3 Supply voltage PIN Signal Farbe der Adern 1 US 10 30 V Brown 2 Warning Do...

Страница 14: ...n Status Operational EtherCAT master read position value from the encoder in real time Red blinking 200 ms Invalid configuration Red blinking 200 1000 ms Local error The encoder has changed into the E...

Страница 15: ...n and files for your product The following encoder feature can be configured via the hardware Preset function The following measures are necessary in order to run one of these functions Remove screw o...

Страница 16: ...peration of the encoder 1 2 3 4 1 2 Installation with servo clamps Lock the drive shaft on the application side Mount the coupling 1 on the encoder ensure that it does not touch the encoder flange Mou...

Страница 17: ...e application side Mount the coupling 1 ensure that when the shaft is rotated it does not touch the encoder flange Push the encoder with mounted coupling 1 onto the drive shaft and the mounting spigot...

Страница 18: ...operating instructions for the product at www sick com To do so enter the product part number in the search field part number see the entry in the P N or Ident no field on the type label MOUNTING INS...

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