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TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
06/21/2018
TR - ELA - BA - DGB - 0028 - 00
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7.1 Objekt 2002h
– Anzahl der freigeschalteten Magnete
Über dieses Objekt wird die Anzahl der Magnete festgelegt, mit der das Mess-System
betrieben werden soll. Stimmt die Konfiguration nicht mit der betriebenen Anzahl der
Magneten überein, wird keine Position ausgegeben und die Emergency FF00h mit dem
Fehlercode 21h aus dem Standardobjekt 1001h
„Error Register“ übertragen.
Standardwert = 1.
Wert = 00h:
Anzahl Magnete = Anzahl konfigurierte TPDOs
Wert = 01h:
Anzahl Magnete = 1
Wert = 02h:
Anzahl Magnete = 2
…
Wert = 1Eh:
Anzahl Magnete = 30
Unsigned8
Anzahl Magnete
Byte 0
2
7
bis 2
0
7.2 Objekt 2003h
– Positionswert bei Magnetverlust
Dieses Objekt definiert den ausgegebenen Positionswert, wenn der Fehler „kein
Magnet erkannt“ aufgetreten ist. Standardwert = 3.
Wert = 02h:
Alle Positionen werden auf 00h gesetzt
Wert = 03h:
Alle Positionen werden auf den letzten gültigen Wert gesetzt
Unsigned8
Positionswert im Fehlerfall
Byte 0
2
7
bis 2
0
