3.6
LED Statusinformation
Der Encoder verfügt über 5 LED’s, die Statusinformationen und Fehlerinformationen
anzeigen.
STAT
NMOD
L/A1
L/A2
Encoder
Bedeutung der Status-LED NMOD
Status LED
Beschreibung
Aus
Keine Versorgungsspannung oder
Netzwerkmodul nicht initialisiert
Grün
Netzwerkmodul in Betrieb
Rot
Fehler im Netzwerkmodul
Bedeutung der Status-LED STAT
Status LED
Beschreibung
Aus
Keine Versorgungsspannung
Grün blinkend (200 ms)
Status Pre‐Operational/Geräteidentifikation Der Encoder
ist bereit für die Parametrierung, SDO-Transfer kann
stattfinden
Grün blinkend (200/1000 ms)
Status Safe‐Operational
EtherCAT
®
Master liest Positionswerte vom Encoder
Grün
Status Operational
EtherCAT
®
Master liest die Positionswerte vom Encoder
in Echtzeit
Rot blinkend (200 ms)
Fehlerhafte Konfiguration
Rot blinkend (200/1000 ms)
Lokaler Fehler Der Encoder hat selbstständig den
EtherCAT
®
-State gewechselt
Rot blinkend (2 x 200/1000 ms)
Watch-Dog-Time-Out
Rot
Applikationsfehler
Bedeutung der Status-LED Encoder
Status LED
Beschreibung
Aus
Keine Versorgungsspannung
Rot/Grün blinkend
Selbsttest beim Einschalten
Grün
Initialisierung abgeschlossen
Grün blinkend
Zykluszeit zwischen 240 μs
1
und 480 μs
Orange
Sensorspezifischer Fehler
Rot
Bus spezifischer Kommunikationsfehler oder ungültige
EEPROM-Parameter
1
< 480 μs über "fast data exchange mode" (Object 6000h)
MONTAGEANLEITUNG
6
M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
®
8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
