
3-12
Table 3-5 Acceleration Steps
(
LTPD347
)
(1/2)
Number of
Steps
Number of
Steps
Step Time
(
μ
s)
Number of
Steps
Speed
(pps)
Step Time
(
μ
s)
Start - 6407
31 1200 833
1 156 6407 32 1220 820
2 253 3960 33 1240 807
3 327 3058 34 1259 794
4 390 2567 35 1278 782
5 444 2250 36 1297 771
6 494 2025 37 1316 760
7 539 1856 38 1334 750
8 581 1722 39 1352 740
9 620 1613 40 1370 730
10 657 1522
41 1387 721
11 692 1444
42 1405 712
12 726 1378
43 1422 703
13 758 1319
44 1439 695
14 789 1267
45 1455 687
15 819 1221
46 1472 679
16 847 1180
47 1488 672
17 875 1142
48 1504 665
18 902 1108
49 1520 658
19 929 1077
50 1536 651
20 954 1048
51 1552 644
21 979 1022
52 1568 638
22 1003 997
53 1583 632
23 1027 974
54 1598 626
24 1050 952
55 1613 620
25 1073 932
56 1628 614
26 1095 913
57 1643 609
27 1117 895
58 1658 603
28 1138 878
59 1672 598
29 1159 863
60 1687 593
30 1180 847
-
-
-