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06/21/2018
TR - ELA - BA - DGB - 0028 - 00
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4.4 Einschalten der Versorgungsspannung
Nachdem der Anschluss und alle Hardwareeinstellungen vorgenommen worden sind,
kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
Das Mess-System wird zunächst initialisiert und befindet sich danach im Zustand
NMT_CS_NOT_ACTIVE
. In diesem Zustand ist das Mess-System inaktiv und
beobachtet den Netzwerkverkehr, bzw. wartet auf Kommandos vom MN. Über den
MN kann das Mess-System gemäß der
NMT CN State Machine
nach und nach in
den Zustand
NMT_CS_OPERATIONAL
überführt werden:
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
Mit einem
SoA
oder
SoC
Frame wird das Mess-System in den Zustand
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
versetzt. In diesem Zustand sendet das Mess-
System nur dann einen Frame, wenn es vom MN über ein
SoA AsyncInvite
Kommando dazu autorisiert worden ist. Das noch inaktive Mess-System wird durch
den MN über einen
IdentRequest
Anforderungsdienst zur Identifikation
aufgefordert. Das Mess-System antwortet daraufhin mit einer
IdentResponse
, eine
spezielle Art des
ASnd
Frames. Mit dem Erhalt der
IdentResponse
wird das Mess-
System aktiv geschaltet und kann somit über ein
PReq
Frame in der isochronen
Datenübertragungsphase angesprochen werden.
Im
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
-Zustand ist zunächst nur eine Parametrierung
über Service-Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von
SDOs zu konfigurieren.
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
Mit
einem
SoC
Frame
wird
das
Mess-System
in
den
Zustand
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
versetzt. Das Mess-System wartet zunächst ab, bis
die Konfiguration vollständig abgeschlossen ist und kann dann durch den MN über ein
PReq
Frame angesprochen werden. Das Mess-System antwortet daraufhin mit einer
„Dummy
PRes
“, welche keine Prozessdaten enthält und als ungültig deklariert ist. Es
findet noch keine Prozessdatenverarbeitung statt.
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
Mit dem NMT Kommando
NMTEnableReadyToOperate
wird das Mess-System in
den Zustand
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
versetzt und signalisiert damit seine
Betriebsbereitschaft an den MN. Mit dem Erhalt eines
PReq
Frames vom MN wird das
Mess-System mit in den zyklischen Datenverkehr aufgenommen.
Ausgangsprozessdaten (PReq Frames) an das Mess-System haben bereits Gültigkeit,
Eingangsdaten (PRes Frames) an den MN werden zwar gesendet, aber als ungültig
deklariert. Die Prozessdaten entsprechen der Mapping-Konfiguration.
NMT_CS_OPERATIONAL
Mit dem NMT Status Kommando
NMTStartNode
wird das Mess-System in den
Zustand
NMT_CS_OPERATIONAL
versetzt. Dieser Zustand ist der normale
Betriebszustand des Mess-Systems. Der aktive Prozessdatenaustausch zwischen MN
und Mess-System über
PReq
- und
PRes
-Nachrichten ist jetzt möglich. Die
Prozessdaten entsprechen der Mapping-Konfiguration.
