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ATR243 - Manuale d’uso

Collegamenti elettrici

Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi
presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni:

• Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza.
• Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di

grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri.

• Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo di fase.

5.1 Schema di collegamento

Di seguito sono riportati i collegamenti dei tre modelli disponibili.

ATR243-20ABC

ATR243-21ABC-T

ATR243-31ABC

V/I

5.1.a

Alimentazione

24...230V

AC/DC

SUPPLY

Alimentazione switching a range esteso
24…230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA
(con isolamento galvanico).

5.1.b

Ingresso analogico AN1

Per termocoppie K, S, R, J.

• Rispettare la polarità.
• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e

morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati).

• Quando si usa il cavo schermato, la schermatura va

collegata a terra ad una sola estremità

Содержание ATR 243

Страница 1: ...ATR243 Controller Regolatore User manual Manuale d uso...

Страница 2: ......

Страница 3: ...Functions 16 7 1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values 16 7 2 Auto Tuning 16 7 3 Manual Tuning 16 7 4 Automatic Tuning 17 7 5 Soft Start 17 7 6 Automatic Manual Regulation for Output Cont...

Страница 4: ...latore 61 7 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme 61 7 2 Auto Tuning 61 7 3 Lancio del Tuning Manuale 61 7 4 Lancio del Tuning Automatico 62 7 5 Soft Start 62 7 6 Regolazione aut...

Страница 5: ...vice it and in accordance to technical data and environmental conditions listed in this manual Do not dispose electric tools together with household waste material In observance European Directive 200...

Страница 6: ...R243 20 21 3 Relays ATR243 31 Configurable as command and or alarm output Contacts 5 A 250 V Resistive load SSR V mA output 1 SSR Linear 0 4 20mA or 0 10 Volt Deselecting OUT2 relay on ATR243 20 Confi...

Страница 7: ...emory Card 1 2 3 4 5 11 13 14 15 16 12 6 7 8 9 10 CN1 1 6 PIXSYS DIMADI FORATURA FRONTALPANEL CUT OUT 46 X 46 mm 48 mm 48 mm 125 mm 10 Suggested thickness Spessore suggerito 2 6 mm Memory Card option...

Страница 8: ...1 2 To dismantle use a screwdriver and slightly force the fixing hooks to remove them from the fixing guide 4 2 Electronics Removal To remove the electronics grip the front part using the two specifi...

Страница 9: ...ol lines from the power wires Avoid the proximity of remote control switches electromagnetic meters powerful engines Avoid the proximity of power groups especially those with phase control 5 1 Wiring...

Страница 10: ...ction For the two wire connection short circuit terminals 1 and 3 When shielded cable is used it should be grounded at one side only Select internal jumper JP3 as in the figure For thermoresistances N...

Страница 11: ...output B Sensor ground C Sensor power 12Vdc 30mA For signals 0 4 20 mA with external power of sensor Comply with polarity A Sensor output B Sensor ground 12 V 30 mA For signals 0 4 20 mA with two wir...

Страница 12: ...ext page Connecting a load without removing the jumpers will permanently damage the controller 5 1 g Relay Q2 output for ATR243 21ABC and 31ABC Capacity 5 A 250 V for resistive loads NB see graphic 5...

Страница 13: ...ut in mA configurable using parameters as command parameter c out or retransmission of process setpoint parameter rEtr Insert JP5 and JP7 and select JP9 as in figure to use the output in mA SSR V mA 5...

Страница 14: ...ect the amperometric transformer input 5 1 l Digital Input on ATR243 20ABC 3 2 ID 12V Digital input using parameter dGti The use of digital input in this version is possible only with TC sensors 0 10...

Страница 15: ...s the setpoint During the configuration phase it displays the parameter value being inserted 6 2 Meaning of Status Lights Led 3 C1 C2 ON when the output command is on C1 with relay SSR mA Volt command...

Страница 16: ...Press Display Do 1 or Value on display 2 changes Increases or decreases the main setpoint 2 SET Visualize alarm setpoint on display 1 value being inserted 3 or Value on display 2 changes Increases or...

Страница 17: ...when only the par GrAd is different from 0 If parameter 63 ma ti is different from 0 and parameter 57 tune is set on Auto the autotuning starts when Soft Start time is finished while if parameter 57...

Страница 18: ...t in parameter 62 Grad When the process reaches this gradient it is maintained for the time set on parameter 63 ma ti On expiry command output is disabled and the controller displays stop Variation S...

Страница 19: ...s the new value and restarts U1 C N 1 C1 MEMORY C241 LED ROSSO acceso in programmazione Red Light waiting for programming LED VERDE programmazione eseguita Green Light done With the controller not con...

Страница 20: ...ou set u OSt the virtual zero remains fixed once tuned Selecting dYn L dynamic limits it is possible to surpass lower and upper limits if on input there are values out of 0 4 20mA or 0 10V To enable t...

Страница 21: ...ter AL 1 AL 2or AL 3as AL 4 If a remote control switch or SSR remains closed controller signals the fault by showing L b a c on display 2 alternatively with a command setpoint If the power stage remai...

Страница 22: ...ey Parameter 61 dGt i NB Settings on this parameter are available only if cont or pr cY are selected on parameter 59 op mo st st Start Stop operating on digital input the controller switches alternati...

Страница 23: ...ooLAlarm 1 selection Cooling P b M Proportional band multiplier ou d b Overlapping Dead band co t c Cooling time cycle Parameter p b m that ranges from 1 00 to 5 00 determines the proportional band of...

Страница 24: ...e and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol The device can only be configured as a Slave This function enables the control of multiple controllers connected to a supervisor...

Страница 25: ...t value 0 Device type RO EEPROM 1 Software version RO EEPROM 5 Slave address R W EEPROM 6 Boot version RO EEPROM 50 Automatic addressing WO 51 System code comparison WO 500 Loading default values writ...

Страница 26: ...tart Stop 0 Controller in STOP 1 Controller in START R W 0 1017 Lock conversion ON OFF 0 Lock conversion off 1 Lock conversion on R W 0 1018 Tuning ON OFF 0 Tuning off 1 Tuning on R W 0 1019 Automatic...

Страница 27: ...EPROM 2002 Parameter 2 R W EEPROM 2072 Parameter 72 R W EEPROM 3000 Disabling serial control of machine RO 0 3001 First word display 1 ascii R W 0 3002 Second word display 1 ascii R W 0 3003 Third wor...

Страница 28: ...l 0 10000 R W 0 3025 Serial process Setting parameter 54 it is possible to make averages on the remote process R W 0 4001 Parameter 1 R W EEPROM 4002 Parameter 2 R W EEPROM 4072 Parameter 72 R W EEPRO...

Страница 29: ...rease displayed value by keep pressing SET and after an arrow key Enter new data which will be saved on releasing the keys To change another parameter return to point 4 6 simultaneously End of configu...

Страница 30: ...0 20 mA command4 c 0 10 0 10 V command4 ATR243 20ABC COMMAND ALARM 1 c o1 Q1 Q2 c o2 Q2 Q1 c SSr SSR Q1 c uAL Q1 opens Q2 closes c 4 20 4 20 mA Q1 c 0 20 0 20 mA Q1 c 0 10 0 10 V Q1 ATR243 21ABC T CO...

Страница 31: ...ATR243 21 31ABC 3 d P Decimal Point Select type of visualized decimal point 0 Default 0 0 1 Decimal 0 00 2 Decimal 0 000 3 Decimal 4 Lo L S Lower Limit Setpoint Lower limit selectable for setpoint 999...

Страница 32: ...value allows to calibrated the working point 99 9 100 0 Default 0 0 ex to correct the range from 0 1000 C showing 0 1010 C set the parameter to 1 0 11 Act t Action type Regulation type Heat Heating N...

Страница 33: ...tional Band Proportional band Process inertia in units example if temperature is in C 0 ON OFF t i if equal to 0 Default 1 9999 digit5 degrees for temperature sensors 19 t i Integral Time Process iner...

Страница 34: ...ctive on reaching alarm6 n c t N C Threshold Normally closed active on reaching alarm6 25 a1 re Alarm 1 Reset Alarm 1 contact reset type are Automatic reset Default mre Manual reset SET mre s Manual r...

Страница 35: ...tusalarm loadcontrol LoopBreakAlarm Example statusofcontactors SSR or heating elements 32 a 2 so Alarm 2 State Output Alarm 2 output contact and intervention type n o s N O Start Normally open active...

Страница 36: ...lt A AL Absolute alarm referring to process b AL Band alarm H d AL Upper deviation alarm L d AL Lower deviation alarm A c AL Absolute alarm referring to command setpoint st AL Status alarm active in R...

Страница 37: ...999 999 digit11 degrees tenths for temperature sensors Default 0 0 45 a 3 de Alarm 3 Delay 180 180 seconds Negative delay in alarm exit phase Positive delay in alarm entry phase Default 0 46 a 3 s p A...

Страница 38: ...ing P I D mode dual action 20 0 50 0 of proportional band value Default 0 Negative indicates dead band value Positive means overlap 53 co t c Cooling Cycle Time Cycle time for cooling output 1 300 sec...

Страница 39: ...s Disabled with pitchfork max speed of display update Default fi or First order filter with pitchfork 2 s m 2 Samples Mean 3 s m 3 Samples Mean 4 s m 4 Samples Mean 5 s m 5 Samples Mean 6 s m 6 Sample...

Страница 40: ...P59 selection must be cont or Pr cY See paragraph 7 11 dis Disabled Default st st Start Stop rn n o Run N O enables regulation with N O contact rn n c Run N C enables regulation with N C contact L c...

Страница 41: ...ct Jumpers JP5 JP7 and JP9 Parameters 68 and 69 define the lower and upper limits of the scale dis Disabled uo p Retransmits process in Volt ma p Retransmits process in mA uo c Retransmits command set...

Страница 42: ...output percentage 0 100 Default 0 Ex with c outselected as 0 10 V and L L o P set at 10 command output can change from a min of 1 V to a max of 10 V 11 Alarm Intervention Modes 11 a Absolute Alarm or...

Страница 43: ...par 28 A 1 HY 0 11 b Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command a c AL selection 1 Off On Off Time Alarm Spv Hysteresis parameter 0 Alarm output Comand Spv Absolute alarm refers t...

Страница 44: ...t 11 d Upper Deviation Alarm H d AL selection 1 Pv Comand Spv Alarm Spv Off Off Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Alarm Spv Comand Spv Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than...

Страница 45: ...With hysteresis value less than 0 A 1 HY 0 the broken line moves under the alarm setpoint 12 Table of Anomaly Signals If installation malfunctions controller will switch off regulation output and will...

Страница 46: ...ered on the controllers in sequence to configure inputs control output or retransmission of signal Password 2200 P2 SEN Sensor PT P4 Lo L S Lower Limit Setpoint 100 P5 up L S Upper Limit Setpoint 500...

Страница 47: ...cle Time 1 P57 tune Tune Auto Password 4600 P1 C out Command Output c vaL P21 t c Cycle Time 60 P57 tune Tune Auto Password 6501 P1 C out Command Output c 01 P67 retr Retransmission ma p P68 Lo L r Lo...

Страница 48: ...Proportional Band 33 19 t i Integral Time 33 20 t d Derivative Time 33 21 t c Cycle Time 33 22 o PoL Output Power Limit 33 23 AL 1 Alarm 1 34 24 A I 5 0 Alarm 1 State Output 34 25 a1 re Alarm 1 Reset...

Страница 49: ...ion Filter 38 55 c frn Conversion Frequency 39 56 u FLt Visualization Filter 39 57 tune Tune 39 58 s dtu Setpoint Deviation Tune 39 59 op mo Operating Mode 40 60 au ma Automatic Manual 40 61 dGt i Dig...

Страница 50: ...il dispositivo leggere con attenzione le istruzioni e le misure di sicurezza contenute in questo manuale Disconnettere l alimentazione prima di qualsiasi intervento sulle connessioni elettriche o sett...

Страница 51: ...o da 0 50 C Termoresistenze PT100 PT500 PT1000 Ni100 PTC1K NTC10K 3435K Ingresso V I 0 10 V 0 20 o 4 20 mA 0 40 mV T A 50 mA 1024 punti su versione ATR243 21 31 Ingresso Pot 6 K 150 K Tolleranza 25 C...

Страница 52: ...omatico allarme selezionabile protezione set comando e allarme selezione funzioni da ingresso digitale ciclo pre programmato con Start Stop 4 Dimensioni ed installazione CN1 1 6 MEMORY C 241 1 5 11 16...

Страница 53: ...zzare un cacciavite e forzare leggermente i ganci di fissaggio per farli uscire dalla guida di ancoraggio 4 2 Estrazione dell elettronica Per estrarre l elettronica impugnare la parte frontale nelle d...

Страница 54: ...anza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase 5 1 Schema di collegamento Di seguito sono riportati i collegamenti dei tre modelli disponibili ATR243 20ABC ATR243 21ABC T ATR243 31ABC...

Страница 55: ...T500 PT1000 e potenziometri lineari Quando si usa il cavo schermato la schermatura va collegata a terra ad una sola estremit Per segnali normalizzati in corrente e tensione Rispettare la polarit Quand...

Страница 56: ...rente 0 4 20 mA con sensore ad alimentazione esterna Rispettare le polarit A Uscita sensore B Massa sensore 12 V 30 mA Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20 mA con sensore a due fili Rispettare...

Страница 57: ...a Connettere un carico senza togliere i Jumper danneggia il regolatore 5 1 g Uscita Rel Q2 per ATR243 21ABC T e ATR243 31ABC Portata contatti 5 A 250 V per carichi resistivi NB vedi grafico nella pagi...

Страница 58: ...onfigurabile da parametri come comando parametro c out o ritrasmissione del processo setpoint parametro rEtr Inserire JP5 e JP7 e selezionare JP9 come in figura per utilizzare l uscita continua in mA...

Страница 59: ...ionare l ingresso T A 5 1 l Ingresso digitale su ATR243 20ABC 3 2 ID 12V Ingresso digitale parametro dGti L utilizzo dell ingresso digitale in questa versione possibile solo con sonde tipo Tc 0 10 V 0...

Страница 60: ...onfigurazione visualizza il valore del parametro in inserimento 6 2 Significato delle spie di stato Led 3 C1 C2 Si accendono quando l uscita comando attiva C1 con comando rel SSR mA Volt o C1 apri e C...

Страница 61: ...a Incrementare o diminuire il valore del setpoint principale 2 SET Visualizza setpoint di allarme sul display 1 3 o La cifra sul display 2 varia Incrementare o diminuire il valore del setpoint di alla...

Страница 62: ...u Auto l autotuning parte allo scadere del tempo di Soft Start mentre se il parametro 57 tune impostato Man la funzione pu essere lanciata solamente allo scadere del Soft Start 7 6 Regolazione automat...

Страница 63: ...impostato nel parametro 62 Grad Quando il processo lo raggiunge lo mantiene per il tempo impostato nel parametro 63 ma t i Allo scadere l uscita di comando disabilitata e lo strumento visualizza stop...

Страница 64: ...tata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi batteria a bottone 2032 sostituibile Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione Durante la scrittura dei parametri il l...

Страница 65: ...ingresso ci sono valori esterni al 0 4 20mA o 0 10V Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come desiderato il parametro LAtc2 Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabe...

Страница 66: ...assorbita in fase di chiusura dello stadio di potenza Premere Effetto Eseguire 1 SET Questo tasto in modo ciclico permette di visualizzare sul display 2 percentuale di uscita selezione auto man setpoi...

Страница 67: ...e uno degli allarmi AL 1 AL 2oppure AL 3 deve essere configurato come cooL L uscita di comando va collegata all attuatore responsabile dell azione caldo l allarme comander invece l azione refrigerant...

Страница 68: ...V PV x COOL x COOL x COOL 0 0 0 HEAT HEAT HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV ACTIVE ACTIVE SPV PV ACTIVE ACTI...

Страница 69: ...valore in memoria EEPROM 100000 cicli di scrittura mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall ultima modifica NB modifiche apportate a Word diverse da quelle riporta...

Страница 70: ...3 RO 0 1013 Riarmo manuale scrivere 0 per riarmare tutti gli allarmi In lettura 0 Non riarmabile 1 Riarmabile Bit 0 Allarme 1 Bit 1 Allarme 2 Bit 2 Allarme 3 WO 0 1014 Flags errori Bit 0 Errore scrit...

Страница 71: ...ROM 1107 Allarme 3 con selezione del punto decimale R W EEPROM 1108 Setpoint gradiente con sel del punto decimale RO EEPROM 1109 Percentuale uscita caldo 0 1000 R W 0 1110 Percentuale uscita caldo 0 1...

Страница 72: ...SSR 0 10 V 4 20 mA in caso di off line solo se controllati da seriale 0 10000 R W 0 3025 Word processo seriale Impostando il parametro 54 possibile mediare il processo remoto R W 0 4001 Parametro 1 R...

Страница 73: ...o prima SET e poi un tasto freccia Inserire il nuovo dato che verr salvato al rilascio dei tasti Per variare un altro parametro tornare al punto 4 6 contemporanea mente Fine variazione parametri di co...

Страница 74: ...segnale 0 20 mA20 c 0 10 Comando con segnale 0 10 V4 ATR243 20ABC COMANDO ALLARME 1 c o1 Q1 Q2 c o2 Q2 Q1 c SSr SSR Q1 c uAL Q1 apri Q2 chiudi c 4 20 4 20 mA Q1 c 0 20 0 20 mA Q1 c 0 10 0 10 V Q1 ATR2...

Страница 75: ...nt Seleziona il tipo di decimale visualizzato 0 Default 0 0 1 Decimale 0 00 2 Decimali 0 000 3 Decimali 4 Lo L S Lower Limit Setpoint Limite inferiore impostabile per il setpoint 999 9999 digit5 gradi...

Страница 76: ...per eseguire calibrazione sul punto di lavoro 99 9 100 0 Default 0 0 es per correggere la scala di lavoro da 0 1000 C che visualizza 0 1010 C fissare il parametro a 1 0 11 Act t Action type Heat Cald...

Страница 77: ...porzionale Inerzia del processo in unit es se temperatura in C 0 ON OFF se t i uguale a 0 Default 1 9999 digit5 gradi per sensori di temperatura 19 t i Integral Time Tempo integrale Inerzia del proces...

Страница 78: ...chiuso operativo dallo start n o t N O Threshold Normalmente aperto operativo al raggiungimento dell allarme6 n c t N C Threshold Normalmente chiuso operativo al raggiungimento dell allarme6 25 a1 re...

Страница 79: ...deviazione superiore L d AL Allarme di deviazione inferiore A c AL Assoluto soglia riferito al setpoint di comando st AL Allarme di stato attivo in Run Start cooL Azione freddo cooling vedi par 7 12 L...

Страница 80: ...rm 2 Delay 180 180 secondi Negativo ritardo in fase di uscita dall allarme Positivo ritardo in fase di entrata dell allarme Default 0 38 a 2 s p Alarm 2 Setpoint Protection Non consente all operatore...

Страница 81: ...errore c o Contatto aperto Default c c Contatto chiuso 43 a 3 Ld Alarm 3 LED Definisce lo stato del led OUT3 in corrispondenza del relativo contatto c o Acceso a contatto aperto c c Acceso a contatto...

Страница 82: ...ldo freddo Air Aria Default oiL Olio H2o Acqua 51 p b m Proportional Band Multiplier Moltiplicatore di banda proporzionale La banda proporzionale per l azione freddo data dal valore del parametro 18 m...

Страница 83: ...campionamenti Default 11 s m Media con 11 campionamenti 12 s m Media con 12 campionamenti 13 s m Media con 13 campionamenti 14 s m Media con 14 campionamenti 15 s m Media con 15 campionamenti 55 c fr...

Страница 84: ...abilitato Default Auto Automatico Calcolo parametri P I D all accensione e al variare del set Man Manuale Lanciato dai tasti o da ingresso digitale sYnc Sincronizzato Vedere word modbus 1025 solo ATR2...

Страница 85: ...metro 60 62 Grad Gradient Gradiente di salita per Soft Start o ciclo pre programmato 0 Disabilitato 1 9999 Digit hour13 gradi ora con visualizzazione in decimi per sensori di temperatura Default 0 63...

Страница 86: ...a 2 Volt setpoint di allarme 2 ma a 2 mA setpoint di allarme 2 uo t a Volt T A ma t a mA T A 68 Lo L r Lower Limit Retransmission Limite inferiore range ritrasmissione uscita Volt mA 999 9999 digit14...

Страница 87: ...lia selezione a AL 1 Alarm Spv Pv Off On On Off Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo par 11 Act t selezionato Heat e valore di isteresi maggi...

Страница 88: ...11 Act t selezionando Heat e valore di isteresi maggiore di 0 par 28 A 1 HY 0 Il set di comando pu essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con comandi su porta seriale RS485 11...

Страница 89: ...11 e Allarme deviazione inferiore selezione L d AL 1 Pv Comand Spv Alarm Spv Off Off On On Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Alarm Spv Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarm...

Страница 90: ...nto con le sonde e la loro integrit E 08 SYS E Tarature mancanti Contattare Assistenza 13 Configurazione EASY UP Per semplificare il pi possibile il lavoro di parametrizzazione della catena di control...

Страница 91: ...k P4 Lo L S Lower Limit Setpoint 100 P5 up L S Upper Limit Setpoint 600 Password 2401 P2 SEN Sensor 4 20 P4 Lo L S Lower Limit Setpoint 0 P5 up L S Upper Limit Setpoint 100 P6 LoL i Lower Linear Inpu...

Страница 92: ...92 ATR243 Manuale d uso Password 6502 P1 C out Command Output c 01 P67 retr Retransmission vo p P68 Lo L r Lower Limit Retransmission 100 P69 up L r Upper Limit Retransmission 250 Note Aggiornamenti...

Страница 93: ...p b Proportional Band 77 19 t i Integral Time 77 20 t d Derivative Time 77 21 t c Cycle Time 77 22 o PoL Output Power Limit 77 23 AL 1 Alarm 1 78 24 A I 5 0 Alarm 1 State Output 78 25 a1 re Alarm 1 R...

Страница 94: ...ersion Filter 83 55 c frn Conversion Frequency 83 56 u FLt Visualization Filter 84 57 tune Tune 84 58 s d tu Setpoint Deviation Tune 84 59 op mo Operating Mode 84 60 au ma Automatic Manual 85 61 dGt i...

Страница 95: ......

Страница 96: ...sing connecting the device Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale PIXSYS s r l www pixsys net sales pixsys net s...

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