background image

 

11 | 

P a g e

 

 

https://www.robokits.co.in/

 

 

Mode 0 Analog Open Loop Mode:  

 

a.  In this mode the speed of the Rhino BLDC motor can be controlled by using Potentiometer which is available at the  

corner side of drive.  

b.  User can increase or decrease the speed manually based on requirement by using Potentiometer.  
c. 

The drive will provide full torque at all speeds within the range. 

d.  Also the Enable, Brake and Direction Inputs are available in this drive for this mode. 
e.  Need to connect Enable pin with 5V to run motor in analog control mode. 
f. 

Direction and brake can only be applied by connecting DIR or BRK pin to 5V. 

 

Mode 1 Digital Closed Loop Mode: 

 

a.  In this mode the speed and direction of the Rhino BLDC Motor is settable / controllable via a Computer / Arduino  

Controller board / any other Modbus RTU compatible device. 

b.  As in the analog mode here there is no compromise in the torque output of the motor irrespective of the operational  

speed and voltage supply and control at higher speeds. 

c. 

This mode is used when multiple motors are to be used to run at exactly the same RPM and same torque. 

d.  Also in this mode the direction of the motor can be controlled digitally via modbus RTU commands to run the BLDC  

motor in both directions 

e.  For industrial applications, brushless DC motors are primarily used in servo, actuation, positioning, and variable 

speed applications where precise motion control and stable operation are critical for the satisfactory operation of the 
manufacturing  or  industrial  process.  They  are  commonly  used  as:  Linear  motors,  Servomotors,  Actuators  for 
industrial robots, Extruder drive motors, Feed drives for CNC machine tools. 

 

Mode 2 Digital Open Loop Mode:  
 

a.  In this mode user can increase or decrease speed of motor as per PWM setting. 
b.  This mode is PWM Controlled Mode. 
c. 

The use of pulse width modulation (PWM) to control a small motor has the advantage in that the power loss in the 
switching transistor is small because the transistor is either fully “ON” or fully “OFF”. 

d.  As a result the switching transistor has a much reduced power dissipation giving it a linear type of control which 
        results in better speed stability. 
e.  Pulse width modulation is a great method of controlling the amount of power delivered to a load without dissipating  

any wasted power.  

 

Mode 3: Analog Closed Loop Mode: 

 

a.  In this mode the speed of the Rhino BLDC motor can be controlled by connected Potentiometer.  
b.  As this is closed loop mode no need to connect enable pin to 5v. 
c. 

The drive will provide full torque at all speeds within the range. 

d.  Brake can be applied through software setting. 
e.  Direction cannot be changed in this mode. 

Mode 4: Analog Closed Loop Minimum Speed Control Mode: 

  

a.  In this mode user can set the 

minimum speed

 of the motor by software setting and the set speed will affect in analog 

mode. 

b.  Basically user can define minimum speed of motor in this mode. 
c. 

The drive will provide full torque at all speeds within the range. 

d.  Direction cannot be changed in this mode. 

 
 
 
 
 
 
 

Содержание RMCS - 3001

Страница 1: ...https www robokits co in Rhino Industrial 250W Brushless DC Motor Drive with RTU Modbus Model No RMCS 3001 Operating Manual v1 0 https www robokits co in...

Страница 2: ...n description 4 Modbus Registers 5 Modbus Register Mapping 7 Control Modes 9 Hardware Connection 9 Mode 0 Analog Open Loop Mode 11 Mode 1 Digital Closed Loop Mode 11 Mode 2 Digital Open Loop Mode 11 M...

Страница 3: ...on torque and control at higher speeds There is an LED indication for power and error states in this drive It is possible to run the motor in four different modes It has short circuit protection for t...

Страница 4: ...Amps Peak 5 Amps per phase Pin description of the drive is as per below image Pins 1 6 are used for drive and RS485 Configuration Pin No Description 1 RS485 D 2 RS485 D 3 BRK 5V 4 DIR 5V 5 ENA 5V 6 GN...

Страница 5: ...log Open Loop Mode Mode 0 0001 1 Mode byte 00 Control byte 01 Enable motor For analog mode connect external potentiometer 0000 0 Mode byte 00 Control byte 00 Disable motor 0003 3 Mode byte 00 Control...

Страница 6: ...yte 01 Enable Minimum Speed Control Mode Set PWM speed in address 4 40005 4 Read Write 16 bit PWM Range 0000 12C0 0 4800 Default 0 0 Set PWM for digital open loop mode and analog minimum speed control...

Страница 7: ...d default value in drive Control and Mode Register Address 0x02 40003 Default value 0x0000 MODE 15 8 CRTL 7 0 0 0 0 0 rw rw rw rw 0 0 0 0 DIR 0 BRK EN Bits 15 8 MODE 15 8 Mode byte Default 0x00 Bits 1...

Страница 8: ...alue Set PWM for open loop mode Frequency Register FRQ Address 0x06 40007 Default value 0x0000 FRQ 15 0 rw Bits 15 0 FRQ 15 0 Frequency Default 0x0000 Maximum value 0x0190 Minimum value 0x0000 There i...

Страница 9: ...es Motor can be run in 5 different modes o Mode 0 Analog Open Loop Mode o Mode 1 Digital Closed Loop Mode o Mode 2 Digital Open Loop Mode o Mode 3 Analog Closed Loop Mode o Mode 4 Analog Closed Loop M...

Страница 10: ...10 P a g e https www robokits co in...

Страница 11: ...and stable operation are critical for the satisfactory operation of the manufacturing or industrial process They are commonly used as Linear motors Servomotors Actuators for industrial robots Extruder...

Страница 12: ...PWM register c If motor is not running in analog mode check external potentiometer connections and check enable connection as it must be connected with 5V d If timeout error check hardware connection...

Страница 13: ...l may be adapted or reproduced in any material or electronic form without the prior written consent of the copyright holder This product and its documentation are supplied on an as is basis and no war...

Отзывы: