SCHUNK IndraDrive CS Series, Инструкции по вводу в эксплуатацию

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Inhaltsverzeichnis
01.00|IndraDrive CS |de 5
Inhaltsverzeichnis
1 Zu dieser Anleitung .................................................................................................. 6
1.1 Warnhinweise ........................................................................................................... 6
1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................................... 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................... 8
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 8
2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ..................................................................... 8
2.3 Produktsicherheit ..................................................................................................... 8
2.3.1 Schutzeinrichtungen ..................................................................................... 9
2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ............................................ 9
2.4 Personalqualifikation ................................................................................................ 9
2.5 Sicherheitsbewusstes Arbeiten ................................................................................ 9
3 Inbetriebnahme ...................................................................................................... 10
3.1 Erforderliche Hilfsmittel ......................................................................................... 10
3.2 Inbetriebnahmearbeiten ........................................................................................ 10
3.2.1 Motorparameter laden ............................................................................... 14
3.2.2 Feldbus starten............................................................................................ 18
3.2.3 Betriebsart wählen ...................................................................................... 18
3.2.4 Messsystem prüfen ..................................................................................... 19
3.2.5 Funktion der Pneumatischen Haltebremse prüfen und freischalten
(optional) ..................................................................................................... 20
3.2.6 Absolutmaß setzen ...................................................................................... 21
3.2.7 Regelkreisüberwachung .............................................................................. 22
3.2.8 Antriebsregelgerät IndraDrive CS am Netz anschließen ............................ 22
3.2.9 Reglerfreigabe (AF) ..................................................................................... 23
3.2.10 Referenzschalter einstellen ......................................................................... 23
3.2.11 Antrieb montieren ...................................................................................... 24
3.2.12 Softwareendlage parametrieren ................................................................ 24
3.2.13 Lage- und Drehzahlregler parametrieren ................................................... 25
4 Anlagen ................................................................................................................... 26
4.1 Anschlussschema IndraDrive CS ............................................................................. 26
4.2 Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren .................................................. 28
4.3 Übersicht der Motoren ........................................................................................... 29