Relectronic LMC-55, Руководство по установке

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Hersteller- und Profil-spezifische Objekte (CiA DS-406)
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TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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7.6 Objekt 6000h: Betriebsparameter
Das Objekt mit Index 6000h unterstützt nur die Funktion für die Zählrichtung.
Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte ausgegeben
werden, wenn sich der Magnet zum Stabende hinzu bewegt.
Index 0x6000
Beschreibung CiA406_Operating_Parameters
Datentyp UNSIGNED16
Kategorie Mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping nein
Wert
Bit 2
2
und 2
3
= 0: Position steigend zum Stabende
Bit 2
2
und 2
3
= 1: Position fallend zum Stabende
7.7 Objekt 6002h: Gesamtmesslänge in Schritten
Über die im Mess-System hinterlegte Messlänge und
die in „Objekt 6005h – Linear-
Encoder, Mess-Schritt
“ Subindex 1 hinterlegte Auflösung, wird die
Gesamtschrittzahl
über den gesamten Messbereich des Mess-Systems festgelegt. Das Objekt kann nur
gelesen werden.
Index 0x6002
Beschreibung CiA406_Total_Measuring_Range
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie Mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nein
Messlänge in Schritten
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24
Standardwert:
Die auf dem Typenschild angegebene Messlänge multipliziert mit 20, entsprechend
der Auflösung von 0,05 mm.
Messlänge in Schritten =
Messlänge [mm]
Auflösung [mm]